Захватное устройство Советский патент 1975 года по МПК B23Q7/04 

1

Изобретение касается загрузочных устройств станков и может найти применение в различных отраслях техники, например станкостроении и других отраслях.

Известны захватные устройства для деталей, транспортируемых по позициям автомата, например сортировочного, содержащие смонтированные в корпусе и выполненные в виде двуплечих рычагов захватные лапы, взаимодействующие с толкателем.

Цель изобретения - повыщение точности базирования деталей.

Это достигается тем, что захватные лапы установлены на общей для них оси, а толкатель выполнен в виде вилки с хвостовиком и подпружинен на захватные лапы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 -разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид но стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез но В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез по Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 - захватное устройство.

Устройство включает корпус 1 и подвижно установленные на общей оси 2 три угловых рычага - захватные лапы 3. Форма всех трех захватных лап (см. фиг. 3 и 6) одинакова, только средняя лапа своей захватной поверхностью установлена навстречу крайним. Плоский угловой рычаг, образующий лапу.

имеет два симметрично выдвинутых плеча, взаимодействующих при работе с торцами толкателя 4, образующими вилку. Толкатель 4 выполнен с хвостовиком 5. Одно плечо толкателя 4 поджато пружиной 6. В корпусе 1 смонтирован регулировочный винт 7, регулирующий угловое полол ение толкателя.

Захватное устройство закреплено на манипуляторе 8 и соверщает относительно контрольно-измерительпой станции 9 возвратпопоступательное движение.

Па рабочей позиции контрольно-измерительной станции 9 имеются базовые губки 10,

на которые захватное устройство кладет измеряемую деталь И. Пружина 6 поджимает вилку толкателя 4 к цилиндрической новерхности втулки 12. Захватное устройство с деталью И нолучает возвратно-поступательное

движение, во время которого наезжает на неподвижную базовую губку 10 контрольно-измерительной станции 9. Захватные лапы 3 поворачиваются в пределах зазора, образованного между хвостовиком 5 толкателя 4

н винтом 7, и прижимают деталь И к губкам 10 с заданной силой, т. е. с силой поджима пружины 6, которая по своей величине меньще силы, необходимой для раскрытия захватных лап 3. Поворот происходит без нарушения фиксации детали 11 в лапах 3.

При возвратном ходе, когда деталь II сходит с базовых губок 10 измерительной станции 9, хвостовик 5 толкателя поднимается к винту 7, а вилка 4 толкателя прижата односторонне к втулке 12, надетой на оси захватных лап.

Такое конструктивное исполнение захватного устройства обеспечивает точную и однородную базировку детали 11 относительно базовых губок 10, что снижает погрешность сортировки деталей.

Соотношение сил, необходимых для раскрытия захватных лан 3 и осуществления быстрого поджима деталей, может быть изменено Б желаемых пределах за счет изменения точки приложения пружины 6.

Предмет изобретения

Захватное устройство для деталей, транспортируемых по позициям автомата, например сортировочного, содержащее смонтированные в корпусе и выполненные в виде двуплечих рычагов захватные лапы, взаимодействующие с толкателем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности базирования деталей, захватные лапы установлены на обшей для них оси, а толкатель выполнен в виде вилки с хвостовиком и подпружинен на захватные лапы.

Фиг.1

В

Фиг.З

5, Г-Г .7

.

и