Шаговый транспортер для перемещения изделий цилиндрической формы Советский патент 1957 года по МПК B65G25/04 

Шаговые транспортеры для перемещения изде.тий Ц11липдрическс11 формы, выполненные в внде двух переметающихся одна относительной другой групп реек, епабженных пилообра;шымн зубьямн, имеющими ук.пон в одну сторону и осушествляюгцих при каждом перемещенли продвижение изделий на один шаг, известны.

Работа су1цествуюн1,их шаговых транспортеров основана на возврат)го-ггаступательном переменденни в сочетании с ирямолинейным подъеMOM-orrycKainieM транспортирую дих нодвпжных реек и соверпшется в четыре приема: подъем, прямой ход, опускание, обратный ход. Транспортирование лзде.тий происходит принудительным перекладыванием их из ячейки в ячейку, и для получения двух различных перемещений, на подъем и опусканне и на прямой и обратиый ход, требуется два самостоятельных источника дв11жения.

Особенностью описываемого траиспортера является то, что он представляет собой транспортер смешанного действия, совмегнаюшего принцип ир1п-1удительного иеремешеиия со свойствами катучест изделий. Одна из rpyim реек, по которым пере.меи1,аются изде.шя, выполне1 а стационарной, а вторая - подвижной, причем подвижные рейки совершают возвратно-поступательное движение только в вертикальном направлении, т. е. работа совершается в два приема. Гребни зубьев иодвижпых реек с.меитены по горизонтали относительно гребней зубьев неиодвижных реек на расстояние. иревыи аюн1ее радиус изделий, а шаг зубьев принят большим, чем полтора диаметра изделий с тем, чтобы последнг е пме.ш возможность перекатываться на один шаг по уклону зубьев за каждый полный период подъема и опускания реек. Указанные отличия упрощают конструкцию транспортера и значительно улучгпают его эксплуатационныэ качества.

На фиг. 1 изображена схема описываемого транспортера; на фиг. 2- разрез по Л/1 на фиг. 1.

Транспортер состоит из двух групп перемеи1аюгцихся одни относительно

других реек (неподвижных / и подвижных 2). Рейки снабжены пилообразными зубьями. Подвижные рейкя совершают вертикальные возвратно-поступательные движения, вследствие чего изделия, лежащие между наклонными плоскостями реек, периодически движутся по наклонным плоскостям подвижных и неподвижных реек.

Когда изделие И покоится на неподвижных рейках /, поверхность 3 не позволяет изделию скатываться в требуемом направлении перемещения. Наклонная плоскость 4 служит для перехватывания изделия.

Подвижные рейки 2, соединень Ь е жестко между собой, имеют точно такой же профиль зубьев, как и неподвижные рейки /, и расположены так, что гребни 5 зубьев смещены по горизонтали отиосительно центра изделия на величину е. При этом точка К, касания изделия с неподвижными рейками находится в пределах размера е.

При вертикальном перемещении подвижных реек до coвмeн eния плоскости 6 с плоскостью 7 изделие из положения / будет подниматься поверхностью 6 по поверхности 3 и при совмещении поверхности 6 с поверхностью 7 перекатится до упора в поверхность 8 подвижных реек 2. Таким образом, изделие займет положение If, переместивщись на часть шага.

При опускании подвижных реек изделие, перекатываясь по поверхности 7 неподвижных реек и опираясь на поверхность 8 подвижных реек, из положения // переместится в положение ///, т. е. на оставшуюся часть щага.

Перемещения подвижных реек вверх и вниз могут осу престол ятьс я без промежуточного выстоя, так как в момент достижения подвижными рейками их верхнего положения изделие будет как бы лежать на гребне 9. При некотором незначительном перебеге подвижных реек вверх изделие свободно скатится в положение //.

Трапснортер позво.тяет по.тучить изменение щага от минимального значения к .максимальному, за счет изменения профиля зубьев.

Предел изменения определяется i зависимости от диаметра изде; ия, минимального угла наклона поверхности 4 и величины подъема подвижных реек. Полное перемещение изделия на шаг осуществляется в два приема: при ходе вверх-на часть шага п при ходе вниз-на остаток шага. Это дает возможноеть уменьшить конечную скорость изделия и сократить время на транспортирование.

П р е д .1 е т изобретения

Шаговый транспортер для перемещения изделий цилиндрической формы, выполненный в виде двух перемещающихся, одна относительно другой, групп реек, снабженных пилообразными зубьями, имеющими уклон в одну сторону и осуществляющих при каждом перемещении продвижение изделий на один шаг, отличающийся тем, что, с целью обеспечения поступательного движения изделий при периодическом вертикальном перемепхении одной группы реек н стационарном положении второй, гребни зубьев подвижных реек смещены по горизонтали относительно гребней зубьев неподвижных реек на расстояние, превыщающее радиус изделия, а щаг зубьев принят большим, чем полтора диаметра изделий с тем, чтобы последние имели возможность перекатываться на один шаг по уклону зубьев за каждый полный период подъема и опускания реек.

2НОШП1 r/g//

дох

Фиг. 2

Разрез по вй