Аговый конвейер Советский патент 1975 года по МПК B65G25/00 

1

Изобретение относится к области конвейер остр оения.

Известны шаговые конвейеры для транспортирования тел вращения, содержащие неподвижные опорные рейки и подвижные опорные элементы с наклонной несущей поверхностью, соединенные с приводным механизмом в виде горизонтально расположенного вала с профильными кулачками, сдвинутыми по фазе.

Недостатко.м известных шаговых конвейеров является наличие большого количества подвижных элементов, перемещающихся по направляющим в вертикальной плоскости. При этом возможны заклинивания и нечеткая работа шагового конвейера.

Для упрощения конструкции конвейера и повышения надежности его работы в предлагаемом конвейере подвижные опорные элементы выполнены в виде секторов с радиусными торцовыми ограничителями, приче.л каждый сектор шарнирно смонтирован на раме конвейера и связан с профильным кЗЛгГЧком при помощи шарнирной тяги.

На фиг. 1 схематично изображен описываемый конвейер, общий вид; на фиг. 2 .- узел секторОВ, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху.

Конвейер состоит из двух г-рупп реек, перемещающихся друг относительно друга. Неподвижные рейки I 1меют призматические

гнезда для укладкн на них изделий. По обе

стороны неподвижных реек расположены

плоские направляющие 2 ограничивающие

смещение изделия 3 вдоль его оси при перемещении его вдоль конвейера. Между неподвпж} ыми рейками соответственно шагу и. гнезд расположены секторы 4, предназначенные для транспортировки изделия с позиции

на позицию. Набор секторов образует подвижную группу реек. Секторы шарнирно укреплены при помощи оси 5 II опоры 6 на раме 7 устройства. Каждый сектор в концевой своей части имеет ограничитель, выполненный в В1где фигурного выступа А входящего (в перабочем состоянии) в вырез Б на наклонной части соседнего сектора. В нижней части сектора имеется выступ В для шарнирного соединения с тягой 8, расположенной

вертикально. Тяга 8 при помощи пальца 9 соединена с сектором. Нижний конец тяги заканчивается роликом (на чертежах не показан), контактируемый с кулачком 10 кулачкового вала 11. Количество кулачков, тяг и

секторов выбирают в завнсилюсти от длины шагового конвейера.

Шаг между секторами равен шагу между гнездами неподвижных реек. Шаг между позиниямп обработки многопозиционного станка или агрегата может быть равен, или в целое число раз больше, шагу между гнездами. Причем шаги между одними соседними позициями могут отличаться от шагов Л1ежду другими соседними позициями.

Вся система: сектор и тяга - подпружииена и обеспечивает поджатие ролика тяги к профильному кулачку 10 (на чертежах пружины условно не показаны). Кулачки сдвинуты по фазе один относительно другого на некоторый угол. Кулачковый вал 11 расположен параллельно неподвижным рейкам и приводится в непрерывное вращение от электродвигателя через редуктор (на чертежах не показаны). В местах рабочих позиций в направляющих 2 имеются отверстия для пропуска инструментов 12 многопозиционного станка или агрегата.

Конвейер работает следующим образом.

При вращении кулачкового вала при помощи тяг приводятся в возвратно-качательиые движения секторы. При подъеме сектора изделие, покоящееся в гнездах неподвижной рейки, приподнимается п перекатывается по наклонной части сектора до соприкосновения с фигурным ограничительным выступом А предыдущего (по ходу транспортировки) сектора, который поднялся в верхнее положение с некоторым опережением, в связи с тем, что кулачки сдвинуты по фазе. Затем сектор, который перекатил изделие, опускается и изделие остается в промежуточном положении, покоясь на наклонных поверхностях, гнезд и опираясь в выступ А сектора. Изделие транспортируется иа щаг между позициями за два приема.

На фиг. 1 показано несколько пологкений транспортирования изделия. В положении I изделие находится в гнездах неподвижных реек. Положение II характеризует иачало подъема сектора. При этом изделие приподнимается и перекатывается по наклонной части сектора. В положении III изделие соприкоснулось с выступом предыдущего по ходу сектора. Затем сектор, который перекатил это изделие, ожидает очередное изделие, а предыдущее изделие остается в промежуточном положении IV, покоясь на наклонных поверхностях гпезд и опираясь в выступ сектора.

При опускапип этого (предыдущего) сектора изделие совершает еще один ход, и упираясь в призматические выступы реек центрируется в них, как в призмах (положение V). В этом положении изделие находится основное время цикла.

Поэтому в любом месте (по шагу гнезд) можно организовать рабочую позицию и вести обработку изделия. Совершая аналогичные движения, изделие перекатывается с одной позиции на другую (любая позиция может быть рабочей или промел уточной). Двил ;енне изделия происходит по «волновой схеме в направлении стрелки (фиг. 1). Как правило основное количество изделий (в любой нромежуток времени) покоится в призматических гпездах, а небольшое количество (3-4 шт.) (II, III, IV) перекатывается, создавая впечатление «волны с незаполненными гнездами. Последовательность перемеще5 ПИЯ изделия будет; V, IV, 111, 1, I и т. д. При этом «волна будет передвигаться в обратном направлении, т. е. против движения изделий. Если предлагаемый копвейер будет использоваться непосредственно для транспортировки изделий с одного участка на другой, то для увеличения скорости перемещения и соответственно производительности, высотой в |нездах неподвижных реек делают миннмальпым. Это достигается за счет выбора соот5 ветствующего профиля кулачка и их сдвижки по фазе. Устройство позволяет варьировать скоростью перемещения изделий и временем выстоя в гнездах в широких пределах. В позициях обработки, во время выстоя

изделия в гнездах к последпему с одной стороны или с двух сторон вдоль оси изделия подводятся инструменты 12, которые осуществляют технологические или контрольные операции.

Предмет изобретения

Шаговый конвейер для транспортирования тел вращения, содержаи;ий неподвижные опорные рейки и подвижные опорные элементы с наклонной несущей поверхностью, соединенные с приводным механизмом в виде горизонтально расположенного вала с профильными кулачками, сдвинутыми по фазе, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции конвейера и повышения надежности его работы, подвил ные опорные элементы

выполнены в виде секторов с радиусными торцевыми ограничителями, причем сектор шарнирно смонтирован на раме конвейера и связан с профильным кулачком посредством шарнирной тяги.

Ф

6 8