(54) ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК
Изобретение относится к механизации обработки металлов давлением, в частности к подающим устройствам многопозиционных штампов.
Известно грейферное,устройство, содержащее захватные органы с губками штанги, связанные между собой рычажной системой, на одной из которых закреплен рычаг с роликом, рамы, шарнирно закрепленные на столе пресса 1.
Недостатком известного грейферного устройства является низкая точность подачи деталей с позиции на позицию.
Известно также грейферное устройство для подачи заготовок, содержащее смонтированные на плите каретки с ползунами, с приводом от клиньев 2.
Однако данное грейферное устройство характеризуется ненадежной работой вследствие износа трущихся поверхностей механизма перемещения и фиксаторов, что приводит к уменьщению щага перемещения кареток и сложностью изготовления устройства. Цель изобретения. - повыщеаие надежности и упрощение конструкции.
Поставленная цель достигается тем, что в грейферном устройстве для подачи заготовок, сЬдержащем смонтированные на плите каретки с ползунами, с приводом от клиньев, в ползунах выполнены пазы со скосами под клинья, между каретками и ползунами размещены подпружиненные фрикционные пластины, а устройство снабжено жест. кими регулируемыми упорами, установленными на плите по обе стороны от кареток с
10 возможностью взаимодействия с ними.
На фиг. 1 изобр.ажено грейферное устройство, вид сверху с частичным разрезом; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.
На нижней плите 1 установлено грейферное устройство, содержащее жесткие регу лируе лые упоры 2, ползуны 3, которыеконтактируют с каретками 4 посредством подпружиненных пружинами 5 фрикционных пластин 6. Каретки 4 установлены в направляющих 7 и снабжены зажимными губками 8,
20 которые удерживаются, в выдвинутом положении пружинами 9, взаимодействующими с ползунами посредством клиновых поверхностей а. Количество зажимных губок 8 определяется числом позиций щтампа. Шаг
кареток 4 устанавливается посредством упоров 2. Ползуны 3 кинематически связаны с клиньями 10, закрепленными к верхней плите штампа (не показано).
Грейферное устройство работает следующим образом.
В исходном положении штамп закрыт, обрабатываемая деталь находится на позиции 11 и удерживается зажимными губками 8. При движении верхней плиты вверх клинья 10 перемещают ползуны 3 . вправо, которые силами трения, возникающими в контактирующих поверхностях фрикционных пластин б, вовлекают за собой каретки 4, В момент соприкосновения кареток 4 с жесткими регулируемыми упорами 2, каретки 4 останавливаются, а ползуны 3, преодолевая силы трения, продолжают двигаться вправо и в результате взаимодействия клиновых поверхностей а зажимные губки 8 освобождают деталь на позиции 12.
При движении верхней плиты вниз ползуны 3 вместе с каретками 4 перемещаются влево. В момент достижения каретками 4 жестких регулируемых упоров 2, каретки 4 останавливаются, а ползуны 3, преодолевая силы трения, продолжают двигаться влево и зажимные губки 8 под действием пружин 9 выдвигаются и захватывают следующую деталь на позиции 11. Цикл повторяется.
Грейферное устройство предлагаемой конструкции позволяет повысить надежность и упростить конструкцию по сравнению с базовым объектом, в качестве которого выбран прототип.
Формула изобретения
Грейферное устройство для подачи заготовок, содержащее смонтированные на плите каретки с ползунами, с приводом от клиньев, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, в ползунах выполнены пазы со скосами под клинья, между каретками и полЗУ нами размещены подпружиненные фрикционные пластины, а устройство снабжено жесткими регулируемыми упорами, установленными на плите по обе стороны от кареток с возможностью взаимодействия с ними.
Источники информации,
принятые во внимание при экспертизе
№ 597475, кл. В 21 D 43/10, 1976 (прототип).
