Двухосный силовой гиростабилизатор Советский патент 1974 года по МПК G01C21/18 

1

Изобретение относится к точньш приборам.

Известен двухосный силовой гиростабилизагор, содержащий гироблойи с кинематичесйи связанными между собой гироскопами, причем оси прецессии гироскопов одного гироблова параллельны, а оси прецессии гироблойов перпендикулярны плоскости стабилизации, систему разгрузки, координатный преобразО ватель и червячный привод разворота гироблоков относительно платформы. Б этом гиростабилизаторе гироблоки вращаются вокруг оси, параллельной осям собственного вращения гироскопов.

Недостатками известного гиростабилизатора являются погрешности, вызванные неравенством кинетических моментов гироскопов из-за различной жесткости подвесов гироскопов.

Предложенный гиростабилизатор -отличается тем, что ось вращения гироблоков параллель.на осям преIцессии гироскопов, благодаря чему повышается точность гироотабилизатора.

На чертеже показана схеш предложенного гиростабилизатора.

Гироблоки I и 2 жестко связаны с червячным колесом 3, червяк 4 и привод 5 установлены на платформе. В системе разгрузки платформы использованы преобразователь координат 6 и двигатели стабилизации 7 и 8,

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Двухосный силовой гиростабили;затор. Содержащий гироблоки с кинематически связанными между сооой гироскопами, систему разгрузки, координатный преобразователь и привод вращения корпусов гиро- :

блоков, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, ось вращения гироблоков расположена параллельно осям прецессии гироскопов.