Стабилизатор качки судна Советский патент 1974 года по МПК B63B39/06 

1

Изобретение относится к судостроению, в частности к стабилизаторам качки судна.

Известны стабилизаторы качки судна, содержащие асинхронный электродвигатель привода бортовых рулей, электрически подключенный к выходу суммирующего магнитного усилителя, датчики угла крена, скорости и ускорения изменения угла крена, связанные с преобразователем.

Цель изобретения - уменьщение дисперсии углов качки судна. Это достигается тем, что интегрирующий усилитель преобразователя посредством обратной связи подключен к суммирующему магнитному усилителю, а выходы датчиков подключены к суммирующему магнитному усилителю и интегрирующему усилителю преобразователя.

На чертеже схематически изображен описываемый стабилизатор.

Стабилизатор качки судна содержит датчик 1 угла крена, датчик 2 скорости изменения угла крена и датчик 3 ускорения угла крена, которые электрически подключены к суммирующему магнитному усилителю 4 и на вход интегрирующего усилителя 5 преобразователя 6. Интегрирующий усилитель 5 охвачен положительной обратной связью 7. Магнитный усилитель 4 подключен к асинхронному двигателю 8 привода руля 9.

Выходной сигнал (угол крена) объекта регулирования (судна) измеряется датчиком угла крена, датчиком скорости изменения угла крена и датчиком ускорения угла крена. Сигналы, пропорциональные соответственно нулевой, первой и второй производным угла крена, подаются на входы суммирующего магнитного усилителя 4 и на вход интегрирующего усилителя 5 преобразователя 6. В суммирующем магнитном усилителе 4 сигналы датчика

1, 2 и 3 суммируются между собой, и сумма этих сигналов вычитается из сигнала, задающего угол крена.

В результате непосредственной обработки сигналов датчиков магнитным усилителем

образуется первая составляющая управляющего воздействия.

Выход интегрирующего усилителя подключен на вход суммирующего магнитного усилителя 4.

В результате последовательного преобразования сигналов датчиков преобразователем 6 и суммирующим магнитным усилителем образуется вторая составляющая управляющего воздействия.

К выходу суммирующего магнитного усилителя электрически подключен асинхронный двигатель 8 привода бортового руля 9.

Получается управляющее воздействие, которое является оптимальным для стабилизации бортовой качки.

,--/ .-хЛ.

-. -V.

3

Предмет изобретения

Стабилизатор качки судна, содержащий асинхронный электродвигатель привода бортовых рулей, электрически подключенный к выходу суммирующего магнитного усилителя, датчики угла крена, скорости и ускорения изменения угла крена, связанные с преобразо449850

вателем, отличающийся тем, что, с целью уменьщения дисперсии углов качки, интегрирующий усилитель преобразователя посредством обратной связи подключен к суммирующему магнитному усилителю, а выходы датчиков подключены к суммирующему магнитному усилителю и интегрирующему усилителю преобразователя.