Ковочный безрельсовый манипуля-TOP Советский патент 1981 года по МПК B21J13/10 

(54) КОВОЧНЫЙ БЕЗРЕЛЬСОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР

1

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к конструкциям ковочных безрельсовых манипуляторов. ,

Известен ковочный безрельсовый манипулятор, содержащий тележку с приводом ее перемещения, размещенный на ней с возможностью относительного перемещения хобот с рычажной системой подвески, привод вертикального перемещения хобота, а привод горизонтального перемещения хобота относительно тележки, выполненный в виде силового цилиндра, связанного с хоботом посредством промежуточного элемента, и систему управления 1.

Недостатком известного ковочного манипулятора является невысокая точность перемещения его хобота из-за сложности выполнения промежуточного элемента привода горизонтального перемещения хобота, что снижает производительность работы манипулятора в целом.

Цель изобретения - повыщение производительности работы за счет повышения точности перемещения хобота.

Указанная цель достигается тем, что в ковочном безрельсовом манипуляторе, содержащем тележку с приводом ее перемещения, размещенный на ней с возможностью относительного перемещения хобот с рычажной системой подвески, привод вертикального перемещения хобота, а также привод горизонтального перемещения хобота относительно тележки, выполненный в виде силового цилиндра, связанного с хоботом посредством промежуточного элемента, и

систему управления, тележка манипулятора снабжена горизонтальными направляющими, а промежуточный элемент, связывающий хобот с силовым цилиндром привода его горизонтального перемещения, выполнен

в виде каретки с размещенными в горизонтальных направляющих тележки манипулятора ползушками, при этом рычажная система подвески хобота связана с кареткой. На фиг. 1 изображен главный манипулятор; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на

фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Ковочный безрельсовый манипулятор содержит хобот 1 с клещевым захватом 2, амортизаторы 3 и 4, рычажную систему 5, 6 и 7. Рычаги 6 и 7 посредством щарниров

8 и 9 связаны с кареткой 10. Силовые цилиндры подъема 11 шарнирно соединены с рычагами 6 и кареткой 10. Каретка 10 серьгами 12 соединена с силовыми цилиндрами перемещения 13, закрепленными на раме 14,, каретка 10 шарнирно через оси 15 связана ползушками 16 с направляющими 17 рамы 14. Рама 14 опирается на неприводные колеса 18 и проводные колеса 19, связанные с тормозом 20 и кинематически с рулем 21 системы управления. Тормоз 20 гидравлически взаимодействует с распределителем 22, а силовые цилиндры перемещения 13 через трубопровод 23 н 24 с дросселирующим золотником 25. Для перемещения каретки 10 вместе с хоботом 1 клещевым захватом 2 и обрабатываемой поковкой 26 рабочая жидкость подается соответственно в полость Б или В силовых цилиндров перемещения 13 с помощью дросселирующего золотника 25, при этом закрыт распределитель 22, и тормоз 20 фиксирует на месте приводные колеса 19.

Описанная конструкция манипулятора обладает высокой производительностью за счет повыщения точности перемещения хобота.

Формула изобретения

Ковочный безрельсовый манипулятор, содержащий тележку с приводом ее перемещения, размещенный на ней с возможностью

относительного перемещения, хобот с рычажной системой подвески, привод вертикального перемещения хобота, а также привод горизонтального перемещения хобота относительно тележки, выполненный в виде силового цилиндра, связанного с хоботом посредством промежуточного элемента, и систему управлен- ля,отличающийся тем,что,с целью повыщения производительности работы за счет повышения точности перемещения хобота, тележка манипулятора снабжена горизонтальными направляющими, а промежуточный элемент, связывающий хобот с силовым цилиндром привода его горизонтального перемещения, выполнен в виде каретки с размещенными в горизонтальных направляющих тележки манипулятора ползушками,

при этом рычажная система подвески хобота связана с кареткой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

№ 408702, кл. В 21 J 13/10 , 10.03.72.

; . 795707

:f,;l. -f. --f-,,

/f///

I 7

9

//

/7