Устройство для транспортирования радиоэлементов Советский патент 1975 года по МПК H05K13/02 B65G29/00 

1

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к устройствам для подготовки радиоэлементов к монтажу.

Известны устройства для транспортирования радиоэлементов преимущественно при подготовке их к монтажу, содержащие механизм загрузки в виде поворотного стола со сменными кассетами для размещения радиоэлементов, механизм поворота стола в виде храпового колеса с собачкой, взаимодействующей с выключателем, электрически соединенным с фиксатором положения поворотного стола, транспортирующую карусель с захватами в виде рычагов с призматическими иазами. Однако такие устройства малопроизводительны и не обеспечивают возможности перемещения радиоэлементов с различной конфигурацией корпусов и с различными габаритами.

Для повыщения производительности устройства и обеспечения возможности перемещения радиоэлементов с различной конфигурацией корпусов и с различными габаритами в предлагаемом устройстве механизм поворота стола снабжен дополнительными храповыми колесами с собачками и двуплечим рычагом, на одцом плече которого закреплен копир, а на другом плече - собачки механизма поворота стола, причем каждая кассета поворотного стола выполнена в виде диска с отверстиями, расположенными по окружности, и радиальными пазами по периферии для размещения выводов радиоэлементов. Кроме того, каждый диск снабжен расположенным на нем кольцом с пазами на его цилиндрической поверхкости для размещения корпусов радиоэлементов и размещенным под ним фланцем с дополнительным храповым механизмом, кинематически соединенным с копиром двуплечего рычага, а каждый рычаг захвата транспортирующей карусели снабжен расположенным на его плоской внутренней поверхности эластичным вкладыщем.

На фиг. 1 и 2 показано описываемое устройство, общий .вид; на фиг. 3 - механизм захвата и переноса с приводом; ,на фиг. 4 и 5 - механизм загрузки; на фиг. 6 - клещевой захват; на фиг. 7 - то же, в момент забора плоского радиоэлемента из кассеты; на фиг. 8 - то же, в момент забора цилиндрического радпоэлемента из кассеты; на фиг. 9 и 10 - механизм поворота стола с кассетами механизма загрузки; на фиг. 11-механизм щаговой подачи кассеты; на фиг. 12 - часть кассеты для плоских радиоэлементов; па фиг. 13 - то

же, для цилиндрических радиоэлементов.

Устройство состоит из корпуса 1, на котором установлены механизмы 2 захвата и переноса с приводом, механизм 3 загрузки, механизм 4 формовки и обрезки выводов, приспособления 5-7 флюсования, лужения и 3 Сороса, соотзетстБСНРЮ, ii и зправления. iViexannsa jhipysxH cji;i6;Kea иоьсротнылй СТОЛОЛ1. iioca;i,c ::i:;;o флс11 цы ;; ксгорого жестко сиязалы с хра}-СС:;кайЛ; iC, ьхо;.яцд1л;11 Б зацсплсхие с ii ,iexani;3:via шаговой подал; кассет ; в рабочем пололке;: л;, к уеганоБлелЬ; ;з корлусах i чстырех1 оз;1ДаО Л ой креетоипьы 13. з;;Л-д)еплс:л:ой ла вертлюге i4 с шгстерлел io, )cтaлoIзлeл} o;i ua оси lij. LLlec-- тер:11я 15 сходит в задсплеиис с вех,ущлм колесом I/ :uexaH i3; iii noBojiOTa стола. 13еду1чес колесо Г/, связаллое с хра) 1л, усталовлело па обь1,ел оси 1ь со сче.лгыл;и храпов ;кам; isC с /uieitaMii 2i к Д)5у11лечлм лыма-i бачка 25 с xвo тo:vl 2U. Вел,уи1ая ссбачха х5 входит в заиеплеаие с Х;;аиови ;ом Jo но выполненнпп числа циклов, соо;ве:ствую;цего емкости кассет 27 ц 28. Ирл хвост 26 воздействует па конечный Быхл:очатель 2Э и электро:,1а:-инт 30, ярмо хотарого соед н:еио с фиксатором 31 вертлюга 14. Рычаг 22 носрсдствол тяги 32 н рачага 33 замхнут на кулах 34, сндящнн ла раснледелнтелврадночлел:е агоп с односто оинимн выводами, состолт нз ДВУХ частей - зижнего днсха с отверстигппг, расноложеюымн но окружностн, н радмальныли назами но норнферип нод выВОДВ1, н BCi xiiero :со;1: ца с 1;аза;ил ла его иллнид1)1 чееко1; ловерх):осг11 для разменге)Л1я корнуеов радис;зле:иеитов для .;, их от зава:личаиня. Кассета -ij. 1;реллазначенКлеи1евв;е захвати 40 тг.чл,.еиерти)чон1,ей кap ceли скабжеиъ элаетнч:;И;Иии нчладынкгмн 41 для нлоских ради:учлеме 4 ч;в ji наза:ил под ингии для дилиндричесх;и; (.iЭлe:иeJПoв-Х) и закреилеии: ла нигохах 42, ) иоередствол; рв1чагов 43 и нружниы 44 аамкиутв на вертлюг 45 в верхнем иоложеним л ла флаиед 46 с вырезод; 15 ни;кие: ; поло/кепнн. Рырез иа 43 соотвстетв;:ет ноз:1 гчл мсхаилзма 45о фюрдювкн. Флаиед захрси,;еи иа HxiOKe 47, ироходящем ч:ерез вертлют ч5 и ,:иччтол; иа кулак 43. сп;дл;ин1 i;a вале 40. Иа вергл о е 45 захренлеи ; лч ччгиех:: : х/.-т 50, вча . чодейетв ло дий с ОД)хчом 5i иа . lipaixjx(;; распределительи; ;х валов 35 и 40 ос;.ще хтвляетсячерез лрехохрагнтедичичю му( 5: от :ia4кама Ьо, которым со бщаегся возвратно-постуиат.ыюс двпжелии GT кулака 56. стронствс paooiaei слидующкл образом. Предварительно за110Л1 С ;Кь:е радиоэлементалИ хассигы ii/ ллл 2о усгапалллвают ла поса.;;,оч11ыс 1|;ЛсЛ Ц|Я мех, загрузкн, при э:ам флалды засрхк -рованы слл саторами 39 во всех положсвлях, рабочее. В этол; ислохсилы собачка И. }зза ;модействующая с х)ало1;лхо; 1 10. соверлает созвратнодаО кассеты ла ша: после забола очередного элеметгта йхтепдевым захватом 40. Счетные еобалки 4 в каждом днкле осуществляют оуслет, разворалнвая соответствуюотсчлтьп ает едллиды, а нлжхлн -десятки). 11оеле отсчета последнего цикла (число циклов соответствует емкости кассеты и в данлом ел}чае равно Ои; ведущая собачка 25 Jie-HJJH В ;1КЛ Очател) хь. iipa том рычат 22 занимает крайнее заднее ноложелие. Электромагнат 30 озхлючастея, i; фиксатор 31 отходит вниз, |)асфнкеи.р)я ъерглюг 14 с шестерней 15. iip ДВ11же -;ии рычах: 22 внеред храновик 18 выводя из рабочего лоложе1 1 я отраоотанную каесету л подводя новую. При этом происходит расфиксаций нодводимого фланца, так как толкатель 3/ aaxo.urr ла екос кониаа 3G и ирн HOMOJJU: рычага 38 выво.:;ит фШСсатор 39 из задеиления. Лоеле : азворота Hpi; ходе рычага 22 назад собачка 2о выходит из задеилеиия с храновиком И;, выходя из вьизеза па цилиндрический участок диска iJ. в:ил1еле кащего счетного храиовзгка iiU. ла)ч;м образом, разворот осуществляется В г-:ихле л забор эле:,1еитов из кассет ие нрерывастся. захваты 40 шестипозишюнной казлнч1И. к котор;::Х осун еств; я;отся рабочие опе)arH,iH Во Веех лозип лн;, исклю ая иозидию формогжи, захча;чч 40 оиусиаю ея вниз под воздейетвнс:л фчта да 40 ч.-., читоке 47, замкнуто:.: иа 4з. О иозаичч; за.бора из кассеты клещевые зах;ват -ч 40 нр); лви;-хс.1 и вииз до иодхода к раД1:оч:1емеиту ч:л:арич а:отея евоимн скосами иа роличч - хечичитзчга 54 расхрвпия, расирчизаютеи и еб ил-т,ива:от с чемелт губками ripji да д ччжетхл иииз. 1;о достнжеч:-- а,-хххи,: ч;;аиисч; ннжхечо лоложогия чо и,-чи Ь5 ;,азл.ч1е гвчх.М к- чтаха 56 оасхоля хах лзи вточ чубхи захвата смыкаются, захв тчг-п гчАЧ ечион ч -сиеит из кассеты, Захват члгси;;го з,.чс:веллх1 осуществляется :)ластич1 1.,хчи В1чтаи;;1шал:и 41, а инликдричоснимается, вытаскивая элемент из каесеты. Затем карусель и кассета с элемеитатап поворачиваются на шаг. подводя очередно захрат и элемент в позицию забора. После форкозкп и обрезки выводов радиоэлементов и отхода механизма В крайнее заднее положение клещевые захваты карусели уносят обработанный и подводят очередной элемент. Цикл работы повторяется.

Формула изобретения

Устройство для транспортирования радиоэлементов преимущественно .при подготовке их к монтажу, содержащее механизм загрузки в виде поворотного стола со сменными кассетами для размещения радиоэлементов. :леханизм поворота стола в виде храпового колеса с собачкой, взаимодействующей с выключателем, электрически соединенным с фиксатором положения поворотного стола, тpaнcпopтиp Ющую карусель с захватами в виде рычагов с призматическими Пазами, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности устроЛстпа и обеспечения возможности персмстюгя оаi::o,,;ie ;vHTcn с ппзлнпюй конфиг : а1 1;еи ко тн .тот i; с ппзлп-иымн гпбаритам;ь лтохаПЗ: стола снабжен дополг:- е1ы:ьв1П :: ;1псп.мн колсса н с собачкамн и ДГ УПЛС- )bUaro:, кп о;гт: : плече кото;:ого закрсплс-т копир, а на pvroM нлече - собачк ;сл;1:1з::а nonoi OTa стола, причем каждая кассета но: о:тотного стола выполиена в виде дчслп с отверстиями, пасположенгЫйП но окру)к:;ост:к н ратппльнымн пазами по ) ЛЯ рГ:ЗлОН1,

радноэлеА;ентоз, того. КРЖДМП днск снабжен раснслп}лсн:1Ь М па гем т;: льцом с пазамн на его ц;тл;:--лрнчоско 1 поверхности для размен1ення палгоэлемсптот и p;i3 eпIe:ны:т под шм блапием с донолпнтольным хпановы : :.схрнпзмо:-. кнс:.:пт:1-сскн соед ненньтм с конн ом дв нлеС о рычага, а

каждый рычаг захвата трагспортнпуюнюй кapvccлиcнaбжeтl расположсшьм iia его плоской внутренней поверхности зласт; п-1ым вкладыщел.

.

L . ч,

W

911 11 20 г п 23

/L /

А-А

5-5

гт

1 5