Устройство для линейного шаговогопЕРЕМЕщЕНия Советский патент 1981 года по МПК G05B19/44 

тию 9, трубопроводы 15, 16 обратной связи, дроссели 17, 13, пневмораспр делители 19, 20 и 21.

Рейка 1 содержит два смещенных друг относительно друга ряды звеньев 2 и 3, При этом один ряд образуют зубья 2, а другой - зубья 3. Ряды смещены друг относительно друга по ширине рейки. Расстояние между па(раллельными поверхностями 10 и 11 соседних зубьев 2 и 3 равно выбран ому шагу позиционирования,а расстоя ние между поверхностями 10 и 12 соседних зубьев 2 и 3 больше ширины выступа фиксатора 4.

Фиксатор 4 связан с подвижными частями взаимно перпендикулярных приводов 6 и 7 двухстороннего действия, например, пневматическими. Приводы 6 и 7 обеспечивают перемещение фиксатора 4 и его останов в трех позициях.

Привод 5 продольного перемещения рейки подключен к управляющему распределителю 19 .

Привод 6 перемещения фиксатора в зоне фиксации подключен к управляющему распределителю 20. Длина хода привода б должна быть не меньше длины зуба 2 (иЛи 3) рейки 1,

Привод 7 перемещения фиксатора из зоны фиксации и обратно подключен к управляющему распределителю 21. Длина хода привода 7 должна быть не меньше высоты зуба 2 (или 3) рейки 1

В фиксаторе 4 могут быть выполнены отверстия 8 и 9 для подвода сжатого газа к боковым поверхностям фиксатора, контактирующим с зубьями рейки. Эти отверстия являются соплами и образуют совместно с контактными поверхностями зубьев рейки датчики сопло-заслонка, осуществляющие прямой контроль фиксации и перемещения (при расфиксации .рейки и сигнализирующие о результатах этого контроля по трубопроводам 15 и 16 обратной связи в систему машины. В случае когда привод 5 пневматический, отверстие 8 соединено через трубопровод

13с трубопроводом 16 и через дроссель 17 с штоковой полостью привода 5, а отверстие 9 - через трубопровод

14с трубопроводом 16 и через дроссель 18 с поршневой полостью привода 5 .

Устройство для линейного шагового перемещения работает следующим образом.

Распределитель 19 сигналом Р (в случае отсутствия сигнала Pji) пере ключен влево и давление воздуха в штоковой полости привода 5 создает усилие на рейке 1, направленное влево. Однако реПка при этом не перемещается, так как ее зуб 2 зафиксирован фиксатором 4. Одновременно сжатый газ поступает через дроссель 17 и трубопровод 13 в отверстие 8,

выход из которого закрыт поверхностью 11 зуба 2 рейки 1, направленное влево. Однако, рейка при этом не перемещается, так как ее зуб 2 зафиксирован фиксатором 4. Одновременно сжатый газ поступает через дроссель 17 и трубопровод 19 в отверстие 8, выход из которого закрыт поверхностью 11 зуба 2 рейки 1, в результате .чего, расход газа через отверстие 8 отсутствует и присутствует избыточное давление в трубопроводе 15 обратной связи, сигнализирующее о том, что рейка зафиксирована.

Штоковая полость привода 6 и поршневая полость привода 7 находится под давлением, а поршневая полост привода 6 и штоковая полость привода 7 связана с атмосферой (или со сливЪм) .

При подаче сигнала Р переключается распределитель 20 и привод б совершает рабочий ход, фиксатор 4 перемещается вдоль контактной поверхности 11 зуба 2 рейки 1 и в конце хода освобождает его, позволяя рейке под действием приложенного усилия от привода 5, перемещаться влево. При этом отверстие 8 открывается и давление в трубопроводе 15 падает, а в систему машины поступает сигнал с движения рейки.

К моменту начала движения рейки фиксатор 4 занимает положение фиксации во втором ряду зубьев рейки и дает возможность рейке перемещаться до упора зуба 3 в его боковую грань, что соответствует перемещению на шаг зубьев рейки. При этом отверстие 8 перекрывается, давление в трубопроводе 15 повышается и в систему машины поступает сигнал о том, что рейка зафиксирована.

В случае снятия сигнала поршневая полость привода б сообщается с атмосферой (или со сливом), а его штоковая полость - с давлением, и фиксатор 4 возвращается в исходное положение, высвобождая зуб рейки второго ряда, открывая отверстия 8 (сигнал с фиксации рейки исчезает ) и занимая положение фиксации в первом ряду зубьев. Рейка 1 при этом перемещается на один шаг. Когда зуб рейки упрется в фиксатор, отверстие 9 закроется и по трубопроводу 15 поступает сигнал с фиксации рейки Таким образом, поочередная подача и снятие сигнала lij приводит к пе- . риодическому перемещению рейки влево с получением сигнала с ее фиксации .

Если подан сигнал Р, и отсутствует сигнал Р , то происходит реверс привода 5 и рейка 1 нагружается осевым условием, направленным влево. При этом сжатый газ поступает через дроссель 18 и трубопровод 14 в отверстие 9, а отверстие 8 через рас