Устройство для набора комплекта деталей Советский патент 1980 года по МПК B23P21/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА КОМПЛЕКТА ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относится к технологической оснастке сборочных процессов и может найти применение в различных областях техники, например машиностроении, приборостроении и др. 5

Известно устройство для набора комплекта деталей, содержащее механизм питания, диск-накопитель, свободно вращакхцийся .циск-от.секатель, трубчатый питатель, механизм преры- О вания связи диска-накопителя с диском-отсеКателем и привод вращения диска-накопителя в виде храпового колеса с собачкой l .

Недостатком устройства является. 15 ненадежность его из-за возможности выдачи неполного комплекта деталей.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Дпя достижения поставленной цели 20 механизм питания выполнен в виде двуплечего рычага, одно из плеч которого установлено с возможностью взаимодействия с собачкой храпового механизма, а механизм прерывания связи диска-от-25 секателя с диском-накопителем выполнен в виде подпружиненного рычага, шарнирно закрепленного на трубчатом питателе, и выступа на диске-отсекателе.30

На фиг. 1 схематически изображено .устройство, общий ВИД; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Устройство содержит.питатель 1, смонтированный на валу 2, храповое колесо 3 привода диска-накопителя 4, двухплоскостной диск-отсекатель 5 и обойму 6 трубчатого питателя с закрепленными на ней и на неподвижной плите 7 гибкими трубопроводами 8.

Механизм прерывания связи обойки 6 с валом 2 выполнен в виде подпружиненного рычага 9, шарнирно закрепленного на обойме 6, и выступа 10 на диске-отсекателе 5.

Механизм питания состоит из подпружиненного двуплечего рычага 11, связанного с эксцентриком 12 привода и конечным выключателем 13, с одной стороны, и с передаваемыми деталями 14 с другой.

Диск-отсекатель 5 выполнен из верхней плоскости 15, расположенной в UeTiTpe диска-накопителя 4, и нижней плоскости 16, установленной непосредственно над обоймой 6.

Привод устройства состоит из кривошипа 17, кинематически связанного посредством тяг, ралчагов и собачки

18 с храповым колесом 3, и механизма отказа поворота для обеспечения комплектности наборки, выполненного в виде двуплечего рычага 19, шарнирно связанного с электромагнитом 20 и собачкой 18 привода.

Под неподвижной плитой 7 устанавливается кассета 21, в которую загружаются детали. На неподвижной части устройства расположен упоЬ 22 и закреплена одним концом пружина 23, второй конец которой закреплен на обойме 6 трубчатого питателя. Диск-накопитель 4 и диск-отсекатель 5 связаны пружиной 24.

Устройство работает следующим образом.

Один оборот кривошипа 17 соответствует провороту храпового колеса 3 на один шаг. Число оборотов эксцентрикового кулачка 12 равно числу оборотов кривошипа 17, в результате чего после каждого проворота храпового колеса 3 рычаг 11 подает из питателя 1 в каждое гнездо диска-накопителя 4 одну деталь 14. Диск-накопитель 4 вращается постоянно с одинаковой скоростью. Таким образом, в накопителе за один полный оборот накапливается комплект детсшей, равный количеству позиций накопителя. При этом детали поступают до нижней плоскости 16 диска-отсекателя 5. После завершения одного оборота диска-накопителя 4 дискотсекатель 5 выступом 10 упирается в рычаг 9 обоймы и происходит его поворот на полшага относительно дисканакопителя 4.

Нижний уровень накопления деталей открывается, и комплект детёшей падает в поворачивающуюся на некоторый угол вместе с накопителем обойму б, затем по гибким трубопроводам 8 чере плиту 7 попадает в кассету 21. Одновременно с открыванием нижнего уровня накопления деталей происходит закрывание каналов диска-накопителя в его средней части для Предотвращения попадания двух деталей в одну позицию. Последующий этапнакопления деталей происходит на втором верхнем уровне диска-накопителя.

Как только осуществился пррворот диска-отсекателя 5 на полшага и детали выпадают из диска-накопителя в Обойму, а затем в кассету, выступ собачки, взаимодействуя с упором 22,

освобождает обой 6, которая под действием пружины 23 возвращается в исходное положение.

Диск-отсекатель 5 под действием пружины 24 занимает первоначальное положение относительно диска-накопителя 4, перекрыв нижней плоскостью 16 каналы диска-накопителя и открыв каналы своей верхней плоскостью 15. Накопившиеся за это время на верхнем уровне диска-накопителя детали опускаются на нижний уровень, и цикл Передачи деталей повторяется.

Если из питателя 1 деталь не поступила, то рычаг, не захватив детали, совершает больший ход, чем обычно,

проскакивая в паз гнезда диска-накопителя 4. При этом противоположный конец рычага воздействует на концевой выключатель 13, который подает сигнал на электромагнит 20. Электромагнит

через рычаг 19 отводит собачку 18 от храпового колеса 3, которое не проворачивается до тех пор, пока при одном из последующих ходов рычага питания 11 деталь не будет введена в гнездо

диска-накопителя. Этим обеспечивается комплектность набора деталей.

Формула изобретения

прерывания связи диска-отсекателя с диском-накопителем выполнен в виде подпружиненного рычага, шарнирно закрепленного на трубчатом питателе, и выступа на диске-отсекателе.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

JfflLLLJLLL

SSS

1 1

I Mi

-А

BuS6

/7