Шагающая опора Советский патент 1975 года по МПК B62D57/02 E02F9/04 

I Изобретение относится к шагаюишм меxaни ямaм, в частности к шагающим опорам тяжелых горнотранспортных машин, например экскаваторов. Известны шагающие опоры, содержащие два синхронных кривошипно-шатуннь х четырехзвенных механизма и лыжу, шарнирно прикрепленную к свободным концам шатунов Цель изобретения - обеспечение возмож ности плавного изменения шага. Это достигается тем, что каждый свободный конец шатуна выполнен раздвижным например, посредством вмонтированного в него гидроцилиндра. На фиг. 1 показана шагаюшая опора, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Шагающая опора содержит два синхронных кривошипно-шатунных четырехзвенных механизма, состоящих из ведущих кривошипов 1,, шатунов 2 и качалок 3. К свободным концам 4 шатунов 2 присоединена лы жа 5 с помощью шарниров 6. Каждый щарнир 6 состоит из неподвижной оси 7, уста 1 новленной в проушинах 8 лыжи 5, и сферического подшипника 9, ус-тановленного в каретке Ю. Внутри каждого шатуна 2 смонтирован гпдроиилиндр 11, шток .12 которого посредством крышки 13 соединен с кареткой 10. При движенни транспортного средстве ведущие кривошипы 1 синхронно E iauiaiOi . ся, и пыжа 5 совершает плоско-параллельное перемещение по 3aMK iyTori траектории относительно рамы транспортного средства (при этом шаг лыжи определяется в данном четырехзвенно.м кривошипно-шатунном механизме длиной свободного конпа л, шатуна 2)..При полностью выдвинутых 12 гидрошинпшров 11 шаг лыжи будет наибольшим, а при 1КИ1Ностью втянутых - наименьшим. Использование предлагаемого изобретения позволяет плавно регулировать величину шага, а также уменьшать давление на Грунт при стоянке, что осушествляеп я путем создания павпеиия в гидропнли Щ 1ах при опоре шагающей машины на ее базе. Предмет изобретения Шагающая опора, преимущественно для шагающих экскаваторов, содержащая два Рёйнхронных кривошипно-шатунных четырехзвенных механизма и лыжу, шарнирно прикрепленную к свободным концам шатунов, отличающаяся тем, что,

4

|с целью возможности плавного изменения | шага, каждый свободный конец шатуна выполнен раздвижным, например, посредством вмонтированного в него гидроцилиндра.

Фие.1 А