Эстакадный гальванический автооператор Советский патент 1975 года по МПК B66C11/00 C23B5/68 

Автооператор может работать в двух режимах, ручном и автоматическом. Оператор в автоматическом режиме работает в соответствии с заданной программой по командам, поступающим от программного командного устройства. В процессе работы оператора рейки 22 могут находиться в фиксированных положениях, что обеспечивается датчиками 21, размещенными вверху и внизу специальной стойки 23. Программа составлена таким образом, что движение оператора с грузом возможно при верхнем положении, без груза - при нижнем. Во время автооператора по эстакаде он подходит к нужной позиции, где уста- 15 новлены датчики 12, сигналом от датчика точной остановки автооператора переключается электродвигатель 7 на меньшую скорость, а при совпадении датчика позиции с центром позиции электродвигатель отключается и за- 20 тормаживается тормозом 10. При этом автооператор останавливается на позиции. 5 10 Включается электродвигатель 14 и штанга 13 опускается в нижнее положение, срабатывает датчик 21, электродвигатель отключается и затормаживается тормозом 16. Согласно программе груз опускается в ванну или поднимается вверх и переносится с позиции на позицию. Предмет изобретения Эстакадный гальванический автооператор, содержащий механизмы горизонтального и вертикального перемещения груза и транспортную тележку с грузозахватной штангой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности автооператора, снижения металлоемкости и упрощения конструкции эстакады, транспортная тележка выполнена в виде платформ, расположенных на разных уровнях и соединенных между собой стойками, при этом механизм вертикального перемещения и грузозахватные штанги расположены на нижней платформе.

,

12

t2

18

/,5

Фиг