Чувствительная контактная головка системы автоматического вождения самоходных машин Советский патент 1975 года по МПК A01B69/04 

(54) ЧУВСТВИТЕЛЬНАЯ КОНТАКТНАЯ ГОЛСвКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ САМОХОДНЫХ МАШИН

домые диски 5 и 6 с рычагами 7 и 8. iipoftna зону нечувствительнсхзти, рычаг 4 приходит в соприкосновение с кулачком 1 и поворачивают его на некоторый угол. При повороте кулачок 10 освобождает подпружиненную планку 12 и она замыкает электрическую цепь механизма поворота.

Разрыв электрической цепи осуществляется при обратном движении рычага 8, который, пройдя зону опережения отключе1шя /угол У/ воздействует на кулачок 13. Кулачок поворачивается и отклоняет планку 12, разрывая электрическую цепь. Нерегулируемый упор 14, закрепленный на корпусе головки, ограничивает дальнейшее перемещение рычага 8 после разрыва,электрической цепи управления поворотом. Величина опережения отключения управляющего сигнала устанавливается в этом случае регулировочным винтом - упором 15, ограничивающим угловой поворот {5ычага 8,

Аналогичным образом устройство коммутирует электрическую цепь при поступлении управляющего сигнала другого направления. Однако в этом случае работает другая половина головки с кулачками § и 16, рычагами 3 и 7, упорами 17 и 18.

Профиль кулачков 9, 1О, 13 и 16 выбирается специально для обеспечения двух устойчивых состояний, что созидает достаточную надежность коммутации без дре.безга контактов.

Предмет изобретения Чувствительная контактная головка системы автоматического вождения самоходных машин, содёржащая корпус и электромеханическое устройство, включающее ведомые и веаушие диски, электрические контакты и механизм переключения, отличающаяся тем, что, с целью новы- щения качества работы системы путем обеспечения стабильности нейтрального положения головки, механизм переключения вьшолнен в виде регулируемых по положению и нерегулируемых рычагов включения и отключения, установленных соответственно на ведущем и ведомом дисках и взаимодействующих с регулируемыми и нерегулируемыми упорами, закрепленными на корпусе головки, причем ёвязь механизма включения с контактами осуществлена че-i рез промежуточные элементы, например

кулачки.

30