Механизм шаговой подачи Советский патент 1980 года по МПК B65G25/00 

Механизм шаговой подачи относится к шжлическим транспортирующим ycтpoйcтвa 5 и может быть использован в разл1мных отраслях промышленности при автоматизации и механизации производственных процессов на операция подачи и отбора изделий в зонах действия основного оборудования, например промышленного робота. Известен механизм шаговой подать, в котор толкатель сообщает возвратно-поступательные движения подвижной раме, на которой установ лены жесткие упоры для перемещения тепе- ек по направляющим опорной рамы, и кулачки для точного останова тележек. Точность остановки тележек обеспечивается в конце хода подвижной рамы благодаря выставлению перед тележками рычагов, укрепленных шарнирно на опорной раме на каждой позиции и приводимых в действие кулачками подвижной рамы Каждая тележка снабжена спереди фиксирующи упором, встречающимся с рычагом на позищш точной остановки, а сзади - откидной собач кой, взаимодействующей с жесткими упорами подвижной рамы 1 . Недостатком конструкции указанного механизма шаговой подачи является невозможность акопле1шя тележек перед толкателем и к пошт5 шого введения в зону его действия, гак как в период обралюго хода подвижной рамы весь поток тележек при наличии подпора подачи их qpocKO4HT зону действия толкателя, откидывая собачки на жестких упорах. Наиболее близким к изобретению по техническому решению является механизм шаговой подачи, содержащий тару с ложе.ментами, перемещаемую по направляющим на шаг цилиндром при помощи толкателя, и механизм фиксации тары 2. Недостатком указанного механизма является ненадежная работа толкателя при наличии подпора накопленного потока тележек на входе, так как в период возврата собачки перемещаемая на ,шаг тележка оказывается расфиксированной и от усилия подпора ()жeт проскочить несколько позиций. Целью изобретения является ноныик-инс надежности работы механизма шаговой подлчи I при подпоре накопле шого на входе потока тары. , Указа1шая цель достигается тем, что механизм плаговой подачи снабжен жестко связанной с щшгаздром толкателя качающейся рамко с противовесом и отсекателями, расположенны ми по разные стороны от опоры качания рамки, а механизм фиксации тары выполнен из установленной на наружной поверхности цилиндра толкателя приводной возвратно-поворо ной гильзы с упорами, протем направляющие имеют горизонтальный хчасток с выступами на торце и наклонный участок, состоящий из двух шарнирно связанных между собой секций одна из которых снабжена связями, обеспечивающими его горизонтальное положение при перемещении тары па шаг. При этом упоры н Г1шьзе расположены с шагом ложементов в таре в два ряда в шахматном порядке. На фиг. 1 изображен механизм шаговой по дачи с толкателем, повернутым в крайь ее нижнее положение, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1. Механизм шаговой подачи содержит иаправлмюгцие с роликами с наклотшым 1 и горизонтальным 2 участками, тару 3 с ячейками под изделия (ложементами), перемещающуюся по направляющим, и толкатель 4, установленный шарнирно на опоре 5 под направляющими Направляющие с накло шым участком 1 служат для движения по ним под действием гравитационных сил тары 3 в зону действия толкателя 4. Над толкателем 4 конец наклонного участка 1 направляющих выполнен в виде отдельной качающейся на шарнирах ( секции 7, опирающейся на выступы 8 на торц горизонтального участка 2 направляющих и образующей с ним. уступ из роликов 9. Толкатель 4 представляет собой двуплечий рычаг, качающийся на опоре 5. Одним его концом служит пневмощшиндр 10, на штоке 11 которого закреплен толкающий упор 12 со скалкой 13 во втулке 14 от проворота, а вторым плечом является механизм фиксаци тары - сварная рамка 15, жестко связанная с задним концом пневмодилиндра 10 и снабженная противовесом 16 и парой отсекателей 17 и 18, расположенных по разные стороны от опоры 5 качания толкателя. На нарухшой поверхности пневмоцилиндра 10 установлена на подшипниках 19 гильза 20 с упорами 21, которые расположены на ней с шагом, равны шагу ячеек под изделия в таре 3, в два ряда в шахматном порядке. Гильза 20 может совершать возвратно-поворотные движения отно сительно пневмоцилиндра 10 с помощью пнев моцилиндра 22, подвешенного шарнирно на рычагах 23 и 24, жестко связанных соответственно с гильзой 20 и ппевмоцилиндром 10. Упоры 21 на гильзе 20 снабжены регулируемыми болтами 25. Качание толкателя 4 на опоре 5 осуществляется пневмоцилиндром 26, шток 27 которого связан шарниром 28 с передним концом пневмоциликдра 10. Секвдя 7 вьшолнена сварной и имеет для жесткости поперечные связи 29. Работа механизма шаговой подачи происходит следующим образом. При повернутом в крайнее нижнее положе ше толкателе 4 (см. фкг. 1) усилие напора потока тарь 3 воспршшмается отсекателем 18 на рамке 15, который взаик одействует с нижней окантовкой тары 3 по внутренней стороне задней стенки (предыдущая тара 3 скатилась по секвди 7 до уступа 9). Тара 3, находящаяся на отсекателе 18, смещается вперед и останавливается передней окантовкой па отсекателе 17 рамки 15. Срабатывает пневмоцилиндр 26 и поворачивает толкатель 4 в крайнее верхнее положение (см. фиг. 2). В период поворота пневмоцилиндр 10 своим передним концом подхватывает снизу секщ1ю 7 за поперечную связь 29 и стыкует ее с горизоитали ньку участком 2 направляющих. При этом тара 3, находящаяся на секади 7, принимает горизонтальное положение, а толкающий упор 12 пневмоцилиндра 10 и все упоры 21 на гильзе 20 оказываются внутри нижней окантовки тары 3. Включением 1шевмоцнлшвдра 10 тара 3 тощю фиксируется на первой позищги благодаря распору es шжней окш{товки между первым упором 21 на гильзе 20 и толкаю цим упором 12. Для перемещения тары 3 на вторую позицию отключается воздух от пиевмо щлиндра 10 - тем самым снимается распорное усилие в нижней окантовке тарь 3-й включается пиевмощ-шиндр 22, который, поворачивая гильзу 20, меняет ряд с упорами 21, и снова включается пневмоцилиндр 10. Шток 1 с толкающим упором 12 Выдвигается вперед, увле-. кая тару 3 до встречи ее с первым упором 21 ю второго ряда гильзь 20. И так тара 3 перемещается шата.мк, останавливаясь на каждом из выставляемых упоров 21 гильзы 20 до выхода с последнего упора 21. После зтого пневмоцилиндр 26 повораШвает толкатель 4 снова в крайнее нижнее положение с одновременным поворотом секции 7, которая вновь образует с торцом горизонтального участка 2 напривляю1цих уступ 9, а очередная тара 3 снимается с отсекателя 17 и скатывается до уступа 9. Шток 11 с толкаю57щим упором 12 возвращается в исхощюе поло жение, и цикл перемещения новой тары 3 повторяется. Таким образом, в механизме шаговой подачи обеспечивается изоляция перемещаемой ига гами тары от усилия подпора накопленного потока тары на входе, что гарантирует надежную, без сбоев, работу технологического процесса производства, где используется механизм шаговой подачи и, следовательно, повышается производительность труда. Формула изобретения 1. Механизм шаговой подачи, содержашии тару с ложементами, перемещаемую по направляющим на шаг цилиндром при помощи толкателя, и механизм фиксации тары, отличающийся тем, что, с целью повыщени надежности работы при подпоре накопленного на входе потока тары, он снабжен жестко связанной с цилиндром- толкателя качающейся рамкой с противовесом и отсекателями, расположенными по разные стороны от опоры качания рамки, а механизм фиксации тары выполнен из установленной на наружной поверхности цилиндра толкателя приводной возвратно-поворотной гильзы с упорами, причем направляющие имеют горизонтальный участок с выступами на торце и наклонный участок, состоящий из двух шарнирно связанньгх между собой секций, одна из которых снабжена связями, обеспечивающими его горизонтальное положерше при перемещении тары на шаг. 2. Механизм шаговой подачи, отличающийся тем, что, упоры на гильзе расположены с шагом ложементов в таре в два ряда в шахматном порядке. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 483318, кл. В 65 G 25/08, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 280318, кл. В 65 G 47/00, 1969 (прототип).

///, :-//// //Л 7//,.У( - -- Риг.1 .,22 /

.,.K

Фи.З

24

и2Л