Грейферное подающее устройство Советский патент 1988 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

4 ю

00 СП

о ел

1

Изобретение относится к холодной обра ботке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими нозициями многопозииион- HOi o пресса.

Цель изобретения - повьииение надежности работы и точности подачи.

На фиг. 1 изображено грейферное подающее уст1)ойство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; н4 фнг. 3 - диаграмма работы кулачка; на . 4 - кулачок; на фиг. 5 - разрез Б-Б пи фиг. 2; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5. i Грейферное подающее устройство содержит оспование 1, втулки 2, приводной вал 3, устаповленный с помощью подп.1ипника 4 на основании 1 и несущий ншстерню 5, втулку 6, нодвиж о установле 1ную на валу 3, крон- нгтейн 7, закрепленный на валу 3, кулачок 8, закрепленный на вту,:1ке 2, ролики 9 и 10, смонтированные на кронн1тейпе7,корпус 11 с поправляющими колонками 12, пружины 13, с 5язьн ающие корпус 11 с основанием 1, горизонтальные паправляюпдие 14, смонтированные в корпусе 11, каретки 15 и 16, устаповлепные на направляюпшх и подпру- 1 инеппые пружипами 17 и 18 соответственно.

На корпусе 11 закреплены копиры 19 и 20, на каретках 15 и 16 смонтированы колеса 21 и 22, взаимодействуюпше с кулачком.

Симмет)ичпо оси перемеп1епия установлены грейферные линейки, выполненные в виде кО1Н1рной н.мапкн 23, смонтированной па каретке 16 и имеющей клинья 24, несу- н|,ей нланки 25, смоптировапной на каретке 15.

На iLiaHKe 25 установлены схваты 26, пмеюн1пе HITOKH 27 с клиньями 28. Схваты 2Б уста нов. ICIII, с возможностью переменхе- пия перпендикулярпо к продольной оси планки 25 унругимп у;1сментами 29.

На ва.пу 3 с номопхью винта ,30 с гайкой 31 устап(в,1ена п.айба 32. Между шайбой 32 и вту.чкой 6 устаповлена пружина 33.

На иту. 6 закреплен кронн1тейн 34 с колесами 35. Кулачок 8 установлен на втулке G с возможностью ре1 улировочпого пере- мещепия с помопи ю винтов 36 и 37. Планки установ.1ены на каретке с помопи ю винтов 38.

Ус 1 ройст1() работает следую1ним образом.

При вращении по часовой стрелке вала . через П1естерпю 5, ролики 9 и 10, ycTanoB. ienHbie па кроп1птейпе 7, подпимают корпус 1 через закрепленные копиры 19 и 20. При этом п;л|)ав, яюн1нм11 служат колонки 12, craHO i.ieiinbie Р.О вту.:|ке 2, жестко за- креп.:1епные па корпусе И. В пижнее положение ко)пус 1 I ii )3i.ipaniaior пружины 13. Одповр(меппо с к- /lOM и; 1; ,|цастся йтулка G. кото)ая также подппмаси я, ксяп актпруя с корпусом 1 1 череч KpoiMnioiin 34 и ко.песа 35. и опускается no.i в():.:|ейс П) пружипы 33, опирающейся одним конном па втулку 6, а другим па 1найбу 32, закрепленную па валу 3 га |кой 31. Kv. ianoK (S при вращении

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

iiOKpyr оси по часовой стрелке перемещает по пап.равляюплим 14 каретки 15 и 16, причем они постоянно контактируют с кулачком 8 под воздействием пружин 17 и 18, и двигаясь по участку (фиг. 4) клинья 28 и 24 не соприкасаются друг с другом и схваты 26 находятся в разжатом положении. Затем каретка 16 с колесом 22 двигаются но участку ,, а каретка 15 с колесом 21 - по участку, расноложенному ниже «на ход клиньев, при этом клинья 24 упираются в клинья 28, схваты 26 сходятся в-сторону оси симметрии и происходит зажим заготовки.

При движении кареток по участку в,г происходит перемещение заготовки с позиции и па позицию к (фиг. 2). Затем каретка 16 с колесом 22 двигаются по участку и каретка 15 с колесом 21 - также по этому участку, при этом фоисходит разжим заготовки.

При движении ролика 9 по участку копира б, в, г, д грейферные линейки сначала поднимаются, находятся в верхнем поло жении, а затем опускаются. При движении по участку д, е, ж, а, б грейферные ли- пейки паходятся в нижнем положении.

Регулировка длины хода линеек осуществляется винтами 36 и 37, а регулировка высоты подъема линеек - винтом 38. Настройка на захват детали осуществляется изменением длины штоков 27.

Формула изобретения

Грейферное нодающее устройство, содержащее смонтированные на основании с возможностью перемещения в вертикальном па- правлепии горизонтальпые направляющие, грейферпые линейки, установленные на горизонтальных направляюп;их и расположенные симметрично относительно оси нодачи заготовок, подпружиненные захваты, закрепленные на грейферных линейках с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи заготовок, копирные пла нки, установленные на горизонтальных направляющих с возможностью перемещения параллельно оси подачи заготовок, и привод перемещения горизонтальных направляющих в вертикальном направлении и привод перемещения грейферных линеек и копирных пла- пок параллельно оси подачи заготовок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности .работы и точности подачи, грейферные линейки установлены на горизонтальных нанравляющих с возможностью перемещения параллельпо оси нодачи, копир- iUsie планки установлены с возможностью взаимодействия с подпружипепными захватами, привод перемещения горизонтальных на равляющих выполнен в виде приводпого вала, смоптированного на основании верти- , кулачка, смонтированного на приводном валу с возможностью перемеп ения вдоль него и взаимодействия с горпзонтал л1Ымн ия11ра1,.1ЯЮ1ц.ими и грейфернымиляющих. и т().1к;пчмеГ|, смонтированных НУ

линейками и коиирными лланками. копира,приводном Ba.iv с г.о.чможностыо H:uiiiMo;iciiзакреиленного иа горигшитальных ианрав-стния с копиром.

изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть иснользовано для нодачи заготовок к рабочим позициям многопозиционного нресса. Цель - повышение надежности работы и точности подачи. Заготовки подаются на рабочие позиции подпружиненными захватами. Захваты смонтированы на грейферных линейках с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи заготовок. Грейферные .линейки установлены на горизонтальных направляющих, которые размещены на основании с возможностью перемещения в вертикальном направлении. За.хваты приводятся в движение от копирных планок, смонтированных на горизонтальных направляющих с возможностью перемещения параллельно оси подачи. Устройство снабжено приводом перемещения горизонтальных направляющих в вертикальном направлении грейферных ,1И- неек и копирных планок параллельно оси подачи заготовок. Привод пере.мещения содер-. жит приводной вал, смонтированный на основании вертикально, кулачок, установленный на приводном валу с возможностью перемещения вдоль него. Кулачок взаимодействует с горизонтальными направляющими, грейферными линейками и копирными планками. На приводном ва,лу закреплен толкатель, взаимодействующий с копиром, установленным на горизонтальны.х направляющих. 6 ил. i (Л

50 31 13 6 818 21

22

Фиг. г

W(

Ш° 170° f80° 220

Фиг.з

6-6

ф//г.4

Фиг. 5

Составите,) И. Ментя ова

Техред И. ВересКорректор С. Черни

70911од 1исное

Зысо/па лодъема линее/(

ж

2SO

.ге/У/УГ

ff-B

сриг.б