Кольцепрокатный стан с автоматическим управлением приводом перемещения прижимных роликов Советский патент 1977 года по МПК B21H1/06 

из исполнительного электродвигателя 16, вал которого через редуктор 17 и пару коиических шестерен 18 соединен с валом регулирующего дросселя 8.

Следящие ролики 9 и 10 (фиг. 1 и 2) установлены асИлМметрично относительно оси раскатки. Каждый из этих роликов имеет возможность перемещения в направляющих, неподвижно 1смонтированных на станине стана. Этими наиравляющилми служат полости пневмо- или гидроцилиндров 19 « 20, на штоках которых закреплены следящие ролики 9 и 10 соответственно.

Направляющие роликов 9 и 10 (образующие и оси пневмо- или гидроцилиндров 19 и 20), параллельны линиям, соединяющим точки контактирования кольца 1 с прокатным 2 и соответствующего следящего 9 и 10 роликов.

В описываемом стане следящие ролики 9 и 10 могут быть установлены по одну сторону от оси стана (фиг. 2), но с возможностью перемещения под разными углами а и р к этой оси.

Следящие ролики 9 и 10 могут быть смонтированы асимметрично по разные стороны от оси стана (фиг. 2), если вместо ролика 10 использован ролик, имеющий возможность перемещения под углом 7 к этой оси (изобрал :ен пунктирными линиями).

Один из следящих роликов 10 (фиг. 1) быть установлен с возможностью перемещения вдоль оси стана.

На фиг. 1 показано, что следящий ролик 9 может быть смонтирован с возможностью перемещения под углом 45 к оси стана ((i - 45). При этом точка контактирования ролика 9 с кольцом 1 лежит на оси последнего, перпендикулярной к оси стана.

Следящий ролик 9 (фиг. 1 и 2), имеющий возможность перемещения под большим, чем следящий ролик 10, углом к оси стана (, а на фиг. 1 ), установлен по ту сторону этой оси, в которую направлено вращение кольца, проходящего между прокатными валками 2 и 3.

Принцип действия описываемого стана заключается в следующем.

В процессе прокатки кольца 1 скорость отвода прижимных роликов 4 и 5 регулируется автоматически при номощи следящих роликов 9 и 10. Если кольцо 1 при раскатке сохраняет правильную геометрическую форму, то отношение величин перемещения следящих роликов 9 и 10 является величиной постоянной и

,. ,,COSCX

равной /С

Перемещения следящих роликов 9 и 10 преобразуются в электрические сигналы, снимаемые с датчиков И и 12, каждый из которых через соответствующую передачу 13 или 14 типа «рейка-шестерня кинематически связан со своим роликом. Отношение сигналов пропорциональны величине К.

Конструктивно, например, выполнив передачи от следящих роликов 9 и 10 к датчикам 11

и 12 с различными передаточными числами и подобрав соответствующие схемы включения этих датчиков, можно получить равеиство снимаемых с них сигиалов при правильной геg ометрической форме кольца 1. В этом случае коэффициент пропорциональности сигналов равен единице.

Сигналы с датчиков И и 12 поступают в блок управления 15, который, сравнивая отношение сигналов с эталонным, вырабатывает питающее напряжение электродвигателя 16 привода системы управления перемещением прижимных роликов 4 и 5.

При равенстве отношения сигналов эталонному, когда кольцо 1 в процессе раскатки сохраняет правильную геометрическую форму, на выходе блока управления 15 напряжение отсутствует. Проходное сечение дросселя 8 остается постоянным. Прижимные ролики 4 и 5 отводятся с постоянной скоростью.

Бели скорость отвода прил ;имных роликов 4 и 5 стала меньше скорости раскатки кольца 1, то последнее вытягивается вдоль оси раскатки в неправильный овал. Нри этом от носительное перемещение следящего ролика 9 уменьшается, а следящего ролика 10 возрастает.

Соответственно изменяются сигналы датчиков 11 и 12. Отношение сигналов становится больше эталоиного, и блок управления 15 вырабатывает такое наиряжение, которое заставляет электродвигатель 16 вращать через редуктор 17 и пару конических шестерен 18 вал регулирующего дросселя 8 в сторону увеличения его проходного сечения. Слив из левой полости гидроцилиндра 6 возрастает, что ириводит к увеличению скорости отвода прижимных роликов 4 и 5.

Овальность кольца 1 уменьшается. Относительное перемещение следящих роликов выравнивается. Отношение сигиалов датчиков 11 и 12 уменьшается, приближаясь к эталоиному. Как только КОЛЬЦО i примет правильную гео„ метрическую форму, отношение сигналов ста новится равным эталоиному, напрял ение на выходе блока управления i5 исчезает, электродвигатель 16 остаиавливается, проходное сечение регулирующего дросселя 8 больше не

„ увеличивается, рост скорости отвода прижимных роликов 4 и 5 прекращается. Нрокатка кольца теперь происходит .при возросшей скорости отвода прижимных роликов 4 и 5, которая соответствует достигнутой скорости прокатки.

При уменьшении скорости прокатки по отношению к скорости отвода прижимных роликов 4 и 5 отношение сигнала с датчика 12 к сигналу с датчика 11 становится меньше эталонного. Блок управления 15 вырабатывает/ напряжение, которое заставляет электродвигатель 16 через редуктор 17 и коническую передачу 18 вращать вал регулируюшего дросселя 8 в сторону уменьшения проходного сечения.