Система управления самоходным гидромонитором Советский патент 1980 года по МПК E21C45/00 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ ГИДРОМОНИТОРОМ

1

Изобретение предназначено для дистанционного управления самоходным гидромонитором, используемым, например, при добыче угля гидравлическим способом.

Известна система для полуавтоматического дистанционного управления самоходным гидромонитором, включающая распределители, дешифратор, синхронизатор, логические элементы ИЛИ и НЕ, автоматы поворота ствола шасси, задвижки и распорные стойки 1.

Известна также система управления самоходным гидромонитором, включающая системы для полуавтоматического дистанционного управления самоходным гидромонитором, распределители, дешифратор, синхронизатор, логические элементы ИЛИ и НЕ, автоматы поворота ствола, шасси, задвижки, распорные стойки, регулирующие дроссели 2. Новым в этой системе является то, что в гидролинии управления автоматами поворота ствола введены регулирующие дроссели.

Однако этим системам присущи следующие недостатки: сложная конструкция логического элемента ИЛИ и большое количество гидролиний управления элементом

снижают надежность системы, а также приводят к большим затратам при изготовлении логического элемента и гидропанели, на которой крепятся все гидроагрегаты.

Целью изобретения является повыше5 ние надежности системы.

Это достигается тем, что в линию питания дешифратора введен логический элемент НЕ, управляющий вход которого соединен через систему обратных клапанов с гидролиниями связи между пультом управления и

дещифратором.

На чертеже дана принципиальная схема управления самоходным гидромонитором.

Система управления гидромонитором содержит пульт управления 1, который соеди 5 йен с дешифратором 2 гидролиниями 3, 4, 5, 6. Дешифратор 2 и логический элемент НЕ 7 соединены через обратные клапаны 8 гидролинией 9. Питание к дещифратору подается через логический элемент НЕ по гидролинии 10. Дешифратор соединен с автоматами 11 и 12 поворота ствола, например, гидролиниями 13 и 14 через регулируемые дроссели 15 и 16. Автоматы поворота ствола - с гидроцилиндрами 17 и 18 гидролиниями 19, 20, 21 и 22.