Способ регулирования толщины полосы Советский патент 1975 года по МПК B21B37/18 

1

Изобретение относится к области автоматизации иепрерывных листовых станов.

Известеи сиоеоб регулирования толщины полосы с иснользованием сигнала, пропорционального возмущению но толщине полосы во входной зоне стаиа, и воздействием на ско)ость ириводных двигателей всех предыдущих клетей относительно места измерения возмущения.

Недостатком известного способа является то, что за счет изменения натяжений полосы в последующих межклетевых промежутках, обусловлеиного работой канала по возмущению, не удается обеспечить иезависимость толщины нолосы па выходе стана от замеренного возмущения во входной зоне стана.

Цель изобретения - повыгпение точности регулироваиия толщины полосы и улучП1еиие ее ка-чества. Это достигается тем, что наряду с регулированием скоростей приводных двигателей всех клетей относ/1тельно места измерения возмущепия производится одновременно дополнительное изменение скорости одной последующей клетп, причем, воздействие па изменение скорости последующей клети осуществляют в направлении, противоположном основному воздействию на изменение скорости предыдущих .клетей.

На чертеже приведена схема одного из вариантов устройства, реализующего предложеппый способ регулирования толщины полосы.

Устройство состоит из первой клети 1, измерителя 2 толщины, сигнал с выхода которого (ЛЯ,, ) поступает на вход регулятора 3 с передаточ ной Wр, п на вход регулятора 4 с передаточной функцией , приводных двигателей 5 предыдущих отиосителыю места установки измер пеля толщины и приводных двигателей 6 последующих относительно места установки измерителя толHunibi клетей 7-10.

Регулирование толщ1 ны полосы осуществ.чяют следующим образом.

При увеличеп-ии толщиы полосы з;1 клетью 7 от заданного значения С11г)1ал с выхода измерителя 2 через регулятор 3 воздействует на торможение приводных двигатс лей 5 первой клети 1 и клети 7, при этом натяжение полосы (Т) в промежутке между клетями 7 п 8 возрастает, что ириводит к увеличепию обжатия металла в валках клети 8, т. е. к компенсации измеренного возмун 1,ения. Одновременно с этим для предотв|1ащения изменения (в даппом случае увеличения) натяжен.ия в промежутке между клети ми 8 и 9, а следовательно измсиения толщ11ны полосы за клетью 9 и на выходе стана сигнал с выхода измерителя толщины воздей3

ствует через регулятор 4 на ускорение приводного двигателя 6 -клети 8.

Математический анализ из уеловий приближейной инвариантности толщины нолосы за клетью 8 и натяжения нолосы в промежутке между клетям-и 8 и 9 приводит к следующим выражениям для передаточн1 1. функций Wр, и W |,, регуляторов 3 и 4:

„.,,1 + -Tiilp)

р, (р) - г:

/,

-т„ (р)

ГпЛр)

где т„

время транспортного запаздывания от измерителя 2 толщины до клети 8;

К, технологический коэффицие1гг, зависящий от сортамента и условий прокатки;

W, (р) передаточная функци,я измерителя толЩ|Ины;

Ук(Р);

(р) - нередаточные функции по каналу управления изменением

скорости приводных двигателей соот.ветствен.но от первой клети 1 до клети 7 и клети 8.

Таким образом, повышение точности регулирования полосы достигается путем воздейст вия на скорость предыдущих относительно места измерения возмущения клетей и одной последующей клети с противоположны мн знаками.

Ф о р 1 у л а и 3 о б р е т е н и я

Способ регулирования толщины полосы путем изменения скорости приводных двигателей всех клетей, предшествующих месту установки измерителя толщины, в функции сигнала возмущения, измеренного этим измерителем, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования толщины полосы и улучщения ее качества, дополнительно изменяют скорость приводного двигателя клети, следующей за место установки указанного измерИтеля, в нанравле-нии, противоположном изменению скорости приводных двигателей всех клетей, предшествующих месту установки измерителя толщины.

О

О 5

/г/