Склад для рулонов ткани Советский патент 1975 года по МПК B65G1/02 

лены механизмы перемещения тележки и зажима сердечника.

Перемещение тележки осуществляется щестернями 11, закрепленными на валу 12, установленнО:М в подщипни.ках 13 кронштейнов. Кроме того, в -подщипни.ках 13 жестко закреплены полуоси 14. На концах вала 12 и полуосей 14 установлены ролики 15, перемещающиеся ,в направляющих 16, к которым, прикреплены рейки 17, зацеплевные с щестернями 11. Вращение валу 12 передается от электродвигателя 18 через червячный редуктор 19 и зубчатую передачу 20.

Сердечник зажимается рычагом 21, щарнирно закрепленным на кронщтейне 10. Сверху на «ронщтейне 10 щарнирно установлена самоцентрирующаяся призма 22. Такая установка призмы позволяет компенсировать неточности останова щтабелера при зажиме сердечника. В рычаге 21 на регулируемой пружине 23 установлен поджимной упор 24. Регулировка пружины позволяет получить необходимое усилие зажима сердечника. На конце рычага 21 имеются пазы, в которые вставлены цапфы гайки 25. Перемещение гайки 25 осуществляется винтом 26, установленным в подщилниках «ронщтейна 10, от электродвигателя 27 через червячный редуктор 28.

Автоматически по заданной программе или управляемый оператором щтабелер перемещается горизонтально, а каретка 5 - вертикально до тех пор, пока один из стержней 6 и 7 не остановится против стержня 2 склада.

При выгрузке включением электродвигателя 18 тележка 8 или 9 с опущенным вниз рычагом 21 перемещается к сердечнику до тех пор, пака выступающий из рулона конец сердечника не входит в пространство между призмой 22 и упором 24, после чего электродвигатель 18 отключается, например, концевым выключателем. После этого включается электродвигатель 27, и поджимной упор 24, перемещаясь вверх, прижимает сердечник К призме 22. Упор 24, сжимая пружину 23, опускается и отключает электродвигатель 27, например, концевым выключателем 29. Затем включается на реверс электродвигатель 18, и тележка перемещает сердечник с рулоном ткани на стержень каретки. В .крайнем положении электро.двигатель 18 отключается и щтабелер может транспортировать рулон к месту выгрузки. При загрузке тележка перемещает сердечник с рулоном на стержень 2. В крайнем положении электродвигатель 18 отключается и

включается электродвигатель 27, который отводит упор 24 вниз, освобождая сердечник. После этого iвключaeтcя электродвигатель 18 и отводит тележку от сердечника.

Предмет изобретения

1. Склад для рулонов ткани, намотанных на пустотелый выступающий сер.дечник, содержащий многоярусные стеллажи и штабелер с вертикальной колонной, на которой устаиовлена подвижная .каретка с консольными стержнями для захвата рулонов, отличающийс я тем, что, с целью повыщения надежности удержания рулона при его транспортировке, каретка снабжена подвижной вдоль оси стержня тележкой, иа которой установлен приводной разжимной захват, взаимодействующий с наружной поверхностью выступающей части сердечника, причем стеллажи выполнены в виде рам с конусными стержнями.

2. Склад по п. 1, отличающийся тем, что захват выполнен в виде кронщтейна с щарнирно установленной на нем самоцентрирующейся призмой, взаимодействующей с поджимным упором, связанным с гайкой, насаженной на приводной винт.

ч

/

/

L

иг 2

/ 21 22

18 13 23 28 27

2 О

12

13 11 I

I

- I

-74

15

сриг д