Тележечный шаговый конвейер Советский патент 1975 года по МПК B65G25/08 

(54) ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

1

Изобретение предназначено для транспортировки деталей с позиции на позицию и может найти применение в различных отраслях промышленности.

Известны тележечные шаговые конвейеры, содержащие тележки, перемещающиеся по направляющим неподвижной рамы, подвижную от привода раму с толкающими упорами, механизм останова тележек, выполненный в виде тормозной шины.

Однако такой конвейер не обеспечивает точной фиксации тележек на рабочих позициях.

С целью повышения надежиости предлагаемого конвейера в работе толкающие упоры подвижной рамы выполнены жесткими, па тележках закреплены откидные собачки, взаимодействующие с толкающими упорами, а механизм останова выполнен в виде поворотного двуплечего рычага, установленного на неподвижной раме, взаимодействующего в конце хода подвижной рамы одним плечом с закрепленными на пей кулачками, а другим плечом с тележками.

На фиг. 1 изображен предлагаемый шаговый конвейер с тележками в исходном положении; па фиг. 2 - то же, с тележками в зафиксированном положении; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1.

Детали размещаются на тележках 1, в призмах или спутниках 2.

Тележки снабжены фиксирующими упорами 3, и, установленными в осях 4 собачками

5,выполненными откидными в сторону, противоположную движению тележек.

Исполнительным органом является цилиндр

6,к штоку 7 которого прикреплена рама 8, совершающая возвратно-поступательное движение по роликам 9. Ролики установлены в стойках 10.

На раме 8 закреплены упоры 11, имеющие регулировочные болты 12, и установлены кулачки 13.

Фиксаторы тележек состоят из поворотных рычагов 14, насаженных на общую ось 15, закрепленную в подшипниках на стойке 16.

Рычаги имеют на одном плече упоры 17, выполненные в виде регулировочных болтов, а на другом - ролики 18. Тележки установлены на направляющих 19, закрепленных на раме 20 конвейера.

Конвейер работает следующим образом.

Детали, подлежащие обработке, закрепляются в призмах 2 тележек 1.

В штоковую полость цилиндра 6 подается масло, и рама 8 по роликам 9 начинает движение вперед. Нри этом поворотные рычаги 14 сойдут с кулачков 13 рамы 8, затем упоры

11 наткнутся на собачки 5 тележек конвейера.

Тележки начнут движение на новые рабочие позиции совместно с рамой 8.

При подходе тележек к рабочим позициям кулачки 13 рамы 8 повернут рычаги 14 фиксаторов и, когда фиксирующие упоры 3 тележек встретятся с упорами 17 фиксаторов, рама с тележками остановится.

После обработки деталей, для перемещения тележек на следующую позицию, тележки необходимо расфиксировать.

При подаче масла в бесштоковую полость цилиндра 6 последний перемещает раму 8 назад.

При своем движении кулачки 13 отходят от роликов 18 фиксаторов, и фиксаторы под действием собственного веса уходят вниз.

Происходит расфиксация тележек.

При дальнейшем перемещении рамы 8 упоры 11 подойдут к собачкам 5 тележек и откинут их, кулачки 13 поднимут поворотные рычаги 14 фиксаторов тележек, а рама окажется снова в исходном положении, после этого цикл движения шагового конвейера повторится.

Предмет изобретения

Тележечный шаговый конвейер, содержащий тележки, перемещающиеся по направляющим неподвижной рамы, подвижную от

привода раму с толкающими упорами, взаимодействующими с тележками и механизм останова тележек, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, толкающие упоры подвижной рамы выполнены жесткими, на тележках закреплены откидные собачки, взаимодействующие с толкающими упорами, а механизм останова выполнен в виде поворотного двуплечего рычага, установленного на неподвижной раме,

взаимодействующего в конце шага подвижной рамы одним плечом с закрепленными на ней кулачками, а другим плечом с тележками.