Система управления самоходным гидромонитором Советский патент 1975 года по МПК E21C45/00 

1

Изобреталие предназначено для.дистанционного управления самоходным гидромонитором, используемым, например, при добыче угля гидравлическим способом.

По основному авт. св. 403854 известна система для полуавтоматического дистанционного управления самоходным гидромонитором, включающая распределители, дешифратор, синхронизатор, логические ячейки ИЛИ и НЕ, автоматы поворота ствола, шасси, задвижки и распорные стойки.

Цель изобретения - повысить надежность системы и обеспечить выбор различного режима управления :гидромонит1эром.

Предлагаемая система управления отли- чается тем, что в линии управления автоматами поворота ствола введены регулируемы дроссели.

На чертеже изображена принципиальная схема управления самоходным гидромонитором.

Пульт 1 соединен с дешифратором 2 трубопроводами 3-6. Управляющие полости дешифратора 2 к ячейки ИЛИ 7 связаны, на1фимер трубопроводами 8. Дешифратор .

питается через логическую ячейку ИЛИ 7 по трубопроводу 9. Дещифратор 2 соединен с автоматами 1О и 11 поворота ствола, например, трубопроводами 12 и 13 через регулируемые дроссели 14 и 15. Автоматы поворота ствола с гидроцилиндрами 16 и 17 соединены трубопроводами 18, 19, 2О и 21.

При подаче команды с пульта 1 жидкость под давлением поступает в управляющие полости дешифратора 2 и одновременно на входы ячейки ИЛИ 7 и перемещает золотник 22 вправо. При этом жидкость под давлением поступает по трубопроводу 9 в дешифратор 2 и от него, например, по трубопроводу 12 на автомат поворота ствола 10, либо на систему золотников (на чертеже не показаны), управляющих ходовой частью гидромонитора.

Для изменения параметров работы автоматов поворота ствола гидромонитора подается команда, например Вправо. При этом от дешифратора 2 жидкость по трубопроводу 12 через дроссель 14 поступает в автомат поворота ствола Ю и сме