Манипулятор для извлечения отливок Советский патент 1987 года по МПК B22D17/20 

1 30

направлениях. Станина 17 закреплена на неподвижной плите 1 машины. Двуплечий рычаг 10 шарнирно закреплен в средней части на каретке 11 и снабжен ползуном 19, установленным в прорези 18 на одном из концов рычага 10. В станине 17 имеется паз 22, расположенный параллельно продольной оси машины. Ролик 21 взаимодействует с пазом 22 и ползуном 19. За счет движе- 1-шя ролика 21 в пазу 22 рычаг 10 и

Изобретение относится к литейному производству, в частности к литью под давлением.

Цель изобретения - повьппение производительности и надежности работы.

На фиг.1 изображен манипулятор, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.

Манипулятор закрепляется на боковой вертикальной стороне неподвижной плиты 1 машины.2 литья под давлением. Схват 3 закреплен жестко на конце механической руки 4. Он входит в рабочую зону между половинами 5 и 6 пресс- формы. Привод губок схвата осуществляется посредством цилиндра 7. Механическая рука 4 закреплена в корпусе 8 с возможностью продольного перемещения для регулировки положения схвата 3 в направлении, перпендикулярном продольной оси машины. Корпус 8 закреплен шарнирно посредством оси 9 на двуплечем рычаге 10. Причем этот корпус можно перемещать в вертикальном направлении вдоль оси 9 для регулировки положения схвата относительно пресс-остатка.

Двуплечий рычаг 10 закреплен на каретке 11 с возможностью поворота вокруг оси 12. К этой каретке на другой оси, смещенной относительно оси 12, крепится корректирующий рычаг 13, закрепленный шарнирно на оси 14 корпуса 8. Каретка II передвигается посредством цилиндра 15 по направляющим 16 параллельно продольной оси машины литья под давлением. Направляющие 16 закреплены в станине 17. Поворотный двуплечий рычаг 10 имеет Г-образную

26

корректирующий рычаг 13 осуществляют движение корпуса 8, механической руки по кривой, вводят схват в ра. эъем пресс-формы, передвигают оси машины. Извлечение отливки производят в обратном порядке. Рычаг 13 выполнен составным в виде регулируемой по длине телескопической тяги, что исключает поломку манипулятора при непроизвольном ход€; толкателей машины. 2з.п. ф-лы, 3 ил.

5

0

5

0

5

форму. На втором (левом относительно оси 12) конце его имеется прорезь 18, в которой ходит ползун 19. На оси 20 ползуна 19 находится ролик 21, взаимодействующий с пазом 22, выполненным в станине 17. Причем паз 22 в станине прямолинейный и расположен параллельно продольной оси машины. На станине имеется также упорный ролик 23, на который опирается рычаг 10 при поступательном движении. К оси 20 закреплена пружина 24, второй конец 25 пружины закреплен к траверсе, закрепленной на станине 17. Пру- ясина прижимает правое плечо рычага 10 к ролику 23, закрепленному на станине 17, предохраняя, таким образом, манипулятор от поломок. Цилиндр 15 закреплен на станине, а его шток 26 - на каретке 1I. Корректирующий рычаг 13 состоит из двух частей (фиг.2): штока 27 и трубы 28, стянутых между собою пружиной 29. Регулирование длины корректирующего рычага осуществляется гайкой 30.

Маьшпулятор работает следующим образом.

В исходном положении I манипулятор находится вне машины литья под давле1щем. После раскрытия пресс-формы по сигналу начинает вьщвигаться шток цилиндра 15, каретка 1 перемещается вправо и заставляет ролик 21 двигаться по прорези 1В. За счет этого двуплечий рычаг 10 поворачивается до упора в ролик 23, при этом схват манипулятора входит в разъем пресс- формы (положение II). При дальнейшем движении каретки ролик 21 движется

по прямолинейному пазу, а рычаг 10 катится по ролику 23. .При этом схват движется вдоль продольной оси машины Цилиндр останавливается, и манипулятор занимает положение II.I. Пресс-ос таток находится внутри губок схвата и зажимается. По команде от манипулятора начинают движение толкатели машины, и одновременно шток цилиндра 15, втягиваясь, начинает передвигать каретку II влево. При этом схват движется параллельно продольной оси машины до момента, когда ролик 21 достигает левого конца паза 22 (во II положении манипулятора). Отлив- ка полностью вынута из рабочего гнезда пресс-формы (величина прямолинейной части паза равна максимальной высоте отливки). После этого за счет того, что ролик 21 остановился, а ка ретка I1 продолжает двигаться и ползун 19 имеет возможность передвигаться относительно прорези 18, рычаг 10 поворачивается относительно оси 12 по часовой стрелке.

Одновременно поворачивается корректирующий рычаг, образующий с дву- плечим рычагом четырехзвенник. За счет этого схват, совершая сложное движение, выходит из разъема пресс- формы по траектории, близкой к прямой линии, перпендикулярной продольной оси машины. Пружина 24, оттягивая ползун 19, предотвращает самопроизвольное движение рычага 10. В ре- зультате в конце хода цилиндра скват выносит отливку за пределы машины (положение I на фиг.1), губки раскрываются, и отливка падает в емкость или на транспортер.

При непроизвольном ходе толкателей машины при неподвижном манипуляторе, находящемся в разъеме пресс- формы, отливка давит на схват. Пос- ледний вместе с механической рукой и корпусом 8 имеет возможность повернуться вокруг оси 9 за счет растяжения пружины 24 и соответствующего удлинения корректирующего рычага 13, Таким образом, манипулятор предохра няется от поломок.

Изобретение обеспечивает повьш1е- ние надежности за счет выноса механизмов манипулятора за пределы магпи- ны, расширение области применения манипулятора и повышение производительности машины при извлечении отливок любой глубины, отливаекъ1х на данной машине, за счет возможности изменять траекторию выноса отливки путем регулировки длины корректирующего рычага и получения траектории, наиболее близкой к прямой, перпендикулярной продольной оси машины. Это дает возможность сократить ход плит и уменьшить рабочий цикл машины.

Формула изобретения

1. Манипулятор для извлечения отливок преимущественно из пресс-форм машин литья под давлением, содержащий станину с направляющими, параллельными продольной оси машины, каретку, установленную на направляющих силовой цилиндр перемещения каретки, двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на каретке, и механическую руку, связанную с одним плечом рычага, о т- личающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, двуплечий рычаг закреплен на каретке в средней части и имеет на втором плече прорезь, а в станине выполнен продольный паз, при этом манипулятор снабжен ползуном, установленным в прорези рычага, роликом, связанным посредством оси с ползуном и расположенным в пазу станины, упором, закрепленным на станине с возможностью взаимодействия с первым плечом двуплечего рычага и корректирующим рычагом, шарнирно связанным с кареткой и механической рукой , причем последняя связана с двуплечим рычагом шарнирно.

2.Манипулятор по п.1, о т л и - чающийся тем, что ось ролика подпружинена относительно станины.

3.Манипулятор по пп.1 и 2, отличающийся тем, что корректирующий рычаг выполнен из двух телескопически соединенных и стянутых пружиной частей и имеет регулируемый Ограничительный упор, расположенный на одной из частей.

29

27

Фиг. г

Изобретение относится к литейному производству, в частности к устройствам для извлечения отливок, например , из пресс-форм машин литья под давлением. Целью изобретения являет- ся повьшение производительности и надежности работы. Манипулятор содержит схват 3, жестко закрепленньй на механической руке 4. В корпусе 8 схват установлен с возможностью регулировки в продольном и вертикальном 5 J 6 Ход Ьдоль ocS с (Л д/ IS lr I 20 со о Ьо 4 ЬО 05 Фаг. /

17

22

16

Редактор И.Горная

Составитель А.Кузнецова

Техред В.Кадар Корректор М.Шароши

Заказ 1663/11

Тираж 741

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг. 3

Подписное