Полуавтоматическое вспомогательное устройство для систем управления сельскохозяйственных машин Советский патент 1975 года по МПК A01B69/04 

осуществляется с помощью гидрораспределителя 11 и гидроцилиндра 12. Таким образом, предложенное полуавтоматическое устройство управляет только гидравлическим усилителем рулевого управления.

В варианте устройства (см. фиг. 3) система управления соединена с управляемыми колесами с помощью двух продольных тяг. В этом случае перемещение системы качаюпшхся рычагов производится тягой 13.

Другой вариант (см. фиг. 4) показывает продольные тяги, сближенные одна с другой.

И, наконец, в последнем варианте (см. фиг. 5) ось 14 поворота рычага 5 помещена в плоскости поворота кронштейна 3, и он са.м расположен перед управляемыми колесами. Щуп выполнен в виде колеса.

Подъем полуавтоматического вспомогательного устройства осуществляется путем его поворота вокруг оси 15. Фиксация кронщтейна 3

в поднятом состоянии производится пластинами, например, 16 и 17.

Предмет изобретения

1. Полуавтоматическое вспомогательное устройство для систем управления сельскохозяйственных мащин, например тракторов, содержащее копирующий борозду щуп, смонтированный на поводке на раме трактора, отли чающееся тем, что, с целью расширения использования полуавтоматического управления на многих сельскохозяйственных процессах, поводок щупа дополнительно связан с рулевым механизмом трактора с помощью системы качающихся рычагов, взаимодействующей с рычагом перемещения продольной тяги рулевого механизма.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поводок щупа связан упругим элементом с системой качающихся рычагов.

-1

Фи.1

Л

Фиг. 2

i3

Фаг.5