Бесконтактный комбинированный дифференциальный датчик Советский патент 1974 года по МПК B23K9/10 

гПо основному авт. св. № 191710 известен бесконтактный комбинированный дифференциальный датчик, предназначенный для направления сварочной головки по стыку.

Предлагаемый датчик отличается от известного тем, что в общем корпусе с основным датчиком установлен дополнительный П-образный магнитопровод с короткозамкнутой катушкой, намотанной на среднем стержне, и двумя согласно включенными индикаторными катушками, расположенными на крайних стержнях магнитопровода. При этом плоскости намотки индикаторных катушек параллельны плоскости изделия, а дополнительный магнитонровод отделен от основного датчика экрапируюш.ей пластиной.

Такое решение позволяет контролировать этим датчиком край свариваемого изделия и отключать следяпцую систему в момент перехода датчика с одного изделия на другое при сварке изделий, движуш,ихся потоком, на время, необходимое для окончания сварки первого изделия сварочной головкой, установленной сзади датчика на некотором расстоянии.

На фиг. 1 показан предлагаемый комбинированный датчик; на фиг. 2 - схематическое расположение катушек в основном датчике; на фиг. 3 - расположение катушек на дополнительном магнитопроводе.

Основной датчик состоит из П-образного сердечника 1 с катушкой 2 (блок ввода переменного магнитного потока) и четырех катушек 3-б, фиксируюших изменение магнитного потока при смещении стыка свариваемого изделия 7. Плоскости намотки катушек 3 и 5 параллельны, а плоскости катушек 4 и 6 перпендикулярны вертикальной плоскости, проходящей через ось стыка.

Дополнительный магнитопровод состоит из П-образного ферромагнитного сердечника 8 с короткозамкнутой экранирующей катушкой 9 на среднем стерлчне и двух индикаторных катушек 10 и 11, расположенных на крайних

стержнях сердечника, причем плоскость намотки индикаторных катушек параллельна плоскости изделия. Основной датчик и дополнительный магнитопровод разделены экранирующей пластиной 12 из ферромагнитного материала.

Переменный магнитный поток вводится через ферромагнитный сердечник 1 в свариваемое изделие 7. Плотность магнитного потока выпучивания над стыком убывает при радиальном удалении от стыка. Изменение плотности магнитного потока улавливается двумя парами встречно включенных катушек 3, 5 и 4,6.

Сигнал с катушек 3 и 5 пропорционален как

поперечно.му перемещению их относительно