Пульт управления работой производственного участка и склада Советский патент 1978 года по МПК H02B15/00 

ремешении кранштабелеров. Данный не дает наглядного представления о конкретной занятости позиций (ячеек стеллажа и склада), что усложняет работу оператора. Данные светового табло оператор должен согласовывать с картотекой, куда занесены цифровые обозначения деталей и пр.

Кроме того, в подобных пультах индикация позиций производится при помощи датчиков наличия тары в ячейках, выводных устройств электронных или электромагнитных запоминающих устройств. В первом случае для имитации занятости ячеек склада необходимо устанавливать столько датчиков или ферродиодных ячеек, сколько ячеек в стеллаже.

Это крайне сложно и дорого. В случае применения запо.минающих устройств не гарантируется полное соответствие адресов, выполненных щтабелером и пультом при ошибках адресования штабелера.

Целью изобретения является повыщение оперативности, автоматизация процесса получения и фиксирования информации о конкретной занятости адресов и повыщение наналежности функционирования.

Указанная це.1ь достигается благодаря тому, что на пульте управления работой производственного участка и склада, содержащем корпус, имитирующее табло с мнемосхемой контролируе.мых объектов, фищки, имитируе.мые перемещае.мый объект, и механизм перемещения фишек, дополнительно установлены сельсин-приемники горизонталького и вертикального перемещения, а механизм перемещения фищек содержит редуктор и каретку, снабженную катками, щесTepH.eii, горизонтальной зубчатой рейкой и тележкой, установленной на вертикальных направляющих каретки, и оборудован выдвижным цанговым захватом, установленным на тележке, при этом каретка соединена посредством редуктора с сельсин-приемнико.м горизонтального перемещения, шестерня входит в зацепление с горизонтальной направляющей зубчатой рейкой, а тележка соединена посредством замкнутого цепного привода и редуктора с сельсин-приемником вертикального перемещения. С целью осуществления перевода цангового захвата в следующий ряд ячеек, имитирующий ряд стеллажей, он дополнительно снабжен электродвигателем с вертикально расположенным винтом, а цанговый захват установлен на тележке посредством гайки, входящей в зацепление с указанным вертикально расположенным винтом.

С целью зажи.ма и установки фишек пульт снабжен двумя фланцевыми электродвигателями, установленными на корпусе цангового захвата и соединенными сни.м при по.моши пары винт-гайка. С целью надежной фиксации фишек в окнахотверстиях имитирующего табло установлены пружинные фиксаторы. С целью упрощения ввода фишек в имитирующее табло в отверстиях-окнах, соответствующих позициям приема-выдачи, установлены откидные рамы. С целью регулирования расстояния между отверстиями-окнами табло в соответствии с расстоянием между ячейками стеллажей имитирующее табло снабжено пазами, а в отверстиях-окнах установлены разъемные рамы.

На фиг. 1 и 2 изображен пульт управления, общий вид; на фиг. 3 - узел пульQ та - механизм перестановки с цанговым захватом для перемещения фишек; на фиг. 4 - цанговый захват в различных рабочих положениях.

Пульт для управления работой производственного участка и склада представляет

5 собой систему, конструктивно выполненную в виде двухтумбового диспетчерского стола 1,, на котором смонтированы пульт управления 2 механизмами, мнемоническое и имитирующее табло 3 с механизмом 4 автоматического перемещения фищек, алфавитно-цифровое печатающее устройство 5 и станция 6 административной связи. Имитирующее табло выполнено в виде панели, мнемосхемы, представляющей собой развернутый вид стеллажей склада (один ряд стеллажей вверху

5 на мнемосхеме, другой ряд - внизу, а в случае длинного одностороннего ряда - стеллажа, вверху одна его половина, а внизу - другая) с прямоугольными отверстиями для фищек 7.

Число отверстий и их расположение соответствуют числу и расположению ячеек в стеллажах склада, а расстояние между ними в горизонтальном и вертикальном направлениях представляет в масштабе расстояние между ячейками склада. Фиксирование фишки 7 в отверстии производится

пружинами 8, закрепленными по двум сторонам отверстий с обратной стороны табло. Для точного фиксирования нахождения заготовок в начале поступления на рабочих местах и в конце выдачи готовой продукции оператор должен вынимать фишки 7 из окон, соответствующих рольгангу приема заготовок, рабочим местам и рольгангу выдачи готовых изделий. С этой целью несколько отверстий-окон 9 нижних рядов двух секций (нижней и верхней) мнемосхемы, соответствующих нижним этажам стеллажей, рольгангам и рабочим местам, выполнены попарно откидными, оборудованы пружинным и замковым устройствами.

После поступления партии заготовок на участок или на какое-либо рабочее место, а также на выдачу после обработки оператор открывает откидную ра.му отверстия-окна и достает фищку 7, которая хранится оператора в течение времени прохождения партии заготовок до окончания обработки

5 на данном рабочем месте. После этого оператор открывает соседнюю в паре откидную раму отверстия-окна и вставляет туда данную фищку для дальнейщей автоматической транспортировки на новый адрес.

На лицевую сторону фишки 7 наносится

0 индекс транспортируемого материала, а на

задней стороне имеется хвостовик для захвата ее механизмом 4 перемещения фишек. Перестановка фишек 7 производится в любое отверстие как в горизонтальном, так и в вертикальном нанравлениях.

Перестановка осуш,ествляется механизмом 4 перемещения фишек (фиг. 3), для чего последний оборудован специальным цанговым захватом 10, работающим от двух электродвигателей 11 серии ДСР через систему 12 винт-гайка.

Движение механизма 4 перемещения фищек осуществляется при помощи ;IRVN сельсин-приемников 13 и 14, в горизонтальном направлении через редуктор 15, шестерню 16 и рейки 17 и 18, а в вертикальном направлении - через редуктор 19 и замкнутый цепной привод 20.

Т1ри обслуживании одностороннего стеллажа большой длины после прохода механизмом 4 перемещения фищек нижней части мнемосхемы используется механизм переброски 21 ведущей щестерни 16 механизма 4 перемещения фищек для зацепления ведущей шестерни с нижней рейкой 18, не-обходимого с целью осуществления обратного хода механизма перестановки и исполь-. зования верхней части мнемосхемы в целях имитации по длине второй половины стеллажа.

Вращение сельсин-приемников осуществляется от сельсин-датчиков, установленных на щтабелере, обслуживающем участок, и приводимых в движение при перемещении штабелера.

Передаточные числа редукторов 15 и 19 подобраны таким образом, что при прохождении штабелером пути, равного расстоянию между ячейками склада, цанговый захватЧО проходит путь, равный расстоянию, между соответствующими этим ячейкам отверстиями-окнами на табло. Для перестановки фишки 7 с одной секции (например, нижней) .мнемосхе.мы табло на другую механизм 4 перемещения фишек оборудован механизмом 22 перехода цанги, работающим по принципу винт-гайка и приводимым в движение электродвигателем 23 серии УАД42Ф.

Работа цанги связана с работой каретки щтабелера электросхемой и осуществляется следующим образом. Диспетчер-оператор, получив на рольганг приема тару с заготовками, наносит (например, краской) на свободную фишку 7 номер заготовки и вставляет ее в отверстие-форточку табло.

Затем оператор набирает на пульте управления 2 адрес ячейки приема стеллажа и нажимает кнопку «Пуск. Штабелер подходит к окну приема и забирает тару с заготовками.

Одновременно, получив движение через сельсин-датчики и сельсин-приемники, цанговый захват механизма перестановки подходит к соответствующему отверстию на мнемосхеме табло и затватывает фишку 7.

Далее оператор набирает на пульте управления адрес ячейки, склада или рабочего места,.куда предназначены заготовки и щтабелер, и устанавливает их по назначению.

При этом цанговый захват вставляет фишку 7 в соответствующее яче.ше склада или рабочему месту отверстие табло. В результате диспетчер всегда имеет наглядную картину расположения материалов на участке и в складе и их перемещения.

Применение предлагаемого пульта позволит улучшить организацию работ на участке механической обработки, уменьшить простой оборудования и станочников, повысить производительность, улучшить учет документации, на поступающие партии деталей.

Формула изобретения

1.Пульт управления работой производственного участка и склада, содержащий корпус, имитирующее табло с мнемосхемой контролируемых объектов, фищки, имитирующие перемещаемый объект и механизм перемещения фишек, отличающийся тем, что,

с целью автоматизации процесса получения и фиксирования информации о конкретной занятости адресов, на нем дополнительно установлены сельсин-приемники горизонтального и вертикального перемещения, а механизм перемещения фищек содержит редуктор и каретку, снабженную катками, шестерней; горизонтальной зубчатой рейкой и тележкой, установленной на вертикальных направляющих каретки, и оборудован выдвижным цанговым захватом, установленным на тележке, при этом каретка соединена посредством редуктора с сельсин-приемнико.м горизонтального перемещения, шестерня входит в зацепление с горизонтальной направляющей зубчатой рейкой, а тележка соединена посредством замкнутого цепного привода и редуктора с сельсин-нриемником вертикального перемещения.

2.Пульт по п. 1, отличающийся тем, что, с целью осуществления перевода цангового захвата в следующий ряд ячеек, имитирующий ряд стеллалсей, он дополнительно снабжен электродвигателем с вертикально расположенным винтом, а цанговый захват установлен на тележке посредством гайки, входящей в зацепление с указанным вертикально расположенным винтом.

3.Пульт по п. 1, отличающийся тем, что, с целью зажима и установки фишек, он снабжен двумя фланцевыми электродвигателями, установленными на корпусе цангового захвата и соединенными с ним при. помощи пары винт-гайка.

4. Пульт по п. 1, отличающийся тем, что, с целью надежности фиксации фишек, в окнах-отверстиях имитирующего табло установлены пружинные фиксаторы.

5. Пульт по п. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения ввода фищек в имитирующее табло, в отверстиях-окнах соответстayioiuiix позициям 11)исма-выдачИ; установ.R-иы откилшяе рамы.

6. Пульт по II. 1, отличающийся тем, что, с целью регулирования расстояния .межл от ерстиями-окнами табло в соответствии с расстояиием между ячейками стеллажей iixiii THpyiOHiee табло снабжено иазами, а в отверстиях-окнах установлены . разъе.мные р а м h.

Источники информании, нринятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР Л 38198, кл, В 61 L 25/00, 1932.

2.Журнал «Ста1и и и инстру.мент, oVy 4, 1972. с. И.

EiT-,, dj сага ш свези so

nojJO e ue ,1

Полои емиеЖ

OV

ПоложениеЖ

Положена е Ж

Фи2,