Устройство для штабелирования прямоугольных заготовок Советский патент 1983 года по МПК B65G57/16 

(Л .J f5 .5 f6 If IIII (pus. / 6 I 10 . . Ч . Изобретение относится .к металлургическому оборудованию, а имено к устройствам- для штабелирования прямоугольных заготовок. . По авт.св. № 499195 известно устройство для штабелирования прямоугольных заготовок, преимущественно слябов, которое содержит подводящий рольганг, опускающийся упор, сталкиватель и штабелер, выполненный в виде стационарных направляющих, рабочая поверхность которых имеет по ходу щтабелирования последовательный ряд наклонных ступеней, равный .максимальному числу заготовок в стопе, с углом подъема в сторону щтабелирования, при этом в конце линии подъема каждой ступени выполнена горизонтальная плоскость, являющаяся вершиной ступени Недостатком устройства является износ рабочих поверхностей пальцев вследствие скольжения их по боковой поверхности заготовки.. Цель изобретени;я - улучшение эксплуатационных параметров устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено закрепленной на сталкивателе траверсой с установленными на ней направляющими и щариирно закрепленными амортизаторами, а также рычагами, закрепленными на упомянутых амортизаторах, при этом па.льцы штанги сталкивателя закреплены шарнирно, на рьтчагах и снабжены роликами, усгановленными с возможностью перемещения по направляющим траверсы На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 н фиг. 1.. / Устройство содержит сталкиватель 1 с траверсой 2, на которой смонтированы пальцы 3 (их несколько на траверсе - в, зависимости от длины штабелируемых слябов и их массы) и которое перемещается по рельсовому пути 4, транспортное средство 5, например, рольгаиг и штабелер 6, установленный на фундаменте. Палец 3 посредством шарниров 7 и 8 подвешен на качающемся рычаге 9. Тело рычага 9 проходит сквозь амортизатор 10, например, пружинного исполнения, который посредством цапф 11 соединен с траверсой 2 сталкивателя I. Цапфы , 11 одновременно являются осями качания рйчагов 9. Каждый палец 3 снабжен роликом 12. Ролики 12 пальцев 3 перекатываются по вертикальным направляющим 13, жестко закрепленным на траверсе 2. Направляющие 13 имеют поверхности качения 14, 68. . 2 выполненные по радиусу R, paeHoilty радиус) рычагов 9 (фиг. 2) для обеспечения постоян-. кого угла наклона рабочих поверхностей пальцев 3 к вертикали при движении паль-, цев вверх-вниз. Устройство работает следующим обраСляб 45 транспортирующим средством .5 подается в зону штабелируемого устройства и останавливается. Сталкиватель 1 пальцами 3 траверсы 2 передвигает сляб 15 на штабелер 6. Когда сляб 15 окажется на поверхностях 16 подъема ступеней щта белера 6, в процессе дальнейшего передвижения он, поднимаясь, будет поднимать паль цы 3 за счет того, что сопротивление передвижению (трение скольжения) сляба 15 относительно пальдев 3 больше, чем сопротивление передвижению (трение качения) I ходовых роликов 12 относительно вертикаль Hbtx направляющих 13. В качестве примера рассмотрено устройство для штабелирования стопы 17 из трех слябов 15. Столкнув с транспортирующего средства 5 на щтабеЛер 6 два сляба 15. (фиг. -1), сталкивание третьего сляба осуществляется заверщающим i ходом сталкивателя 1, при этом сляб 15 с транспортирующего средства 5 надвига ется на второй, причем перед окончанием формирования стопь из двух этих .слябов привод сталкивателя1 автоматически кратковременио реверсируется для обеспечения : воз можностии пальцам 3 .в нижнее крайнее положение и далее продолжв ем движения сталкивателя 1 вперед стопа из ,двух слябов 15 надвигается на первый сляб, и снова перед окончанием формирования стопы 17 из трех слябов 15 привод стал7кивателя I автоматически кратковременно реверсируется для обеспечения возМож-ности пальцам 3 опуститься в нижнее крайнее положение. Далее продолжением движения сталкивателя 1 вперед стопа 1.7 выталкивается на последний горизонтальный участок штабелера 6, когда усилие сталкивателя I действует посредством пальцев 3 только на нижний сляб. После этого стопа 17 с поверхности штабелера снимается Сталкиватель 1 возвращается в исходное положение и цикл штабелирования повторяется. Использование предлагаемого :устройства позволит повысить надежность его работы и срок службы за счет снижения износа пальцев штанги сталкивателя.

rf

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ЗАГОТОВОК, преимущественно слябов, по авт.св. № 499195, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных параметров, оно снабжено закрепленной на сталкивателе траверсой с установленными на ней направляющими и щарнирно закрепленными амортизаторами, а также рычагами,; закрепленными на упомянутых амортизаторах, .при этом пальцы щтанги сталкивателя закреплены шарнирно на рычагах и снабжены роликами, установленными с возможностью перемещения по направляющим траверсы.