Шаговый транспортер Советский патент 1975 года по МПК B23Q41/00 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в контрольно-сортировочных, сборочных и других автоматах.

Известны шаговые транспортеры, выполненные в виде направляющих, замкнутых в прямоугольный контур, по которым толкателями, расположенными по углам контура направляющих, перемещаются транспортирующие элементы. В известных транспортерах транспортирующие элементы выполнены в виде призм с основаниями, имеющими форму прямоугольников, две стороны которых параллельны направлению -фанспортирования. Однако известные шаговые транспортеры не обеспечивают возможности одновременного перемеШения всех транспортирующих элементов, что ведет к увеличению общего времени перемещения транспортера на шаг.

Предлагаемый шаговый транспортер дает возможность сократить время перемещения всех транспортирующих элементов на щаг.

Для этого его транспортирующие элементы выполнены в виде прямых призм с основаниями, имеющими форму выпуклых равноугольных восьмиугольников, две стороны которых параллельны направлению транспортирования, а стороны контура направляющих транспортера имеют длину, обеспечивающую зазор между двумя транспортирующими элементами, равный длине боковой грани указанных элементов, параллельной направлению транспортирования.

На фиг. 1 изображен шаговый транспортер в исходном положении; на фиг. 2 разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема работы транспортера.

Шаговый транспортер состоит из транспортирующих элементов 1, выполненных в виде прямых призм с основаниями, имеющими форму выпуклых равноугольных восьмиугольников, прямолинейных направляющих 2 и 3, замкнутых в прямозггольный контур, и четьфех толкателей (см. фиг. 2), расположенных по углам контура направляющих. Транспортирующие элементы 1 установлены на направляющих 2 и 3 так, что меньшие по длине их боковые .1

грани параллельны направлению транспортирования. Стороны контура направляющих транспортера имеют длину, обеспечивающую зазор t между первым и вторым транспортирующими элементами, рас-положенными на денной стороне. Зазор t имеет величину равную или несколько большую длины грани транспортирующего элемента, параллельный направлению транспортирования.

Шаговый транспортер работает следующим образом. Все четыре толкателя 4 одновременно начинают перемешать транспортирующие элементы, расположенные в углах контура направляющих транспортера. После прохождения указанными транспортирующими элементами пути, равного величине зазора t , они начинают перемещать все остальные транспортирующие элементы, расположенные на данной стороне контура направляющих (см. фиг. 3). Последний (угловой) на данной стороне транспортирующий элемент не препятствует их перемещению, так как к этому времени он переместился в перпендикулярном направле- НИИ на величину, большую длины его боковой грани.

Таким образом, все транспортирующие j элементы одновременно перемещаются на шаг.

Предмет изобретения

Шаговый транспортер контрольно-сортировочных, сборочных и других автоматов, выполненный в виде направляющих, замкнутых в прямоугольный контур, по которым толкателями, расположенными по углам контура направляющих, перемещаются транспортирующие элементы, о т л и ч а ю1 ш и и с я тем, что, с целью сокращения .

времени перемещения всех транспортирую-1 щих элементов на шаг, последние выполнены в виде прямых призм с основаниями, имеющими форму выпуклых равноугольных восьмиугольников, две стороны которых параллельны направлению транспортирования, а стороны контура направляющих транспортера имеют длину, обеспечивающую зазор между двумя транспортирующими элементами, равный длине боковой грани указанных элементов, параллельной направлению транспортирования.

А-А

.1

г.2

1СХХХ 9

еюее©е(

Фиг.З