Грузоподъемный автооператор Советский патент 1977 года по МПК B66C11/12 

Па тележке также установлен электродвигатель 21 подъема груза, который через редуктор 22 кинематически связан с тормозом

23и ведущей звездочкой 24.

Звездочка 24 запасована цепной нередачей 25, которая связа;на с ведомой звездочкой 26 и соединена с противовесом 27.

Цепная передача 25 жестко соединена с перемычкой 13.

Звездочка 26 посажена на рычаг 28, один конец которого на оси 29 накреплен на раме 30, а другой связан с натяжным устройством 31.

Тележка 1 снабжена буферными приспособлениями 32, датчиком 33 горизонтального положения тележки и роликом 34 поддержки троса 35, на котором подвешен кабель 36.

Автооператор работает следующим образом.

Для вертикального перемещения груза включается электродвигатель 21 при расторможенном тормозе 23, и вращение через редуктор 22 передается на ведущую звездочку

24и цепную передачу 25.

Вместе с цепной передачей 25 перемещается перемычка 13 с вертикальныМИ тягами 12, которые, проходя через направляющие опоры 6, перемещают вертикально грузозахватный орган 16 с грузам (не показан).

При отключенном электродвигателе 21 прекращается поступление тока в катушку тормоза 23, который стопорит редуктор 22.

Горизонтальные перемещения автооператора осуществляются электродвигателем 17, который приводит во вращение ведущие катки 2 через редуктор 19.

При включенном электродвигателе 17 тормоз 20 расторможен.

При отключении электродвигателя 17 прекращается поступление тока в катущку тормоза 20, который при этом стопорит редуктор 19 и останавливает движение.

Совершая движение в направлении заданной позиции, автооператор проходит ряд устройств, расположенных вдоль пути его следования и воздействующих на датчик 33 горизонтального положения.

От одного из этих устройств (не показано), расположенного над центром остановочной позиции, поступает сигнал переключения электродвигателя на меньщую скорость.

При совмещении плоскости тяг 12 с центром позиции электродвигатель 17 отключается и затормаживается как описано выще. После остановки автооператора включается электродвигатель 21, тормоз 23 растормаживается и начинается вращение звездочки 24.

При совмещении устройства воздействия на датчики с заданным по высоте одним из датчиков 9, 10 и 11 происходит остановка грузозахватного органа.

Формула изобретения

Грузоподъемный автооператор, содержащий

тележку, перемещающуюся по подвесным путям, приводы горизонтального перемещения тележки и вертикального перемещения груза, включающие электродвигатели с редукторами и тормозами, смонтированными на тележке, платформу и тяговую цепь с ведущей и ведомой звездочками с грузозахватным органом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы привода вертикального перемещения груза и уменьшения

металлоемкости автооператора, платформа снабжена вертикальными стойками и направляющими опорами, причем вертикальные стойки прикреплены к тележке, а в направляющих опорах с возможностью вертикального

перемещения установлены вертикальные тяги, верхние концы которых связаны с тяговой цепью, а нижние - с грузозахватным органом, при этом тяговая цепь снабжена противовесом.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ № 1234145, кл. 81е 82/02, 1967.

2.Патент США 3501022, кл. 212-128, 1970.

Визе