Устройство для штабелирования прямоугольных заготовок,преимущественно, слябов Советский патент 1976 года по МПК B65G57/16 

1

В известных штабелирующих устройствах стопа из прямоугольных заготовок, в том числе и слябов, набирается с применением подъемноопускающих столов.

Недостатками указанных устройств являются сложность конструкции, большой вес оборудования, недостаточная надежность работы при штабелировании заготовок, имеющих кривизну.

Цель изобретения - повышение надежности штабелирования и упрощение конструкции. Это достигается тем, что штабелирование заготовок осуществляют без применения штабелирующего стола посредством выполнения штабелера в виде стационарных направляющих, по которым перемещаются сталкивателем заготовки, причем рабочая поверхность направляющих имеет ряд наклонных ступеней, количество которых равно числу заготовок, набираемых в стопу. Ступени направляющих выполнены с подъемом в сторону штабелирования, а рабочая поверхность пальцев штанги сталкивателя - под углом к вертикали, равным углу подъема ступеней.. Перепад между ступенями составляет не менее толщины заготовок с учетом их кривизны, а в конце линии подъема каждой ступени имеется горизонтальная плоскость. Размер от конца линии подъема одной ступени до начала линии подъема другой ступени меньше половины ширины узких

заготовок. Переход с горизонтальной плоскости одной ступени на линию. подъема другой ступени выполнен в виде наклонной линии, образующей с линией подъема тупой угол. Стационарные направляющие снабжены кулачками, установленными в вершинах каждой ступени и свободно вращающимися на осях, причем одна из поверхностей кулачков является продолжением линии подъема ступеней штабелера стеллажа.

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез .по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - кулачок (исходное положепие); на фиг. 5 - то же, вид сбоку; на фиг. 6 - промежуточное положение кулачка; на фиг. 7 - рабочее положение кулачка.

Устройство для штабелирования и уборки заготовок, например слябов, включает рольганг 1, опускающийся упор 2, сталкиватель 3 со штангой 4, на конце которой зстановлены пальцы 5, и стационарные направляющие 6, размещенные на фундаменте. Рабочая поверхность каждой направляющей выполнена ступенчатой и переходит на одном конце в горизонтальную поверхность 7 для установки стопы 8 слябов.

В качестве примера описывается устройство для штабелирования стопы из трех слябов. Каждая ступень вьшолне 1а с подъемом в сторону штабелирования заготовок под углом а, а вершины всех ступеней находятся в одной горизонтальной нлоскости. При этом рабочие новерхностн 9 нальцев 5 штанги 4 расположены также под углом а к вертикали и образуют с линией А (Г, Ж) ступеней прямой угол, что позволяет выравнивать стопу 8 по боковым торцам заготовок.

Линия подъема А (Г, Ж) каждой ступени переходит в горизонтальную плоскость Б (Д, И), которая является вершиной ступени. Переход с горизонтальной плоскости Б (Д) одной ступени на линию подъема Г (Ж) другой ступени выполнен в виде наклонной плоскости В (Е), образуюш,ей с линией подъема Г (Ж) тупой угол. Это позволяет смягчить удар задним концом сляба по штабелеру при сталкивании его с одной ступени на другую.

Размер I от конца линии Б (Д) одной ступени до начала линии подъема Г (Ж) другой ступени выполнен несколько меньше половины ширины узких заготовок на величину, обеспечивающую при штабелировании наложение переднего конца верхних заготовок на задний конец нилших заготовок в момент перевалки первых через свой центр тяжести.

Размер h между поверхностями А и Г, а также Г и Ж выполнен немногим больше сляба с учетом его кривизны, что расширяет возможности устройства по штабелированию узких слябов и исключает их раскантовку при сталкивании с одной ступени на другую в момент перевалки через центр тяжести. Угол а наклона поверхности ступеней выбирается так, что слябы, лежашие на поверхностях Г и Ж, захватываются пальцами штанги сталкивателя.

В вершинах каждой ступени установлены кулачки 10 и И, свободно врашаюш,иеся на осях и осуществляющие при штабелировании перекрытие пространства между наклонной поверхностью предыдущей ступени и верхней поверхностью сляба, лежащего на последующей ступени. Кулачки 10 и 11 имеют три поверхности: рабочую 12, опорную 13 и поверхность 14 острого угла. Кроме того, кулачки снабжены противовесами 15.

Устройство работает следующим образом.

Первый сляб 16, транспортируемый по линии рольгангов, фиксируется опускающимся упором 2 на рольганге 1. Сталкиватель 3 пальцами 5 штанги 4 сталкивает сляб 16 с рольганга 1 по ступенчатым направляющим 6 через поверхности А, Б, В, Г, Д, Е на поверхность ЖПри этом сляб 16, проходя через поверхность Б, доходит до угла между поверхностями Б и В и переваливается на поверхность Г. При дальнейшем движении сляба 16 вперед его задняя кромка скользит по поверхности В и тем самым смягчает удар слябом о поверхность Г.

Сляб 16, проходя до ступени Ж, на своем пути взаимодействует с кулачками 10 и 11 и упирается в поверхность 14 острого угла, при этом кулачок 10 проворачивается вокруг своей оси

и занимает исходное положение (см. фиг. 4), а кулачок И встает в промежуточное положение (см. фиг. 6).

Второй сляб 17 сталкивается на поверхность Г и на своем пути взаимодействует с кулачком 10; последний поворачивается в промежуточное положение.

Третий сляб 18 сталкивается через поверхность А, при этом он поворачивает кулачок 10 в рабочее положение (см. фиг. 7), т. е. кулачок 10 своей опорной поверхностью 13 устанав ливается на задний конец сляба 17, и его рабочая поверхность 12 занимает положение, при котором она становится продолжением предыдущей ступени стеллажа. При дальнейшем ходе щтанги 4 сталкивателя 3 третий сляб 18 полностью располагается на втором слябе 17 и продолжается сталкивание уже двух слябов.

Таким образом, слябы 17 и 18 располагаются над первым слябом 16. Кулачки 10 и 11 после освобождения их слябами возвращаются в исходное положение.

Так как угол а рабочей поверхности пальца равен углу подъема ступеней, то задние торцы слябов выравниваются на поверхности Ж. При последующем сталкивании стопа 8, доходя до угла между поверхностями Ж и И, своим центром тяжести переваливается на поверхность И, продолжая движение от усилий сталкивателя, действующих только на нижний сляб 16. С поверхности щтабелера стопа 8 снимается мостовым краном.

Формула изобретения

1. Устройство для штабелирования прямоугольных заготовок, преимущественно слябов, содержащее подводящий рольганг, опускающийся упор, Сталкиватель и щтабелер, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности штабелирования и упрощения конструкции, щтабелер выполнен в виде стационарных направляющих, рабочая поверхность которых имеет по ходу штабелирования последовательный ряд наклонных ступеней, равный максимальному числу заготовок в стопе, с углом подъема в сторону штабелирования, при этом в конце линии подъема каждой ступени выполнена горизонтальная нлоскость, являющаяся вершиной ступени.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью предотвращения кантовки узких заготовок при сталкивании на последующую ступень, высота перепада между ступенями равна толщине заготовки с учетом ее кривизны.

3.Устройство по пп. 1 и2, отличающеес я тем, что, с целью повыщения надежности в работе посредством наложения на задний конец заготовки переднего конца последующей заготовки в момент перевалки их центра тяжести через вершину ступени, величина участ ков от конца линии подъема одной ступени до

начала линии подъема последующей ступени выполнена меньше половины ширины узких заготовок.

4. Устройство по пп. 1-3, отличающеес я тем, что, с целью смягчения удара заготовки по направляющим, переход с горизонтальных плоскостей ступеней на линию подъема последующих ступеней выполнен в виде наклонной линии, образующей с линией подъема тупой угол.

5.Устройство по пп. 1-4, отличающеес я тем, что, с целью получения стопы правильной формы, рабочие поверхности пальцев штанги сталкивателя выполнены под углом к

вертикали, равным углу подъема ступеней.

6.Устройство по пп. , отличающеес я тем, что, с целью перекрытия свободного пространства между смежными заготовками, в вершинах каждой ступени выполнены вращающиеся профилированные кулачки.

h

6

Риг. 1

17