Грейферное устройство для штучной подачи заготовок Советский патент 1976 года по МПК B21D43/10 

1

Изобретение относится к средствам автоматизации и механизации в машиностроении и кузнечно-прессовом производстве.

Известно грейферное устройство для штучпой подачи заготовок, например, к многопозиционным прессам, содержащее связанные шарнирно поперечные и продольные тяги, смонтированные жестко па продольных тягах губки для зажима заготовок 1.

Такое грейферное устройство предназначено для подачи деталей с позиции на позицию прессов при штамповке заготовок в одном потоке.

Известно также грейферное устройство для подачи цилиндрических деталей с многогранными фланцами в ориентированном положении в одном потоке, снабженное подпружиненным ориентатором, смонтированным на зажимной губке (захвате) посредством кареткп, перемещаемой возвратно-поступательно в направлении, перпендикулярном направлению подачи, при помощи кулачка, установленного на основании 2.

Это грейферное устройство имеет сложный по конструкции ориентатор.

Ориентатор служит для ориентирования деталей по их граням, а зажимная губка - для подачи их с позиции на позицию пресса. Такое конструктивное решение вызывает трудности в наладке устройства, потому что при

наладке зажимных губок данной позиции пресса необходимо вести наладку и ориентаторов, которые управляются через каретку при помощи кулачков, установленных на основании.

Ориентатор, имея большую неустойчивую массу (ориентатор подпружинен), обладает повышенной инерционностью, потому что смонтирован на зажимной губке, жестко закрепленной на перемещающейся продольной тяге грейферного устройства.

Этот недостаток не позволяет вести щтамповку при высоких скоростях, потому что не обеспечивается точная в ориентированном положении подача деталей.

Следовательно, известное грейферное устройство малопроизводительно, так как не позволяет вести подачу деталей с позиции на позицию в несколько потоков, кроме того, его ориентатор сложен по конструкции, наладке, обладает повышенной инерционностью.

Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет подачи заготовок в несколько потоков. Для этого предлагаемое устройство снабжено по крайней мере одной планкой, установленной неподвижно на поперечных тягах, расположенной между зажимными губками и взаимодействующей с заготовками.

На фиг. 1 изображено предлагаемое грейсрериое устройство для штучной подачи заготовок, вид в плане; на фиг. 2 - разрез по Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1.

Оно содержит продольные тяги 1 с жестко смонтированными на них зажимными губками (захватами) 2, совершающие плоскопараллельное перемеш,ение, промежуточную планку 3, Быполпяюш,ую функцию ориентатора, совершаюш.ую возвратно-поступательное движение синхронно с продольными тягами 1, фланцы 4, обеспечивающие центрирование планки 3 вдоль продольной оси пресса, поперечные тяги 5, шарнирно связанные с продольными тягами 1 в продольной оси пресса и неподвижно закрепленные на них планкой 3,, заготовки 6, 7 и штампы 8.

Устройство работает следующим образом.

Штампуемые заготовки 6 и 7 с первой позиции В на последующую позицию Г перемещаются продольными тягами 1 с жестко смонтированными на них губками 2, при этом поперечное ориентированное положение заготовок определяется промежуточной планкой 3, расположенной между зажимными губками и взаимодействующей с заготовками.

После подачи заготовок 6 и 7 на позицию Г продольные тяги 1 с зажимными губками 2 соверщают поперечное перемещение вдоль поперечных тяг 5, при этом планка 3 с поперечными тягами 5 неподвижна.

В это время вступают в работу верхние части штампов 8. Во время соверщения работы штампов 8, продольные тяги 1 с зажимными губками 2 совершают продольное синхронное перемещение с планкой 3 и поперечными тягами 5.

После этого верхняя часть штампов 8 поднимается, а продольные тяги 1 с зажимными губками 2 совершают поперечное движение

по тягам 5, при этом планки 3 и поперечные тяги 5 неподвижны.

Затем цикл повторяется.

Предлагаемое грейферное устройство для штучной подачи заготовок снабжено простым по конструкции и единым для всех позиций пресса ориентатором в виде планки, позволяющей осуществлять подачу заготовок в несколько потоков, упростить конструкцию, наладку и снизить инерционность ориентатора, что позволяет повысить производительность пресса.

Для внедрения изобретения-не требуется капитальных затрат на создание предлагаемого устройства, а вся работа заключается лищь в проведении модернизации существующих грейферных устройств прессов.

Формула изобретения

Грейферное устройство для штучной подачи заготовок, содержащее связанные щарнирно поперечные и продольные тяги, смонтированные жестко на продольных тягах губки для зажима заготовок, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности за счет подачи заготовок в несколько потоков, устройство снабжено по крайней мере одной планкой, установленной неподвижно на поперечных тягах, расположенной между зажимными губками и взаимодействующей с заготовками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Норицын И. А. и Власов В. И. «Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки, М., 1967 г., стр. 246-249.

2.Авт. св. СССР № 211504, М. Кл. В 21D 43/10, от 13.11.63 г. (прототип).

Л А

Фиг 2

В-6

J Фи 5