Грейферное подающее устройство Советский патент 1975 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

1

Изобретение относится к области кузнечно-прессового оборудоваиия и может быть использовано для подачи заготовок к прессам.

Известно грейферное подающее устройство, например, к прессу, содержащее смонтнроваиные в корпусе лииейки с захватами для подаваемых заготовок, мехаинзмы для продольного и поперечного перемещения линеек, выполненные в виде кулачков, установленных на распределительном валу, и механизм прерывистого движения, связанный с механизмом поперечпого перемещения линеек.

Цель изобретения - повыщенне пронзводительиости устройства.

Для этого механизм прерывистого движения смонтирован на распределительном валу, кулачок механизма поперечного нepe reщения линеек посажен на последнем свободно, а устройство снабжено жестко закрепленным в корпусе фиксатором, воздействующим на кулачок механизма поперечного перемещения линеек при обратном повороте распределительного вала.

Механизм прерывистого движеиия вынолпен в виде муфты, жестко закрепленной на раснределительпом валу внутрн кулачка механизма ноперечпого перемещения линеек, н связывающих их подпружинеииых собачек.

На фиг. 1 схематично изображено грейферное устройство без боковой стенки; на фиг. 2 - то же, вид сверху без крышки корпуса; па фнг. 3 - разрез но А-А на фиг. 2; на . 4 - разрез по Б-Б па фиг. 3.

Грейферпые лннейкп 1 устройства расположены на каретках 2 и 3. С правой стороны грейферпые линейки (см. фнг. 2) имеют наиравляющие пазы, в которые входят выступы 4 кареток 3, а с левой (см. фиг. 3) па них укреплены рейки 5, имеющие Т-образпые ианравляющие в каретках 2. Каретки 2 носажены на цилиидрические направляющие 6, закрепленные в корпусе 7. На каретках 2 укреплены подпружииеиные пружинами 8 рычаги 9, которые вместе с рычагами 10 м естко посажены па валки 11. Каретки 3 закреилены в Т-образных направляющнх кронн1тейнов 12. Рейки 5 входят в зацепленне с niecтернями 13, расположенными на шлицах валов-шестерен 14, установленных в корпусе 7 и взаимодействующих с рейками 15 рамочного толкателя 16, который имеет цилиидрические ианравляющие 17, закрепленные в корпусе 7, и ролики 18, взаимодействующие с кулачком 19 продольного перемещения линеек. Этот кулачок жестко посажен па шлицы распределительного вала 20, связанного через И1естерни 21 со штоком-рейкой 22 силового цилиндра 23. Кулачок 19 имеет симметричный отпоснтельно оси у-у (см. фиг. 4)

профиль, который условно разбит иа углы а, р, Y- У1ол tt соответствует выстою линеек в исходном положении, а угол v - в конечном рабочем положении, так как дуги нрофиля, заключенные в них, концентричны. Угол р соответствует движенню линеек в продольном направлении. На муфту 24, жестко закреплеппую на валу 20, свободно носажен кулачок 25 поперечного перемещения линеек, на котором имеются подпружиненные собачки 26, входящие в уступы муфты 24, и гнезда для подпружипеппого фиксатора 27. По дорожке кулачка 25 скользят в направляющих корпуса 7 толкатели 28. Профиль кулачка симметричен осям х-х и у-у и разбит условно на углы а , р , у . Углы а и v соответствуют движению линеек в поперечном направлении, а угол |3 - выстою при их продольном неремещенни. Профили кулачков 19 и 25 взаимосвязаны следующим образом: фазовый угол опускания а кулачка 25 не более фазового угла выстоя а кулачка 19, а фазовый угол выстоя р кулачка 25 не менее фазового угла подъема р кулачка 19; фазовый угол подъема у кулачка 25 не более фазового угла выстоя Y кулачка 19.

Работа осуществляется следующим образом.

В исходном положении (см. фиг. 2) толкатели 28 находятся на выступах кулачка 25 (линейки 1 раздвинуты), рамочный толкатель 16 и грейферные линейки 1 находятся соответственно в крайних правом и левом положениях. При рабочем ходе силового цилиндра 23 с номощью рейки 22 через шестерню 21 поворачивается распределительпый вал 20 вместе с кулачками 19 и 25 но часовой стрелке на 180° (см. фиг. 4, 1). Кулачок 25 зацеплен с валом 20 с помощью муфты 24 и собачек 26. При повороте вала 20 па угол а выступы кулачка 25 сходят с толкателей 28 и рычаги 9 и 10 пружинами 8 сдвигают каретки 2 и 3 вместе с линейками 1 соответственно по цилиндрическим 6 и Т-образиым направляющим корпуса 7 и кронштейнов 12.

Вместе с каретками перемещаются в поперечном паправленни шестерни 13 по шлицам валов 14. При этом происходит зажим деталей захватами (на чертеже не показаны) грейферных линеек 1. Кулачок 19 при этом угле поворота поворачивается па угол выстоя а н, таким образом, рамочный толкатель 16 н соединенные с ним через реечные пары 14, 15 и 13, 5 грейферные линейки остаются неиодвижпыми. При повороте вала 20 па угол р толкатели 28 скользят по коицеитрической окружности кулачка 25, оставляя линейки 1 сомкнутыми, а кулачок 19 при это.м поворачивается на угол р, пере.мещая рамочиый толкатель 16 влево (см. фиг. 2 и 3). Толкатель при этом передвигает через реечные

пары 14, 15 и 13, 5 грейферные линейки 1 с зажатыми деталями в продольном направлении вправо иа величину шага подачи. При иовороте вала 20 на угол v выступы кулачка 25 находят па толкатели 28, которые через

рычаги 9 и 10 раздвигают каретки 2 и 3 с грейферными линейками 1, отводя захваты из рабочей зоны инструмента. Кулачок 19 при это.м угле поворота имеет фазовый угол выстоя V, а рамочный толкатель 16 с лннейками

1 остаются неподвижны.ми в продольном направлении. После выхода захватов из рабочей зоны включается инструмент на рабочий ход, а силовой цилиндр 23 грейферного устройства - на обратный ход. При обратном

(холостом) ходе силового цилиндра 23 вал 20 с жестко посаженным на нем кулачком 19 вращается против хода часовой стрелки, возвращая толкатель 16 и линейки 1 в исходное положение в продольном нанравлении.

При этодм кулачок 25 свободно скользит на муфте 24 вала 20, оставаясь неподвижным под действием фиксатора 27. Липейки с захватами остаются в раздвинутом состояиин.

Предмет изобретения

1.Грейферное нодающее устройство, например, к прессу, содержащее смонтированные в корпусе линейки с захватами для подаваемых заготовок, мехапизмы продольного п поперечного перемещения линеек, выполненные в виде кулачков, установленных на распределительном валу, и механнзм нрерывнстого движеиня, связанный с механизмом ноперечпого перемещения линеек, отличающееся тем, что, с целью повышения нроизводительности, механизм прерывистого движения смонтирован на распределнтельно.м валу, кулачок механизма поперечпого перемещения линеек носажен на этом же валу свободно, а устройство снабжено жестко закрепленны.м в корпусе фиксатором, воздействующнм на кулачок мехапиз.ма поперечного перемещения липеек при обратном иовороте

распределительного вала.

2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что механизм прерывистого движения выполнен в виде муфты, жестко закрепленной па распределительном валу внутри кулачка механизма понеречпого перемещения линеек, и связывающих их подпружиненных собачек.

5 а - ij

I I / I

15 13 18

фиг.1

6 W Н 20 51Э в 2 16 18

н. / И М U / / /

-J7

QlД W

) /I I (

III / /

/ Ф -р / Ф

Т

/б rt Т 28 5 fj 2 7 б

I

//

11 12 10

/ J /

N

4 J f

I /

jd:

фи

13 5 1 it

П 15 16 6 8 1

A-A , / /