Устройство для автоматического управления перемещением прижимного ролика в кольцепрокатном стане Советский патент 1975 года по МПК B21H1/06 

ни 25 и 27 - на ползуне 29. Стержни 24 и 26, 25 и 27 понарно равны между собой. Ползуны 28 и 29 установлены в неподвижных направляющих 30, параллельных оси 31 раскатки.

Штоки 20 и 21 нагружены в сторону датчиков 13 и 14 при помощи груза 32, соединенного гибкой связью с ползуном 2У через блоки 33, установленные на другом ползуне 28.

Следящий ролик 2 нагружен в сторону заготовки 4 грузом 34, который соединен гибкой связью с кронштейнОхМ 12 через блок 35. Величина нагрузки на ролик 2 оольше, чем величина нагрузки на щток 21. Возможны другие схемы нагружения следящего ролика 2, например пневматические с использованием

пневмодилиндра.

Для отвода от оси 31 раскатки элементов 18 и 19 на кронщтейне 11 закреплена планка ЗЬ с отверстием, через которое проходит щток 20. Привод прижимного ролика 1 выполнен гидравлическим со следящим золотником. Для этого щток 7 с надетым на него поршнем 3/ помещен в гидроцилиндр 38. Следящий золотник состоит из электромагнита 39 с катушкой, якорь 40 которого щарнирно закреплен в неподвижной опоре 41 и с одной стороны подпружинен пружиной 42. При этом вторая сторона якоря 40 перекрывает одно из сопел 43, а другое сопло 44 открыто. Сопла 43 и 44 соединены с соответствующими полостями гидроцилиндра 38, подвод жидкости к которым выполнен через жиклеры 45 и 46 от нагнетающего патрубка 47. Слив жидкости осуществлен через сопла.43 и 44 и сливной патрубок 48.

Принцип действия описываемого устройства заключается в том, что датчики положения выдают сигнал рассогласования, зависящий только от разницы расстояний роликов 1 и 2 от оси раскатки 31.

В исходном положении прижимной 1 и следящий 2 ролики отведены от заготовки 4, висящей на опорном ролике 3. Бандж 5 также не касается заготовки 4. Отвод прижимного ролика обеспечен включенной гидросистемой раскаточной машины, когда- жидкость от нагнетающего патрубка при отключенном электромагните 39 поступает под поршень 37 гидроцилиндра 38 через л иклер 45. При этом сопло 43 перекрыто якорем 40 под действием пружины 42, а сопло 44 открыто и работает на слив через сливной патрубок 48. Давление в соединенной с сонлом 44 полости гидроцилиндра 38 отсутствует.

В описываемом положении планка 36 удерживает шток 20 (контакты элементов 13 и 18 разомкнуты). Ползуны 28 и 29 сведены в направляющих 30 ближе друг к другу, так как стержни 24 и 25 щарнирно соединены с отведенным щтоком 20. При этом стержни 26 и 27 также сведены, а щток 21 выдвинут и через замкнутые контакты элементов 14 и 19 удерживает следящий ролик 2 в отведенном от заготовки 4 положении.

При включении электромагнита 39 якорь 40 притягивается к нему и, поворачиваясь в шарнире неподвижной опоры 41, свои.м вторым концом перекрывает сопло 44, открыв сопло 43 на слив. Жидкость под давлением поступает через жиклер 46 в полость над поршнем 37 гидроцилиндра 38. Поршень перемещает со щтоком 7 прижимной ролик 1 к заготовке 4. При этом под действием груза 34

следящий ролик 2 движется к заготовке 4. Контакты элементов 13 и 18 при указанном движении остаются разомкнутыми, а конTaliTbi элементов 14 и 19 замкнуты. Ползуны 2й и расходятся.

Следящий ролик 2 первым касается заготовки 4 и, если она к .моменту касания зажата между бандажом 5 и опорным роликом 3, останавливается, прижимной ролик 1 продолжает движение к заготовке 4. При этом контакты элементов 14 и 19 остаются замкнутыми под действием груза 32, стремящегося сблизить ползуны 28 и 2У и при помощи с1 ержней 2U и 2/ выдвинуть шток 21. Этому препятствует груз 34, соединенный с кронштейном 12, на котором закреплен контакт 14.

Если до касания прижимным роликом заготовки она начинает деформироваться под действием вращающегося бандажа 5, перемещающегося при помощи гидроцилиндра 6 в

сторону опорного ролика 3, то заготовка, увеличиваясь в диаметре, начинает отвод следящего ролика 2. При этом контакты элементов 13 и 18 движутся навстречу друг другу. Пх замыкание происходит при соприкосновении

заготовки и прижимного ролика, после чего прижимной ролик еще продолжает движение в сторону увеличивающейся в диаметре заготовки. При этом происходит смещение центра заготовки от оси 3i раскатки в сторону следящего ролика 2, который отжимается заготовкой 4. Вместе с роликом 2 отходит датчик 14. Одновременно отходит и контактный элемент 19 вместе со щтоком 21, так как при замкнутых контактах элементов 13 и 18 щток 20

продолжает движение вместе с прижимным роликом 1 и при помощи стержней разводит ползуны 28 и 29.

Размыкание контактов элементов 14 и 19 вызывает отключение электромагнита 39.

Якорь отпадает и под действием пружины 42 открывает сопло 44 на слив, перекрывая сопло 43. Теперь жидкость под давлением через жиклер 45 поступает под поршень 37 гидроцилиндра 38. Происходит отвод прижимного

ролика 1. Скорость его отвода в описываемом варианте устройства устанавливают большей, чем скорость увеличения диаметра заготовки в месте касания ее прил имным роликом. Скорость ограничивают по расходу жидкости через нагнетающий патрубок 47, например, установленным в указанной магистрали дросселем (на чертел :е не показан).

При отводе прюкимного ролика центр заготовки 4 смещается к оси 31 раскатки. Контакты элементов 14 и 19 замыкаются, когда