Устройство для линейного шагового перемещения Советский патент 1975 года по МПК G05G19/00 F16H27/00 

Перемещение фиксатора и его остановку в трех позициях. Эти приводы могут быть пневматическими или гидравлическими, поршневыми или мембранными.

В положении, показанном на фиг. 2, распределитель 12 сигналом Р (в случае отсутствия сигнала Р2) переключен вправо и давление воздуха (или жидкости) в поршневой полости привода 4 создает усилие на рейке 1, направленное вправо. Однако рейка при этом не перемещается, так как ее зуб зафиксирован выступом 10 фиксатора. Рабочая полость привода 5 находится под давлением, а рабочие полости приводов 6 и 7 связаны с атмосферой (или сливом). Сигналы PZ и P отсутствуют.

При подаче сигнала 4 переключается распределитель 14 и привод 7 совершает рабочий ход, преодолевая усилие, развиваемое приводом 5 за счет большой плошади, на которую действует давление. Выступ 10 фиксатора перемеш,ается ВлТ,оль боковой грани зуба рейки и в конце хода освобождает его, позволяя рейке под действием приложенного усилия от привода 4 перемещаться вправо. К моменту начала движения рейки выступ 11 занимает положение фиксации и дает возможность рейке перемещаться до упора зуба в его боковую грань, что соответствует перемещению на полшага зубьев рейки.

В случае снятия сигнала P рабочая полость привода 7 сообщается с атмосферой (или сливом) и фиксатор под действием давления в рабочей полости привода 5 возвращается в исходное состояние. Выступ 11 освобождает в конце хода зуб рейки, а выступ 10 занимает положение фиксации. Рейка при этом снова перемещается на половину шага ее зубьев. Таким образом, поочередная подача и снятие сигнала Р приводит к периодическому перемещению рейки вправо с шагом, равным /2 шага ее зубьев.

Если в положении, показанном на фиг. 2, подан сигиал Р и отсутствует сигнал Р, происходит реверс привода 4 и рейка нагружается осевым усилием, направляемым влево. При этом она делает перел ещение па nojiuiara ее зубьев влево. В дальнейшем при подаче и снятии сигнала P осуществляется периодическое движение влево. Таким образом, путем реверсирования привода 4 можно получить периодическое линейное перемещение в обоих направлениях. При этом привод на каждом шаге работает до жесткого упора, что исключает иеребеги или пропуски фиксированных положений и обеспечивает точную фиксацию.

Если в положении, показанном на фиг. 2, подать сигнал Р, фиксатор под действием давления в рабочей полости иривода б перемещается до тех пор, пока выступы 10 и 11 не будут последовательно выведены из зоны фиксации зубьев рейки. При этом рейка получает возможность перемещения па всю длину хода.

Предмет изобретения

Устройство для линейного шагово1о перемещения, содержащее зубчатую рейку с реверсивным приводом продольного перемещения, например пневматическим, и фиксатор зубьев рейки с управляющими приводами поперечного перемещения, отличающееся тем, , с целью повышения надежности работы устройства и точности фиксации шага, фиксатор снабжен двумя параллельными выступами, смешенными друг относительно друга в поперечном направлении на длину зуба рейки, а в продо«тьном направлении - на полшага зубьев рейки, причем ширина зубьев рейки и выступов фиксатора не превышает четверти шага.

Фиг.1