Механизм поштучной выдачи деталей Советский патент 1975 года по МПК B23Q7/06 

Механизм может найти применение в загрузочнь1х устройствах автоматических линий и станков-автоматов. Известны механизмы поштучной выдачи деталей из магазина, снабженного отсекателямн и вилочными толкателями для подхвата стопки деталей. Отсекатель в таких механизмах выполнен в виде подвижного от привода шибера, что усложняет конструкцию. Предлагаемый механизм отличается от известных тем, что в нем отсекатели выполнены в виде анкерных вилок, фиксируемых в крайних положениях посредством шариковых фиксаторов и упоров и взаимодействующих с горизонтально расположенными выступами вилочных толкателей. Паличие одного привода для осуществления движения вилочного толкателя и отсекателя упрощает его конструкцию. Па фиг. 1 схематично изображен предлагаемый механизм; на фиг. 2 показаны последовательные положения отсекателя и толкателя при поштучной выдаче деталей. Механизм выполнен в виде установленных в магазине 1 отсекателей 2 в виде анкерных вилок, получающих вращение вокруг осей 3 от вилочных толкателей 4. Пакет деталей, например,.в кассетах 5 находится в магазине и поддерживается выступами 6 анкерных вилок. При получении сигнала на выдачу кассеты 5 толкатели 4 перемеи1,аются вверх и приподнимают весь пакет кассет, при этом выступы 7 толкателей соприкасаются с выступами 6 анкерных вилок и начинают поворачивать вилки вокруг осей 3. При дальнейшем повороте анкерных вилок их выступы 8 соприкасаются с выступами 9 толкателей и выступы 6 выходят за пределы магазина 1. В таком положении анкерные вилки фиксируются с помощью шариковых фиксаторов l6. После этого толкатели перемещаются вниз, опуская весь пакет кассет. При движении вниз выступы 7 толкателей, свободио проходя мимо выступов 6 анкерных вилок, задевают их выступы 8 и начинают поворачивать анкерные вилки вокруг осей 3. При этом выступы 6 входят в зазор кассетами, отделяя выдаваемую кассету от общего пакета кассет. Поворот вилок продолжается до тех нор, пока они не коснутся упоров 11. В таком положении кассеты, кроме выдаваемой, удерживаются выступами 6 анкерных вилок, а выдаваемая кассета толкателями выносится из магазина, например, в зону обработки. Формула изобретения Механизм поштучной выдачи деталей из магазнна, снабженного отсекателями и вилочными толкателями для подхвата стопки деталей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, отсекатели выполнены в виде анкерных вилок, фиксируемых в

крайних положениях посредством щариковых фиксаторов и упоров и взаимодействующих с горизонтально расположенными выступами вилочных толкателей.

А --А подернутпо

10

, -7