Изобретение относится к литейному производству, в частности к литью под давлением, и может быть использовано для извлечения отлИвок 1ИЗ .npiecc-форм.
Известно устройство для механического извлечения отливок из разъема ф01р1М машин для литья под давлением, содержащее салазки, каретку, перемещаемую вдоль салазоК при .помощи привода, шарнирный параллелограмм, несущий захваты и устано-влениый на столе, поворот которого осуществляют при помощи зубчато-реечной пары. Параллелограмм подниМается и опускается гидроцидинярссм двоимого действия. Однако такое устройство имеет ограниченный ход шарнирно-рычажного механизма, и поэтому отлив-ка сбрасывается с большой ВЫСОТЫ, что приводит к деформации отливок, Особенно тонкостенных.
Для увеличения хода захвата и снижения высоты обр;асывания отлввки предлагаемое устройство снабжено ползуном, подвижно установленным в направляющих, закрепленных «а основании, и коленчатым рычагом, который одним плечом шарнирно связан с ползуноМ, а другим жестко соединен с зубЧатой рейкой, при этом ползун шарнирно связан с одвиМ из прямолинейных рычагов шарнирнорЫчажного механизма, а зубчатое колесо
жестко соединено с другим прямолинейным рычагом.
На фиг. 1 схематично показано описываемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства.
Устройство содерл ит основание 1, установленное на направляющих 2 с возможностью пе1ремещения от привода 3. На основании 1 смонтированы наеравляющие 4 ползуна 5, цилиндр 6 со штоком, имеющим зубчатую рейку
7,входящую в зацепление с зубчатым колесом
8,коленчатый рычаг 9, одним плечом жестко связанный с рейкой 7, а другим шарнирно
соединенный с ползуном 5, шарнирно-рычажный механизм, содержащий прямолинейные рычаги 10 и 11, несущие рычаг 12 с зах1ватами 13 с приводом 14. Рычаг 10 жестко связан с зубчатым колесом 8, а рычаг 11 шарнирно
соединен с ползуном 5.
Устройство работает следующим образом. Включением привода 3 устройство перемещается по направляющим 2 до ввода захвата 13 в литник отливки 15, затем включается
привод 14 и захваты зажимают отливку. Включением обратного хода цилиндра привода 3 отливка 15 отделяется от пресс-формы, и путем подачи давления в цилиндр 6 шток с
зубчатой рейкой 7 передвигается вправо, приводит во вращение зубчатое колесо 8 и перемещает вправо коленчатый рычаг 9 и ползун 5. При этом прямолинейный рычаг 10 поворачивается вместе с зубчатым колесом 8 по часовой стрелке, а прямолинейный рычаг 11 с ползуном 5 перемещается вправо и совместно с рычагом 12 захватов 13 также поворачивается по часовой стрелке. Центр В захватов 13 совершает путь по траектории, указанной пунктиром на фиг. 3, и занимает положение С, а центры шарниров D н Е занимают соответственно положения F и G. При подаче давления в цилиндр 6 для перемещения щтока с зубчатой рейкой 7 зубчатое колесо 6 враща ется против часовой стрелки, а коленчатый рычаг 9 вместе с ползуном 5 перемещается влево. Рычаги 10 и И переносят рычаг 12 захватов 13 на позицию извлечения отливки.
Формула изобретения
Устройство для извлечения отливки из пресс-формы для литья под давлением, включающее направляющие с подвижным основанием, на котором установлены зубчато-реечная пара и шарнирно-рычажный механизм, содержащий прямолинейные рычаги, несущие захваты, отличающееся тем, что, с целью увеличения хода захвата и высоты сбрасывания отливки, устройство снабжено ползуном, подвижно установленным в направляющих, закрепленных на основании, п коленчатым рычагом, который одним плечом щарпирно связан с ползуном, а другим плечом соединен с зубчатой рейкой, при этом ползун щарнирно связан с одним из прямолинейных рычагов щарнирно-рычажного механизма, а зубчатое колесо жестко связано с другим прямолинейным рычагом.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Механизм шагового перемещения зубчатой рейки | 1986 |
|
SU1462056A1 |
Манипулятор к прессу | 1987 |
|
SU1489917A1 |
Устройство для извлечения отливок изпРЕСС-фОРМ лиТья пОд дАВлЕНиЕМ | 1979 |
|
SU831310A1 |
Манипулятор для извлечения отливок | 1985 |
|
SU1308426A1 |
Устройство для гибки обечаек из листовых заготовок | 1978 |
|
SU770609A2 |
Шаговый конвейер | 1987 |
|
SU1475098A1 |
Исполнительное устройство манипулятора | 1990 |
|
SU1756135A1 |
Устройство для многоколенной гибки труб | 1990 |
|
SU1734907A1 |
Манипулятор | 1984 |
|
SU1202861A1 |
Устройство для использования энергии морских волн | 1924 |
|
SU1902A1 |
/4
f
Риг. 2
Авторы
Даты
1976-01-15—Публикация
1974-06-25—Подача