Захват для плоских деталей Советский патент 1975 года по МПК B66C1/32 

i Известны захваты для плоских деталей, ; содержащие П образную траверсу, на котоipbft шарнирно установлены подпружиненные рычаги; Однако поштучная зыдача деталей из пакета невозможна. Предлагаемый, захват отличается тем, ; ЧТО на траверсе шарнирно установлены спаI ренные звездочки со спицами, а на осях рычагов закреплены защелки, взаимодействующие со спицами. Г На фиг. 1. изобра;хен предлагаемый : захват, вид спереди; на фиг. 2 - то же, : вид сбоку; на фиг. 3 - разрез по А-А на 1ФИГ. 2. ;. Захват имеет П-образную траверсу 1, состоящую из двух частей 2 и 3, соединен ных между собой болтами 4. В нижней Час |ти траверсы 1 щарнирно установлены спаj ренные звездочки 5, на которых закрепле ны спицы 6, с последними взаимодействуют I защелки 7, выступающие за пределы ниж;ней части траверсы 1 и закрепленные на осях 8. Кроме тогэ, на этих же осях 8 закреплены стабилизаторы 9, которые снаб жены возвратными плоскими пружинами Ю.. Стабилизаторы Заимеют фиксаторы 11 для удерживания их в замкнутом по ожегта. На верхней части траверс,ы 1 закреплены проушины 12 для захвата ее грузоподъемным элементом крана. Работает захват следующим образом. Краном захват заводят сбоку под стопку плоских деталей, например. поддонов, затем подымают их и транспортируют в нужное место. После этого опускают захват на поп, при этом под действием его веса на нижние выступающие Части защелок 7, преодолевая сопротивление пружин 1О, защелки 7 поворачиваются вокруг осей 8 и выходят из |зацепл ения со спицами 6. Следо- ватрльно, звездочки 5 освобождаются и поворачиваются на один зуб под действием веса стопки плоских деталей, последние опускаются на пол; Ппсле этого захват вместе со стопкой деталей (кроме нижней, КОторая остается на месте) поднимают вверх,: при этом защелки 7 под действием пружин IO возвращаются висходное положение.

т.е. входят D зацепление со спицами 6, а эвезЬочек 5 удерживают стопку них деталей, при этом стабилизаторы 9 под действием пружин 10 возвращаются в исходное положение и стопорятся фиксаторами 11. Затем цикл подетальной выдачи из стопки повторяется. Удерживая стабилизатор 9 в крайнем разомкнутом положении можно освобождать из стопки сразу две и богое деталей.

Формула изобрс1зтелия Захват для плоских деталей, содержащий П-образную траёерсу, на которой- установлены на осях подпружине1-шые рычаги, о т л ичаювдийся тем, что, с целью автоматической поштучной выдачи деталей из пакета, на траверсе шарнирно установленыспаренные звездочки со спицами, а на осях рычагов закреплены защелки, взаимодействующие со спицами.