Автомат для изготовления электрических катушек Советский патент 1980 года по МПК H01F41/04 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических катушек и может быть .использовано в электро технической и радиотехнической промышленностях. По основному двт.св. № 474859 известен автом цля изготовления электрических катушек Лзвестн автомат выполнен в виде роторной линии, содерж щей поворотныйстол, несущий сменные оправки для каркасов катушек, привод поворотного стола с механизмом управления и систему исполнительных механизмов для осуществления технологических операций по намотке, креплению вьшодных концов и обмоток, про1«ежуточной приклейки обмоток, зачистки высокопрочной эмалевой изоляции с вьшодных концов обмоток, резке выводных концов в размер, лужению сбросу готовых катушек в . На известном автомате применен способ последовательной намотки обмоток (обычно до трех обмоток) с протягиванием в натянутом состоянии обмоточного провода с позиции на позицию, т.е. с образованием паутинообразной трассы, причем натянутые провода после выполнения соответствующих сборочномонтажньгх операций разрезаются и служат выводалет обмоток. Таким образом, на известном автомате возможно образование только вьгоодов, т.е. начала и конца обмотки и невозможно образование промежуточных отводов, что существенно снижает технологические возможности автомата и, следовательно, производительность. Цель изобретения повышение производигельностн. Это достигается тем, что автомат содержит устройство для образования, промежуточных отводов, скручивания их и разрезки, каретку с приводами ее продольного и поперечного перемещения относительно оправки и неподвижное основание, расположенное над поворот ным: столом напротив намоточной головки, причем каретка установлена на основании. 3 1устройство для образования п; омежуточ1-сых отводов, скру1швания их н разрезки закреплено на каретке, привод продольного перемещения каретки выполнен в виде поворотного кулачка, установленного на каретке, и ролика, контактирующего с кулачками, расположенного на подвижной плите, установленной на основании, кроме того, автомат содержит механизм для регулирования шага скручивания отводоВ) выполненный в виде двух упоров с концевыми переключателями, один из которых закреп лен неподвижно на каретке, а другой связан с приводом через винтовую пару и электромагнитную муфту, и подвижного элемента, {эасположенного между упорами и связанного с приводом. На фиг, 1 изображен автомат для изготовления электрических катушек, общий -вид, на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3- кинематическая схема механизма образования промежуточных отводов. Автомат для изготовления электрических к тушек содержит основание 1, поворотный сто 2с установле шыми на нем сменными оправками 3 для крепления каркасов катущек, пр вод поворотного стола, состоящий из электро двигателя 4, клшюременной .передачи 5, червя ной пары 6, электромагнитной муфты 7, кул кового (улиточного) механизма 8, зубчатой п рь 9, позволяющей с распределительным вало 10, несущим кулачок 11, включать автономны приводы исполнительных механизмов, кулачок 12 и лтоки 13, --привод механизма управления, состоящий из конической зубчатой пары 14, электромагнитной му.фты 15, кривошипно шатунного механизма 16, осуществляющего поворот распределительного вала на заданный утоп, 6yHKepF)oe устройство 17 с направляюujjjMH 18, обеспечиваюиими ориентацию каркасов в заданном положении, исполнительные механизмы: намоточные головки 19, 20 и 21 для образования обмоток проводами разного диаметра, каж;: ая из которых имеет индивидуальный привод, механизмы 22 и 23 завдстки изоляции; механизм 24 креачения выводов, механизмы 25 и 26 резки, мехаШ-13М 27 флюсования, механизм 28 лужения, механизм 29 образования промежуточных отводов. Механизм образования промежуточных отводов содержит устройства для вытяжки,скручи вания, разрезки,продольного и попереч1г ого перемещения. Устройство вытяжки провода состоит из захвата 30, закрепленного на каретке 31, даединенной с электродвигателем 32 при помо ищ реечной передачи 33, и имеет для авто&1атической регулировки длины отвода зубчатое колесо 34, электромагнитную муфту 35, винтовую пару 36, подвижный 37 и неподвижный 38 переключатели. Устройство скручивания состоит из электродвигателя 39, плоскоременной передачи 40, винтовой пары 41, неподвижного переключателя 42, а для автоматической регулировки uiara скручивания отвода (ша. я спирали) устройство содержит подвижный переключатель 43, винтовую пару 44 и электромагнитную муфту 45, дня компенсации уменьшения длины отвода при скручивании содержит устройство 46 компенсации. Устройство разрезки состоит из ножей 47, электромагнита 48, а для автоматического регулирования положе 1ия ножей в зависимости от щигаы отвода имеет электромагнитную муфту 49 и винтовую пару 50. Устройство автоматического перемещения механизма образования промежуточных отводов включает в себя каретку 51, на которой установлены устройства вытяжки, скручивания, разрезки, реечную передачу 52, при помощи которой механизм образования промежуточных отводов выставляется в первоначальное исходное положе}ше в процессе наладки, привод, продольного перемещения механизма образования промежуточных отводов, состоящий из электродвигателя 53, электромагнитной муфты 54, зубчатой пары 55, электромагнитной муфть 56, кулачка 57, опорного ролика 58, установленного на подвижной плите 59, винтовой пары 60, конической зубчатой пары 61, электромагнитной муфты 62, улоров 63, пружины 64 и переключателя 65, привод поперечного перемещения механизма образования промежуточных отводов, состояшлй из зубчатой пары 66, электромагнитной муфты 67, винтовой пары 68. Все устройства механизма образования промежуточных отводов смонтированы на плите 69, при помощи которой механизм прикрепляется к верхней части основания автомата над поворотньТм столом в позиции намоточной головки. . Включение и работа исполнительных механизмов производится н следующей последовательности. Каркас катушки из бункерного устройства 17 по направляющим 18 поступает в приемник механизма подачи. От кулачка 11 распределительного вала 10 происходит включение механизма подачи каркасов и последую- щая досылка каркаса на оправку 3 поворотного стола 2, затем стол с каркасом поворачивается кулачковым механизмом В на заданный угол и подводит каркас в позшгию намоточной головки 19. От кулажа 11 распределительного вала включаются все индивидуальные приводы исполнительных механизмов. Намоточная головка 19 производит намотку первой обмотки на каркас катуижи. Далее вышгописанным методом каркас катушки переходит в позицию головки 19, которая наматывает заданное количество витков до начала образования первого промежуточного отвода, после чего включает привод меха- низма образования промежуточных отводов 29, устройство вытяжки которого опускает захват 30 до упора с переключателем 38, захватывает провода, переключатель 38 при помощи упора каретки 31, переключает элек тродвигатель 32 на реверс, который пронз.водит вытяжку отвода на заданную дайну, регулируемую положением переключателя 37 При нажатии на переключатель 37 упором каретки 31 отключается электродвигатель 32 и включается электродвигатель 39 устройства скручивания. При скручивании отвода происходд1т уменьшение отвода, ко торое компенсируется устройством 46. По достижении заданного шага скрушвания отвода, определяемого числом оборотов винта винтовой пары 41, гайка этой пары нажимает на переключатель 43, электродзигатель 39 останавливается, и включается элек тромагнит 48 устройства разрезки, ножи 47 отрезают отвод по заданной длине. Одновременно с устройством разрезки включается наметочная головка 20,осуществляется намотка обмотки до второго отвода. В это же время включается для изменени длины отвода электродвигатель 39 через ременную передачу 40, зубчатое колесо 34, включенную электромагнитную муфту 35, вр щение передается на винтовую пару 36, гайка которой перемеилает подвижный переключ тель 37 на длину, соответствующую длине промежуточного отвода. Для перемещения южей включается электромапштная муфта 49 и электромагнит 48 с закрепленными на нем ножами перемешается соответственно да не промежуточного отвода. Для изменения ш га скручивания отвода включается электромагнитная муфта 45 и через винтовую пару 44, подвижный переключатель 43 перемещается на расстояние, соответствующее требуемому щагу скручивания отвода. Для переме щения механизма к месту расположения вто го отвода включается электромагнитная муфт 56, электродвигатель 53, и при помощи кулачка 57 и опорного ролика 58 происходит перемещение механизма ко второл у отводу. При достижении механизмом места образования второго отвода электромагнитная муфта 56- выключается, включается электромагнитна муфта 54 и при помощи зубчатой пары 55 реечной передащ 52 упоры 63 перемещаются и ф15ксируют гголожение устройств вытяжки, скручивания и разрезки в месте образования Второго отвода, затем электромагнитная муфта54 отключается. Для обеспечения перемещения механизма к третьему отводу включается элекГ 50магннтна5 йуфта 62 и от электродви1-атепл 53 через кошиескую зубчатую пару 6, винтовую пару 60 происходит перемещение опорного ролика н устанавливается зазор между опорным роликом 58 и кулачком 57, равный расстоянию между вторым и третьим промежуточ ымн О1водамк, после чего электромагкитная муфта 62 н электродвигатель 53 отключаются. Продольное перемещение механизгма образован1ш промежуточных отводов к гиссту расположения каждого последующего отвода прои.сходнт аналогично. Д. перемещения механизма образования промежуточных отводов в поперечном направлении для образования отводов в различных местах по периметру обмотки включается зл.сктромагнит; ая муфта 67 н через зубчатую пару 66 вращение от электродвигателя 53 передается lia винтовую пару 6S, гайка которой перемещает каретку 51 механизма в поперечном направлении на требуемую вел 1чику, после чего электромагнитная муфта 67 выключается и электродвигатель 53 останавливается. 1исло продолып.1х п поперечр ых перемещений меха}1измй зквнснт от числа промежуточных отводов на обмотке. По окончании образовйнкя обмотки швимдель намоточной головки останавливается, включается привод поворотного стола 2 и происходит поворот его на следующ то позицию. Кулачок 1 включает механизм 22 зачистки изоляши, затем включается механизм 24 крепления вьшодов 24, меха{шзм 25 рез- , УМ, механизм 27 флюсования, механизм 28 лужения. Сброс готовых катушек в тару пронзводатся воздействием кулачка 12, привода поворотного стола 2 на шток 13, и оправка лЗ зывод}5тся из намоточной катушки. Все технолоп ческне операдии ,выполняемые сполнительныг1-п механизмами, осчаиествляются одновременно за время рабочего цикла образоваш я обмотки. Использовзниг- предлагаемого изобретения позволит уменьишть число намоточных головок, обеспечить возможность автоматического образовапия заданного числа отводов разной с р;1знь м шагом спирали, позы-скть пронзводдиепьность и надежность работы автомата н улучии ть качество обмоток,. Формула изобретения 1.Автомат ДЛЯ изготовления электрических Катушек по авт. св. № 474859, о т л и ч а го ид и и с я тем, что, с целью повышения щююводительности, содержит устройство для образования промежуточных отводов, скручивания их и разрезки, каретку с приводами ее продольного и поперевдого перемещения относительно оправки и неподвижное основание, расположенное над поворотным столом напротив намоточной головки, причем каретка установлена на основании, а устройство для образования промежуточщ11х отводов, скручива ния их и разрезки, закреплено на каретке. 2.Автомат по п. 1,отличающинс я тем, что привод продольного перемещения каретки выполнен в виде поворотного кулачка, установленного на каретке и ролика контактируюикго с кулачком, расположенного на подвижной плите, установленной на основании, 3. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем что содержит механизм для регулирования шага скручивания отводов, выполненный в виде двух упоров с концевыми переключателями, один из которых закреплен неподвижно на каретке, а другой связан с приводом через винтовую пару и электромагнитную муфту, и подвижного элемента, расположенного между упорами и связанного с приводом, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 474859, кл. Н 01 F41/04, 1973.