Манипулирующее устройство Советский патент 1979 года по МПК B25J11/00 

I

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам и промышленным работам, предназначенным для механизации и автоматизации загрузки-вьи-рузки деталей в металлорежущих станках.

Из основного авт. св. N 510363 известно манипулирующее устройство, содержащее захватные головки, выполненные сменными, с ра зличным числом захватов, а на корпусе, шпинделе и толкателе выполнены базовые поверхности для монтажа головок, причем для монтажа головки с од иой парой захватов служат поверхности шпинделя н толкателя, а для монтажа головки с парами захватов служат базовые поверхности пшшщеля и корпуса. Кроме того, в этом устройстве базовые поверхности шпинделя н толкателя выполнены в виде элементов байонетного замка, а базовая поверхность корпуса - в внде опорного фланца.

Недостатком известной конструкции манипулирующего устройства является то, что оно не обладает высокой производительностью вследствие непроизводительных потерь при смене головок и широкими технологическими возможностями из-за ограниченной подвижности головок с одной парой захватов.

Целью изобретения является повышение производительности работ при смене головок с несколькими парами захватов, а также расширение технологических возможностей путем применения головок с одной парой захватов, имеющих поворот вокруг оси, перпендикулярной оси шпинделя.

Это достигается тем, что корпус устройства снабжен поводком, связанным с держателем головки, а сам держатель смонтирован на цилиндрическом хвостовике этой головки с возможностью поворота.

На фиг. 1 изображен конец манипулирующего устройства с захватной головк рй Надве детали; На фиг. 2 - то же, внд сбоку; на фиг. 3 конец устройства с захватной головкой на одну деталь, имеющей поворот вокруг оси, перпендикулярной оси шпинделя, разрез.

Манипулирующее устройство содержит корпус 1, в котором помещен поворотный ишиндель 2, имеющий привод (на чертежах не показан). Двухместная захватная головка имеет цилиндрический хвостовик 3, входящий в отверстие шпшзделя. В осевом направлении хвостовик 3 заперт байонетным замком 4, а в угловом фиксируется зубом 5 шпинделя, к которому крепится, например, с помощью винта. В отверстие шпинделя 2 помещен толкатель 6, имеющий привод возвратно-поступательного движения (на чертежах не показан), и байонетный замок 7. На Хвостовике 3 с возможностью поворота смонтирован держатель 8 двухместной головки, связанный с помощью поводка 9 с корпусом 1. В держателе 8 есть ось, к которой жестко закреплена качалка 10 и крническр зубчатый сектор И, находящийся в зацеплении с коническим колесом 12, жестко закрепленнь1м на хвостовике 3. На качалке расположены под углом две пары захватов 13 и 14 с зажимными пружинами 15 (показана только, одна пружина). В отверстии хвостовика 3 с возможностью осевого перемещения помещен подпружиненньш толкатель 16. Одноместная головка (см. фиг. 3) также имеет цилиндрический хвос- товик 17, входящий в отверстие щнинделя 2. Б осевом направлении хвостовик 17 также, как хвостовик 3, заперт байонетным замком 4 ив угловом положении фиксируется зубом 5 и винтом (не обозначен). В отверстии хвостовика 17 с возможностью осевого перемещения расположен толкатель 18, связанный байонетным замком с толкателем 6. На хвостовике 17 с возможностью поворота смонтирован держатель 19, связанный с корпусом 1 с помощью поводка 9. В держателе 19 с возможностью поворота смонтировано захватное устройство 20, жестко связан674890

ное с зубчатым сектором 21, который находится в зацеплении с коническим колесом 22. Привод сжатия губок захватного устройства 20 соединен с держателем 19 с помощью поворотного рычага 23. -- ; .

Манипулирующее устройство работает следующим образом.

При работе с двухместной головкой поворот щпивделя 2 используется для переноса одного из захватов на место другого. При зтом цилиндрический хвостовик 3, установленный в щпинделе, через щестерню 12 поворачивает зубчатый сектор Ни качалйу 10 с захватом. Держатель 8 не изменяет своего углового положения, так как этому препятствует поводок 9. При работе с одноместной захватной головкой, имеющей поворот захвата вокруг оси, перпендикулярной оси щпинделя, поворот щпинделя 2 используется для поворота захватного устройства 20. Движение головки передается через щестерню 22 и зу5чатый сектор 21. Толкатель 6, перемещаясь, вызывает перемещение толкателя 18, соединенно- . го с ним байонетным замком 7, и через рычаг 23 приводит губки захватного устройства 20.

Формула изобретения

Манипул1фующее устройство по авт. св. W 510363, отличаю щ е е с я тем, что, с целью повыщения производительности и расщирения технологиQ ческих возможностей, корпус снабжен поводком, связанным с держателем головки, а сам держатель смонтирован на цилиндрическом хвостовике этой головки |,с возможностью поворота.