Грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу Советский патент 1982 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

(St) ГРЕЙФЕРНЫЙ ПОДАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ К МНОГОПОЗИЦИОННОМУ

ПРЕССУ

Изобретение относится к средствам автоматизации и механизации в кузнечно-прессовом производстве.

Известен грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу, содержащий установленную на основании ведущую каретку, связанную со штоком силового цилиндра, установленную на ней с возможностью перемещения в направлении ее перемещения ведомую каретку, несущую подвижные в вертикальном и горизонтальных направлениях грейферные линейки с зажимными губками. Грейферные линейки закреплены на подвижных в вертикальном направлении подпружиненных стержнях, установленных на ведомой каретке и взаимодействующих с вертикальными Копирами, закрепленными на ведущей каретке. Перемещение грейферных линеек в горизонтальном направлении осуществляется от горизонтальных копиров, закрепленных на ведущей каретке D1

Однако в известном грейферном подающем механизме не предусмотрена возможность независимого подъема зажимных губок, что необходимо для обеспечения возможности подъема заготовок над позициями штампа на различную высоту либо для исключения подъема на одной или нескольких позициях.

Целью изобретения является обес10печение возможности перемещения заготовок с позиций, расположенных на разных уровнях.

Поставленная цель достигается тем, что грейферный подающий механизм

15 к многопозиционному прессу, содержащий перемещающуюся по основанию от силового цилиндра ведущую каретку, установленную на ведущей каретке с возможностью перемещения в направле20нии ее перемещения ведомую каретку, несущую подвижные в горизонтальном направлении под действием кожухов грейферные линейки с зажимными губка

ми, и содержащий также другие копиры, взаимодействующие с подпружиненными в вертикальном направлении стержнями, снабжен смонтированным на ведущей каретке дополнительным силовым цилиндром, связанным с ведомой кареткой, копиры закреплены на ведомой каретке, стержни свободно установлены на этой каретке, а зажимные губки закреплены на стержнях.

На фиг. 1 изображен грейферный механизм к многопозиционному прессу, общий ёид; на фиг. 2 - то же вид в плане; на фиг. 3 вид А на фиг.1; на фиг. - разрез Б-Б на фиг. 1 ; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу содержит основание 1, смонтированный на нем силовой цилиндр 2, шток которого связан с ведущей кареткой 3, закрепленный на ведущей каретке 3 силовой цилиндр k, шток которого связан с ведомой кареткой 5, установленной на каретке 3 с возможностью перемещения параллельно направлению перемещения каретки 3.

На ведомой каретке 5 смонтированы с возможностью съема копиры- 6, расположенные вертикально и симметрично относительно продольной оси ведомой каретки 5, и два копира 7, расположенные горизонтально и симметрично относительно продольной оси ведомой каретки 5.

По обе стороны каретки 3смонтированы грейферные линейки 8, в каждой из которых установлены подвижные в вертикальном направлении стержни 9, перемещающиеся в направляющих втулках 10, закрепленных в грейферной линейке 8.

На верхнем конце каждого стержня 9 закреплена зажимная губка 11, выполненная в виде горизонтально расположенной планки, а на другом его конце смонтирован ролик 12, взаимодействующий с копиром 6.

На каждой из боковых сторон ведущей каретки 3 закреплены два горизонтально расположенных стержня 13, на которых свободно установлена грейферная линейка 8. Стержни 13 являются налрааляющими для перемещения грейферных линеек 8.

В каждой из грейферных линеек 8 закреплен стержень 1, взаимодействующий с одним из копиров 7, и стержень

15,служащий для крепления пружины

Позицией 17 обозначены штампы многопозиционного пресса (не показан) . .

Q Расстояние между зажимными губками на каждой из грейферных линеек 8 соответствует расстоянию между рабочими позициями штампа 17. Грейферный подающий механизм к многопозиционному прессу работает следующим образом. Включают силовой цилиндр k, который приводит в движение ведомую каретку 5 с грейферными линейками 8 вправо. Стержни 1 перемещаются по горизонтальным копирам 7 и перемещают грейферные линейки 8 по горизонтально расположенным стержням 13.

Затем,при дальнейшем перемещении ведомой каретки 5 с грейферными линейками 8 вправо, ролики 12 входят во взаимодействие с вертикальными копирами 6, перемещаются по ним и перемещают стержни 9 в направляющих втулках 10 вверх, растягивая пружины 16. Зажимные губки 11 перемещаются вверх и поднимают-зажатую ими заготовку над штампом или штампами 17.

Включают силовой цилиндр 2, который перемещает ведущую каретку 3 вместе с ведомой кареткой 5 по основанию 1 .

Зажимные губки 11 перемещают заготовки на следующую позицию или из каждого штампа в следующую по ходу технологического процесса.

После перемещения заготовки на шаг подачи включают силовой цилиндр А на реверсивное движение и он перемещает ведомую каретку 5 влево.

При этом ролики 12 выходят из взаимодействия с вертикальными копирами 6 и под действием пружин 16 зажимные губки 11 опускаются вниз, а стержни 1, перемещаясь по горизонтальным копирам 7, перемещают грейферные линейки 8 по стержням 13. Зажимные губки. 11 освобождают заготовку. Затем включают силовой цилиндр 4 на ревер сивиое перемещение и он перемещает ведущую каретку 3 вместе с ведомой

кареткой 5 влево.

Затем цикл повторяется. Для исключения подъема заготовки на одной или нескольких позициях

luTawna с ведущей каретки 3 снимают соответствуюшие копиры 6. i Экономический эффект от использования предлагаемого устройства составит 6 тыс. руб.

формула изобретения

Грейферный подающий механизм к to многопозиционному прессу, содержащий перемещающуюся по основанию от силового цилиндра ведущую каретку, установленную на ведущей каретке с возможностью перемещения в напрев- is лении ее перемещения ведомую каретку, несущую подвижные в горизонтальном направлении под действием кожухов грейферные линейки с зажимными губками, также содержащий другие копиры, взаимодействующие с подпружиненными в вертикальном направлении стержнями, отличающийся тем, что,с целью обеспечения возможности перемещения заготовок с позиций, расположенных на разных уровнях, он снабжен смонтированным на ведущей каретке дополнительным силовым цилиндром, связанным с ведомой кареткой , копиры закреплены на ведомой каретке, стержни свободно установлены на этой каретке, а зажимные губки закреплены на стержнях.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

5F

TJ.

л::;7Т

а

44

и

N4 гч1

Q

Т.

icil

i±

Т

J

X

«о

7

йis 1

./

-(

D -

-() g)-о

«- ц

)-&

-tz

о-)-

/J

6-6

ВиЭ в

Е1

Фиг.5