Система гидравлического управления гидравлическими исполнительными механизмами Советский патент 1984 года по МПК E21C45/00 

Изобретение относится к управле. кию гидpaвличecки ш исполнительными механизмами, в частности, для дистан ционного уиравления самоходными гидг ромониторами, используемыми при добы че угля гидравлическим способом. Известна система управления самоходным гидромониторог4, включакицая распределители, де1 1ифратор, синхрони затор,логические ячейки (ШИ и НЕ, автоматы поворота ствола,иасси,эа-: движки и распорные стойки. В этой системе пульт управления соединен с дешифратором четырьмя каналами, по которым подаются команды, и одновременно со схемой ИЛИ, которая подает питание на дешифратор в случае подачи команда по одному из каналов. Выходы дешифратора соединены с блоками управления качания ство- 20 ров. ла гидромонитора, а также с управляющими входами логических элементов НЕ и ИЛИ, установленных по линии питания блоков управления качанием ствола гидромонитора и шасси. Система обеспечивает автоматическое управ ление качанием ствола, шасси и корре тировку программы с пульта управления i .Однако данная система сложна, при этом подавляющее большинство ее элементов не изготавливается серийно. В случае увеличения числа исполнительных гидравлических механизмов система еще более усложняется, в результате надежность ее уменьшается. Наиболее близким к изобретению техническим решением является телеме ханическое устройство для управления режимом строительных систем, в котором в качестве канаша связи исполь зуется вода оросительных систем. Устройство содержит на диспетчерском пункте акустический излучатель, блок ввода команд и блок формирования сигналов.телеуправления, а на исполнительных пунктах - блок отбора гидравлической энергии, гидропневмопреобразователь, усилитель, приемник с избирательными блоками, блок пнев- могидропреобразователя, исполнительные механизмы и регулируемые дроссели 2 . Целью изобретения является упроще ние конструкции и повьш1ение е надежности. Поставленная цель достигается тем что устройство, содержащее источник гидравлической энергии, пульт дистан ционного управления с излучателем импульсов, какнал связи, приемни сигналов с избирательными блоками, регулируемые дроссели и исполнительные гидромеханизмы, -снабжено гидрора спределителями, а избирательные блоки приемника сигналов выполнены в виде гидрорезон аторов, при этом пульт дистанционного управления с излучателем импульсов подключен к общему входу приемника сигналов с изби.. рательньн блоками, каждьШ из которых соединен с управляющим входом соответствующего гидрораспределителя, выходы которых подключень к исполниттельным гидромеханизмам. На фиг.1 показана структурная схема системы,: на фиг. 2 - резонансные-кривые гидравлических резонатоСистема управления состоит из пугльта 1 дистанционного управления с излучателем гидравлических импульсов различйой частоты, канала 2 связи, приемника сигналов с избирательными блоками 3, выполненными в виде гидравлических резонаторов, соединенных с управляющими входами гидравлических распределителей 4 и одновременно со сливом через регулируемые дроссели. Входы распределителей 4 соединены параллельно между собой и с полостями давления и слива, а их выходы соединены с исполнительными гидравлическими механизмами 5. Система работает следующим образом. При подаче команды, задаваемой в виде импульсов некоторой частоты (t ,t2 ,t,.. .,t) и амплитуды Pg с пульта 1 дистанционного управления, она по каналу 2 связи поступит на приемник сигналов с избирательными блоками 3, выполненными в виде резонаторов, например в виде некоторого объема, имеющими резонансные кривые фиг.2), причем каждому резонатору присуща одна резонансная частота. По каналу 2 связи команда поступит к резонаторам несколько искаенной с амплитудой р . При совпадении частоты излученных гидроимпульсов например to с частотой резонатора на его выходе появятся усиленг ные гидравлические импульсы той же частоты (t{), но уже амплитуды Р( равной,например, 4 Pg (фиг.2) . При этом на выходе остальных резонаторов

СИСТЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ИСГЮЛНИТЕЛЬ fuBfll МЕХАНИЗМАМИ, содержащая источiHHk гидравлической энергии, пульт О X Эд 3 х дистанционного управления с излучателем импульсов, капал связи, приемник сигналов с избирательными блоками, регулируемые дроссели и исполнительные гидромеханизмы, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, она снабжена гидрораспределителями, а избирательные блоки приемника сигналов выполнены в виде гидрорезонаторов, при этом пульт дистанционного управления с излучателем импульсов подключен к общему входу приемника сигналов с избирательными блоками, каждый из которых соединен с управляющим входом соответствующеготидрораспределителя, выходы которых подключены к исполнительным гидромеханизмам. ъ.1