Следящий механизм для телескопических стрел Советский патент 1974 года по МПК B66F11/04 

1

Изобретение относится к строительной технике и может быть использовано в подъемных устройствах с шарнирно телескопическими стрелами для слежения за различными устройствами, монтированными на конце стрелы.

Известный механизм слежения, содержащий монтированную на оголовке стрелы монтажную площадку и гидравлические цилиндры слеження, один из которых монтирован между корневым звеном стрелы и платформой, а другой - между выдвижным звеном и монтажной площадкой не обеспечивает горизонтального положения монтажной площадки при изменении угла наклона и вылете стрелы.

Цель изобретения - обеспечение слеження за различными устройствами, монтированными на конце шарнирно телесконических стрел.

Это достигается тем, что гидроцилиндр выдвижения звеньев стрелы выполнен с двумя норщнями, имеющими нолые щтоки, закрепленные в звеньях стрелы и посредством управляемых золотников соединенные с противоположными полостями цилиндров слеження.

На чертеже нредставлена схема предлагаемого следящего механизма для телескопическнх стрел.

В стреле, состоящей из корневого звена 1, щарнирно прикрепленного к платформе, и подвижного звена 2, находится гндравличес2

кий цилиндр 3. Шток левого порщня 4 выполпен из двух труб 5 и 6, причем труба 5 расположена внутрн трубы 6, проходит через порщень 4 и соединена с порщиевой полостью. В трубе 6 выполнено отверстие рядом с поршнем 4, соединяющее эту трубу с щтоковой полостью левого поршня. Шток правого порщпя 7 представляет собой трубу 8, внутренняя полость которой через отверстие около поршпя 7 соединена с штоковой полостью. Обе штоковые полост трубопроводом 9 соед 1пены собой. Внутрепняя полость щтока правого поршня 7 гибким трубопроводом 10 через электрогидравлический золотник 11 соединена с пижией полостью исполнительного цилиндра 12, щтоковая полость которого трубопроводом соединена с гидроаккумулятором 13. Шток цилиндра 12 шарннрно связан с люлькой 14, а гильза шарнирно - со звеном 2. Между корневым звеном 1 и платформой установлен цилиндр 15, слеження, щтоком шарнирно прикрепленный к корневому звену 1, а гильзой - к платформе. Штоковая полость цилиндра 15 трубопроводом 16 через электрогидравлическнй золотник 17 соединена с одннм из отверстий золотника 18, а трубопроводом 19 - с впутренпей полостью трубы 6 левого поршня. Внутренняя полость трубы 5 левого поршня трубопроводом 20 соединена со вторым отверстнем золотника 18.