Калиброванная следящая система Советский патент 1974 года по МПК G05B11/01 

1

Изобретение относится к облас4 ти систем аЕТОштического управления и может быть использовано в следящих системах с передачей информатору информации об усилии i на исполнительном органе.

Известна следящая система с отражением услшия, развиваемого исполнительным двигателем, на рукоятке оператора, содержащая сельсин-датчик, входной вал которого через первьгй редуктор связан с рукояткой оператора,однофазная обмотка подключена к клеммам сети, а трех(|.азная - к одноимеш10й обмотке сельсина-прием1така,исполнительный двигатель, вход которого через усилитель подсоединен к одно(1 азнои обмотке сельсина-приемника, а выходной вал через рабочий орган и второй редуктор связан с валом свльсина-приемнйка. В известной системе для получения оператором информации о развиваемом исполнительным двигателем усилии используется специальная следящая система.

Предлагаемая следящая система отличается от известной тем, что она содержит индукторный сельсйн, вал которого связан с валом сельсина-приемника, а обмотки подключены к одноимехшым обмоткам сельсина-датчика.

Это позволяет значительно упростить тракт отражения усилия.

Блок-схема комбинированной следящей системы представлена на чертеже .

Система содержит рукоятку оператора -1, первый редуктор 2,сельсин-датчик 3, индикаторный сельсин 4, принимающий сельсин 5, второй редуктор 6, рабочий орган 7,усилитель 8, исполнительный двигатель 9 и клеммы 10,11 сети.

Комбинированная следящая система работает следующим образом,

При возникновении рассогласования между сальоинаш дафчшсо1у| 3 и приемником 5 (следовательно,сель оином 4) управлявши сигнал рассогласования подается с однофазной обмотки сельсина-приемника 5 на жод следящей системы, работа которой общеизвестна. Синхронизирующий момент индикаторной пары сельсинов 3 и 4, пропорциональный рассогласованию, воспринимается через редуктор 2 оператором. Повышающий редагктор 2 увеличивает этот синхронизирующий момент.

ПРЩЖГ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Комбинированная следящая система с отражением усилия,развиваемого исполнительным двигателем на ру коятке оператора,содержащая сельсин-датчик, ВХОДНОЙ вал которого через первый редуктор связан с рукояткой оператора,ожнофазная обмотка подключена ;клеммам сети,а трехч фазная - к аналогичной оомотке сель сина-приемника, испонительный дви-. гатель, вход которого через усилитель подсоединен к обмотке сельсина-приемника, а выходной вал через рабочий орган и второй редуктор связан с валом сельсина-приемника, отличающаяс я тем, что, с целью упрощения тракта отражения усилия,сиетема содержит индикаторный сельсин,вал которого связан с валом сельсинаприемника, а ОбЮТКИ ПОДКЛЮЧЕНЫ к

одноименным обшткам сельсина-дат чика.