Устройство для извлечения отливок изпРЕСС-фОРМ лиТья пОд дАВлЕНиЕМ Советский патент 1981 года по МПК B22D17/20 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОТЛИВОК ИЗ ПРЕСС-ФОРМ ЛИТЬЯ ПОД ДАВЛЕНИЕМ

1

Изобретение относится к литейному щзоиз водству и касается механизации съема отливок в машинах литья под давлением.

Известно устройство для извлечения отливок из пресс-форм, содержащее корпус, закреплжный на машине литья под давлением, закрепленный в корпусе транспортный рычаг, связанный с приводом его поворота, механическую руку с механизмом захвата отливки, закрепленную посредством оси поворота на другом конце транспортного рычага, привод поворота механической руки относительно транспортного рычага, цепную передачу, связывающую механическую руку с приводом ее поворота, и привод, перемещающий транспортный рычаг и механическую руку в нагфавлеиии, перпендикулярном плоскости разъема пресс-формы И Недостатками такого устройства являются большое количество раздельных приводов, усложняющих конструкцию машины и удлиняющих цикл, и извлечение отливки ьверх под машиной, требующее наличия дополнительных транспортных средств.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение его производительности.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено гидравлическим цилиндром закрепленным в корпусе, ползуном, установленным в корпусе с возможностью горизонтального возвратно-поступательного движения параллельно плоскости разъема пресс-формы и связанным со штоком гидравлического цилиндра, при этом 1ФИВОДЫ поворота трайспортного рьтага и механической руки выполнены в виде шестерен, размещенных в ползуне, и зубчатых реек, установленных в ползуне с возможностью перемещения и подпружиненных относительно ползуна, гфи этом корпус снабжен регул1фуемыми упорами, взаимодействующими с торцами зубчатых реек.

Кроме того, устройство снабжено механизмом съема отливки с толкателей пресс-фсфмы выполненным в виде скалки, жестко за1фепленной на оси поворота механической руки и связанной посредством шарнирных стяжек

с механической рукой, и гидравлического цилиндра, корпус которого закреплен на скалке, а шток шариирно связан с механической рукой.

На фиг. 1 показано устройство в момент захвата отливки, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - то -же, с установкой на механической руке сбрасывателя; на фиг. 5 - В1Щ В на фиг. 4.

Устройство содержит гидравлический цилиндр 1, закрепленный в корпусе 2 и связанный своим штоком 3 с ползуном 4, перемешающимся по направляющим 5.

В ползуне установлены подпружиненная

; зубчатая рейка 6, взаимодействующая с шестерней 7, на оси которой жестко укреплен транспортный рычаг 8, и подпружиненная рейка 9, взаимодействующая с шестерней 10, на оси которой жестко закреплена звездочка И. Звездочка 11 посредством цепи 12 соединена со звездочкой 13, которая жестко закреплена на оси 14, шарнирно установленной в транспортном рычаге 8. На оси 14 крепится мехашпеская рука 15 с захватом 16. Устройство снабжено механизмом съема отливки с толкателей, выполненным в виде жестко закреплешюй на оси 14 скалки 17, снабженной 18 и цилиндром 19. Стяжка 18 шарнирно связана со стяжкой 20, регулирующей положение механической руки 15. Один конец руки шарнирно соединен со штоком 21 цилиндра 19 и снабжен цилинщ)ом 22 привода захвата 16 отливки.

В случае огсутствия пресс-остатка на отлив ке захват 16 может быть заменен сбрасывателем 23, установленным на механической руке 15, и лотком 24, закрепленным на скалке 17. На корпусе 2 установлены регулируемые упоры 25 и 26. Устройство работает следующим образом. В исходном положении (показано на фиг. 1 тонкими линиями) шток 3. цилиндра 1 вьщвинут, пружины под действием ползуна 4 сжаты, а зубчатые рейки 6 и 9 прижаты к упорам 25 и 26.

При поступлении команды от машины на ввод устройства в рабочую зону рабочая жидкость поступает в штоковую полость цилиндра 1.. Шток 3 перемешает ползун 4. Зубчатые рейки 6 и 9 под действием пружин остаются прижатыми к упорам 25 и 26. Поскольку зубчатые рейки 6 и 9 остаются до некоторого времени неподвижными, а ползун 4 перемещается, то шестерни 7 и 10 вращаются, следовательно, транспортный рычаг 8 поворачивается, звездочка И посредством цепи 12 вращает .звездочку 13. Так как звездочка 13 жестко связана со скалкой 17, скалка также поворавдвается вместе с рукой 15. Как только транспортный рычаг 8 занимает вертикальное положение, а скалка 17 и рука 15 - горизонтальное, захват 16 подходит к наружному контуру машины, зубчатые рейки 6 и 9 сходят с упоров и, вся система начинает поступательное движение. Захват вводится а разъем формы. По достижении захватом 16 пресс-остатка, шток 3 цилиндра останавливается. Срабатывает цилинхф 22, отливка зажимается за пресс-остаток. После этого поступает команда на цилиндр 19.

Рабочая жидкость поступает в поршневую полость цилиндра 19 и шток 21 поворачивает руку 15 вокруг оси, соединяющей стяжки 18 и 20 на необходимый угол. Отливка снимается с толкателей пресс-формы. Дальше захват 16 вместе с отливкой выводят в исходное положение и над бункером 27 захват разжимается и отливка сбрасьшается. После этого по команде механическая рука 15 поворачивается в исходное положение.

Изобретение позволяет угфостить конструкцию устройства, повысить надежность его работы, сократить количество транспортных средств, уменьшить длительность цикла работы машины.

Формула изобретения

с механической рукой, и гидравлического цилиндра, корпус которого закреплен на скалке, а щток шаршфно связан с механической рукой.

Источники информации, гфинятые во внимание при зкспертизе I. Патент Японии № 26-433, кл. 11 С 3, опублик. 1970.

1/г./ Q

Фиг. 4

i/ 8

23 фаг 5