Устройство для измерения рассогласования следящих систем Советский патент 1984 года по МПК G08C19/38 G08C9/04 

Изобретение относится к дистанционным системам автоматического контроля и управлення, а именно к устройствам для измерения рассогласования двухкоординатных следящих систем.

Известно одноканальное аналоговое устройство для измерения угла рассогласования двух осей следующих систем, состоящее из двух информа-. Ьионных электрических микромашин многофазных фазовращателей (ФВ), обмотки возбуждения которых подключены к общей трехфазной сети. Для измерения угла рассогласования вторичные обмотки ФВ соединены со сравнивающим фазочувствительным выпрямителем тат КИМ образом, что вторичное напряжение одного ФВ является опорным, а (другого - управляюЕцим. Устройство работает на фазовом принципе. В следящей системе от датчика к приемнику идут пять соединительных проводов, а три - от источника питания и два управления 1J ,

Недостаток известного устройства большой вес вследствие большого числа соединительных проводов.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для измерения рассогласования следящих систем, содержащее фазочувствителъный блок сравнения, две пары датчиков и приемников, выхо11И приемников каждой пары подключены к входам фазочувствительного блока сравнения, выходы которого через первый усилитель подключены к исполнительному двигателю и через второй усилитель к входу приемника второй пары, вал исполнительного двигателя через редукторы связан с валом приемников первой и второй пар 2 .

Недостаток такого устройства состоит в сравнительно низкой надежности из-за большого количества соединительных проводов.

Цель изобретения - повышение надежности устройства для измерения рассогласования следящих систем за счет сокращения числа проводов, а следовательно, контактных колец и кольцевых трансформаторов о

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для измерения рассогласования следящих систем содержащем фазочувствительный блок сравнения, первую и вторую пары датчиков и приемников, одноименные обмотки синхронизации датчика и приемника первой пары соединены между собой, первая выходная обмотка приемника первой пары через усилитель подключена к первому исполнительному двигателю, вал которого через первый редуктор связан с валом приемника первой пары, второй исполнительный двигатель, вал которого через

второй редуктор связан с ВЕЬЛОМ приемника второй пары, входные обмотки датчика и приемника второй пары подключены соответственно к шинам питания, приемник первой пары снабжен второй выходной обмоткой, подключенной к первым входам фазочувствительного блока сравнения, к вторым входам которого подключен выход приемника второй пары, выходы фазочувствительного блока сравнения подключены к второму исполнительному двигателю, выходная обмотка датчика второй пара соединена с обмоткой возбуждения датчика первой пары, датчик и приемник второй пары выполнены соответственно в виде многофазного и однофазного фазовращателей.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство для измерения рассогласования следящих систем содержит первую И вторую пары датчиков 1 и 2 (И приемников 3 и 4, обмотки 5, 6 и 7, 8 синхронизации первой пары,входные обмотки 9 и 10 датчика 2, входные обмотки 11 и 12 приемника 4, выходную обмотку 13 датчика 2, обмотку 14 возбуждения датчика 1, усилитель 15, первую и вторую выходные обмотки 16 и 17 приемника 3, первый и второй исполнительные двигатели 18 и 19, первый и второй редукторы 20 и 21 и фазочувствительный блок 22 сравнения.

Обмотки 5 и 6 датчика 1 соединены с одноименными обмотками 7 и 8 приемника 3 и образуют цепи синхронизации. Обмотки 9 и 10 многофазного ФВ-датчика 2 подключены к шинам многофазного источника переменного напряжения. Быходнай обмотка 13 датчика 2 соединена с обмоткой 14 возбуждения датчика 1 первой пары, ОбMOTKci 12 однофазного ФВ-приемника 4 подключена к шинам источника однофазного напряжения. В цепи роторных обмоток ФВ-приемника 4 включены две одинс1ковые симметричные Р,С-цепочки. Выходная обмотка 1G приемника 3 соединена с входом усилителя 1Ь первой следящей системы. Выходная обмотка 17 приемника 3, перпендикулярная обмотке 16, соединена с одним из входов фаэочувствительного блока 22 сравнения,

Устройство работает следующгим образом.

Фаза ВЕлходного напряжения обмотки 13 датчика 2 равна углу поворота его ротора д , а сьмплитуда постоянна. Амплитуда выходного напряжения Ugbiy обмотки 16 приемника 3 зависит от угла рассогласования poToixiB датчика 1 и приемника 3, а фаза этого напряжения линейно следуе за углам поворота ротора датчика 21

Bb.(ut+y),

где 8 - угол, рассогласования роторов датчика 1 и приемника 3;

6-вд-9п,з 90°-х.

Напряжение и0УХб Ьбмотки 16 подается на усилитель 15 первой следящей системы. Напряжение обмотки 17 приемника 3 равно

выху U cosSsiniutiy).

Напряжение l/Bbin j обмотки 17 вместе с выходным напряжением U пу приемника 4 подается на фазочувствительный блок 22 сравнения. Выходные сигналы управления и ijnp 9 K)jnff подаются на исполнительные двигатели 18 и 19 следящих систем, которые через редукторы 20 и 21 поворачивают исполнительные валы, а вместе с ними и роторы приемников 3 и 4 до согласованного положения.

Фаза выходного сигналаUBMI8 приемника первой пары зависит от угла у датчика второй пары. Если следящая система настроена так, что при у О чувствительность максимгшьна, то 1при У +90° она будет равна нулю. Скорость отработки первой следящей системы падает с увеличением углаЛ Поэтому процесс отслеживания целесообразно начинать при . Если

0 следящая система настроена так, что при ±90 чувствительность максимальна, то при У О чувствительность падает-до нуля.

Амплитуда выходного сигналаUдыху

5 обмотки 17 приемника второй пары зависит от угла рассогласования о датиика и приемника первой пары. В согласованном положении роторов () сигнал, а следовательно, и скорость отработки второй следящей

0 системы максимальны.

Экономический эффект от использования предлагаемого технического решения обусловлен повышением надеж5ности схемы.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАССОГЛАСОВАНИЯ СЛЕДЯЩХ СИСТЕМ, СОг держащее фазочувствительный блок сравнения, первую и вторую пары датчиков и приемников, одноименные обмотки синхронизации датчика и приемника первой пары соединены между собой, первая выходная обмотка приемника первой пары через усилитель подключена к первому исполнительному двигателю, вал которого через первый редуктор связан с валом приемника первой пары, второй исполнительный двигатель, вал которого через второй редуктор связан с валом приемника второй пары, входные обмотки датчика и приемника второй пары подключены соответственно к шинам питания, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности схемы, приемник первой пары снабжен второй выходной обмоткой, подключенной к первым входам фазочувствительного блока сравнения, к вторым входам которого подключен выход приемника второй пары, выходы фазочувствительного блока сравнения подключены к § второму исполнительному двигателю, (Л выходная обмотка датчика второй пары соединена с обмоткой возбуждения датчика первой пары, датчик и приемник второй пары выполнены соответственно в виде многофазного и однофазного фазовращателей.

f-f емЛнка fvttmtftt t-f