Устройство для автоматической смены инструмента Советский патент 1975 года по МПК B23Q3/155 

1

Изобретение касается станкостроения.

Известны устройства для автоматической смены инструмента .к металлорежущим станкам, содержащие два подвижных магазина с подвижными карепками, несущими инструменты, оси которых параллельны оси щпянделя.

(Описываемое устройство отличается от известных тем, что в нем магазины установлены на отдельных опорах по разные стороны от шпиндельной головки и снабжены автономными приводами, обеспечивающими поочередное взаимосвязанное перемещение обоих магазинов к щпинделю и обратно. Это позволяет упростить конструкцию станка, компактно разместить вне рабочей зоны необходимое чи-сло инструментов и сократить время цикла смены инструмента.

На фиг. 1 показано описываемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - вид «а устройство сверху; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1.

На направляющих стойки 1 установлена импульсная головка 2 со щпинл лем 3. Справа и слева от нее на опорах 4 и 5 расположены инструментальные магазины 6 и 7, установленные на шариковых направляющих 8. Внутри магазинов размещены каретки 9, соединенные в бесконечную цепь. В левой части магазина бив правой части магазина 7 симметрично установлены приводы поступательного перемещения магазинов и кареток, состоящие из

электродвигателей 10 с редукторами 11. Каретки 9 снабжены вилками 12, в которых заложены инструменты 13. Роликами 14 и 15 каретки опираются на направляющие 16 и 17.

При подаче сигнала на смену инструмента импульсная головка 2 поднимается в крайнее верхнее положение, причем одновременно шпиндель 3 перемещается таким образом, что поясок оправки инструмента 13 оказывается

на одном уровне с вилкой 12 магазина 6, которая в этот момент свободна. Магазин 6 перемещается по направляющим 8 до упора, при этом вилка 12 захватывает инструмент 13. Одновременно подается команда на отжим

инструмента, и щпиндель 3 перемещается в крайнее верхнее положение, освобождая конус инструмента. После достижения щптшделем крайнего верхнего .положения происходит реверс магазина 6, по окончании которого магазин 7 перемещается в направлении к шпинделю, неся в вилке передней каретки 9 новый инструмент. После останова магазина 7 в крайнем левом положении подается команда на опускание Ш1пинделя 3, захват инструмента

щпинделем и его зажим. Затем магазин 7 отводится в исходную (правую) позицию. Следующий цикл смены инструмента начинается со стороны магазина 7, у которого теперь в позиции готовности к приему отработавшего

инструмента находится свободная вплка. Пока

идет процесс обработки, каретки магазина б перемещаются от электродвигателя 10 с редуктором 11 до тех пор, пока в позицию готовности к смене (переднюю) «е устанавится каретка €0 следующим по программе обработки инструментом. После окончания обработки цикл смены инструмента повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической смены инструмента к металлорежущим станкам, выполненное в виде двух подвижных магазинов

с |цодвижным| каретками, несущими инструменты, оси которых гшраллельны оси шпинделя, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, компактного размещения вне рабочей зоны необходимого числа инструментов И сокращения времени цикла смены инструмента, магазины установлены на отдельные опорах по разные стороны от шпиндельной головки и снабжены автономными приводами, обеспечивающими поочередное взаимосвязанное перемещение обоих магазинов к шпинделю и обратно.

I I

//апроёление пере мещения могази а