Следящая система Советский патент 1975 года по МПК G05B11/01 

Предмет изобретения

Следящая система, содержащая последовательно соединенные элемент сравнения, сумматор, усилитель и исполнительный двигатель, который через редуктор соединен со входом элемента сравнения, а также тахогенератор, установленный на валу двигателя, о т л и ч а ющаяся те.м, что, с целью увеличения плавности работы при малых скоростях, она содержит управляемый нелинейный элемент, первый вход которого соединен с выходом тахогенератора, второй - с источником опорного напряжения, управляемый вход подключен к выходу усилителя, а выход связан со входом сумматора.

-л4 J

«:/&а