Устройство для автоматического управления движением транспортного средства Советский патент 1974 года по МПК A01B69/04 

1

Изобретение относится к области автоматизац) управления движением трансиортных средств, например гусеничных тракторов, при испытании на нрочностном полигоне.

Известны устройства для автоматического управления движением транспортного средства, содержащие чувствительный элемент с индукционным магнитоприемииком, взаимодействующим с токонесущим проводом, питаемым генератором переменного тока, регулятор и чувствительный элеменг выделения сигналов переключения структуры, управляющий блоком переключения структурьс регулятора.

Основным недостатком таких устройств является срав)1ительно низкое качество вождения при движении транспортного средства с постоянной скоростью (необходимое условие проведения полигонных испытаний) но трассе с различными профилями.

С целью повыщения качества вождения при движении по трассе, состоящей из участков с различными профилями, предлагаемое устройство снабжено доиолнительным токонесущим проводом, питаемым от отдельного генератора, проложенным на участках с одним профилем трассы на расстоянии, отличном от расстояния на участках с другим профилем трассы по отнощению к основному проводу, и взаимодействующим с чувствительным элементом выделения сигнала переключения структуры, причем в местах смены профиля трассы дополнительный .токонесущий провод проложен перпендикулярно основному.

На фиг. i показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 -схема прокладки токонесущих проводов.

На трассе, имеющей участки различного ирофиля, проложен основной токонесущий провод 1, питаемый генератором 2 переменного тока и взаимодействующий с чувствительным элементом 3 с индукционным магнитоприемником.

В зависимости от профиля участков трассы на различных расстояниях от провода 1 проложен нитаемый генератором 4 донолнительный токонесущий провод 5, взаимодействующий с чувствительным элементом б выделения

сигнала переключения структуры, управляющим блокомпереключения структуры регулятора 7.J Траектория движения транспортного средства определяется токонесущим проводом 1.

Прокладка таким способом ировода 5 относительно провода 1 обеспечивает привязку к местности моментов переключения структуры системы, чем достигается повышение качества вождения при движении по трассе, состоящей

из участков с различными профилями.

Предметизобре т.е н и я .

Устройство для автоматического управления движением транспортного средства, содержащее чувствительный элемент с индукционным магнитоприемником, взаимодействующим с токонесущим проводом, питаемым генератором переменного тока, регулятор и чувствительный элемент выделения сигнало переключения структуры, управляющий бл9ком переключения структуры регулятора, отличающееся тем, что, с целью повышения качества вождения при движении по трассе.

имеющей участки с различными профилями, устройство снабжено дополнительным токонесущим проводом, питаемым от отдельного генератора, проложенным на участках с одним профилем трассы на расстоянии, отличном от расстояния на участках с другимпрофилем трассы по отнощению к основному проводу, и взаимодействующим с чувствительным элементом выделения сигнала переключения

структуры, причем в местах смены профиля трассы дополнительный токонесущий провод проложен перпендикулярно основному.