Механизм управления поворотным клапаном зерноуборочного комбайна Советский патент 1975 года по МПК A01D41/127 A01D75/00 

3

щелка выведена из зацепления со своим замком (стрелкой показано направление движения штока гидроцилиндра); на фиг. 4 - то же, в открытом положении поворотного клапана копнителя.

Предлагаемый механизм содержит два гидроцилиндра 1 и 2, расположенных по сторонам камеры копнителя и объединенных гидравлической связью 3.

Шток 4 каждого из гидроцилиндров 1 и 2 шарнирно соединен осью 5 с рычагом 6, поворотно установленным на боковом брусе 7 заднего клапана 8 выше оси 9 его поворота.

Рычаг 6, в свою очередь, при помощи тяги 10 связан со стороны штока гидроцилиндра с защелкой 11, расположенной на том же брусе клапана ниже оси его поворота. При помощи пружины 12 и выступа-зацепа 13, жестко закрепленного на боковине 14 копнителя, защелка удерживает соответствующую сторону клапана в запертом положении.

Угол поворота рычага 6 ограничен верхним 15 и нижним 16 упорами, размещенными по сторонам линии О-О центров поворота гидроцилиндра и рычага, причем верхний упор от этой линии расположен на таком расстоянии, при котором в закрытом состоянии клапана и запертом положении защелки между рычагом 6 и упором обеспечивается зазор, а при переходе клапана в открытое положение воздействием упора на рычаг обеспечивается перевод оси 5 его шарнирного соединения со штоком 4 гидроцилиндра на противоположную сторону линии О-О центров.

Для перевода через линию О-О центров в обратном направлении, в исходное для отпирания защелки полол ение, после поворота клапана в закрытое полол ение ось 5 шарнирного соединения связана с пружиной 17, действие которой направлено в сторону верхнего упора 15.

Кроме того, чтобы исключить утанливание штока в цилиндр при обратном переводе через линию центра; что связано с повышенным сопротивлением переводу, ось шарнирного соединения .размещена в пазу 18, выполненном на рычаге по дуге, описанной из центра поворота гидроцилиндра.

Связь рычага с защелкой в предлагаемом механизме может быть в виде гибкой или жесткой тяги. Если тяга 10 жесткая, то для беспрепятственного поворота защелки в запертое положение во время возвращения клапана в закрытое положение, когда рычаг 6 еще прижат к нижнему упору 16, ось 19 шарнирного соединения защелки с тягой размещена в пазу 20, выполненном вдоль тяги в ее наконечнике. Механизм работает следующим образом.

При вылрузке копны комбайнер нри помощи полуавтоматического гидрозолотника 21 включает подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 1, 2. Шток 4 каждого гидроцилиндра, выдвигаясь, поворачивает соответствующие ему рычаги 6 через тягу 10 защелки

И. Зуб 22 защелки отходит от выступа-зацепа 13 и открывает задний клапан 8.

При этом одновременно с поворотом защелок и после него клапан нод давлением штоков гидроцилиндров стремится прижаться своей нижней частью к боковинам копнителя, и разгружает зубья защелок от давления на них веса копны и упругих сил соломы, обеспечивая тем самым надежное отпирание защелок с обеих сторон, независимо от синхронности их поворота.

При остановке штоков золотник автоматически переключает полости гидроцилиндров на слив, и задний клапан под действием веса копны, передаваемого через соединительные тяги 23 днища 24, открывается. Во время его открывания новоротные рычаги нод действием сопротивления выдавливаемой штоками в сливную магистраль рабочей жидкости, к

верхним упорам, обеспечивая тем самым открытое полол ение защелок. Кроме того, на пути к открытому положению клапана оси шарнирных соединений рычагов и штоков гидроцилиндров нереходят на другую сторону

соответствующих им линий О-О центров поворота, создавая необходимые условия для последующего закрывания клапана защелками.

После выгрузки копны при помощи датчика

25, воздействующего на золотник, в гидроцилиндры повторно подается рабочая жидкость, штоки гидроцилиндров, выдвигаясь, прижимают рычаги 6 к нижним унорам 16 и через них закрывают задний клапан. По мере нриближения клапана к закрытому положению зуб 22 каждой из защелок соприкасается с направляющим скосом соответствующего выступа-зацепа 13, копирует его и переходит на противоположную сторону.

В это же время расположенная на противоположном конце защелки соединительная ось 19 скользит на пазу 20 вверх и, по мере перехода зуба защелки на обратную сторону зацепа, под действием пружины 12 частично онускается, закрывая клапан.

После того, как задний клапан упрется в бок камеры, что произойдет позднее перехода зубьев защелок на обратную сторону заценов, и гидрозолотник также, как и в предыдущем случае, автоматически переключит полости гидроцилиндров на слив, каждая из пружин 17 повернет соответствующий цилиндр 1 и присоединенный к нему рычаг 6 в направлении верхнего упора 15 на величину

свободного хода тяги 10 относительно ирисоединительной оси 19 защелки но пазу 20. Одновременно с поворотом рычагов ось 5 их шарнирного соединения со штоками гидроцилиндров перемещается по пазу 18 из одного крайнего положения в другое и переходит на другую сторону от линии 0-0 центров поворота.

Таким образом, все элементы механизма управления поворотным клапаном копнителя

оказываются в исходном положении.

предмет изобретения

1. Механизм управления поворотным клананом копнителя зерноуборочного кол1бай 1а, содержащий два расположенных по бокам камеры копнителя гидроцилиндра, шток каждого из которых шарнирно соединен осью с промежуточным новоротным рычагом, установленны м на боковой стороне кланана выше оси его поворота и ограниченным упорами кланана, расположенными по сторонам линии центров поворота гидроцилиндра и рычага, а также поворотно установленные защелки, соединенные тягами с поворотными рычагами и удерживающие клапан в закрытом положении, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, каждая ось шарнирного соединения гидронилиндра с промежуточным поворотным рычагом подпружннена в направлении верхнего унора, нрн этом последний в закрытом

б

положении клапана расположен относительно новоротного рычага с зазором, величина которого больше хода зуба защелки при открывании, а в момент открывания клапана воздействует на поворотный рычаг и переводит ось его шарнирного соединения с гидроцилиндром на другую сторону линии центров их поворота.

2. Механизм по п. 1, отличающийся

тем, что шарнирное соединение поворотного рычага с гидроцнлиндром выполнено в виде пазового соедннения, паз которого выполнен по дуге, описанной из центра поворота гидроцилиндра.

3. Механизм но нп. 1 и 2. отличаюшийс я тем, что соединения поворотного рычага с гидроцилиндром и тягой защелки расположены по одну сторону оси его поворота. 4. Механизм по пп. 1-3, отличающийс я тем, что содержит гидроиилиндрь однонан авленного действия.

4

76