Загрузочный ротор Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роторно-конвейерным линиям.

Известны автоматы подачи штучных деталей, содержащие бункер, механизмы первичной ориентации, механизмы поштучной выдачи деталей и механизмы вторичной ориентации,

Последние приводятся в действие либо от взаимодействия роликов с кулачками, расположенными вокруг ротора, либо от взаимодействия роликов, закрепленных на ползунах с неподвижным кулачком, либо от взаимодействия роликов с кулачками, расположенными вокруг ротора, либо от взаимодействия роликов, Закрепленных на ползунах с неподвижным кулачком, либо от взаимодействия с движущейся возвратно- поступательно кареткой,

Приводы приведенных автоматов отличаются относительно большой материалоемкостью и ограниченной производительностью работы механизмов вторичной ориентации и поштучной выдачи. А также каждый механизм имеет свой привод.

Целью изобретения является упрощение конструкции роторного автомата совместно с повышением производительности работы механизмов вторичной ориентации и поштучной выдачи, а также приведение в действие вышеупомянутых механизмов от одного привода.

Поставленная цель достигается тем, что загрузочный ротор, содержащий вертикальный вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, бункер, закрепленный на валу с равномерно установленными на его периферии захватными

органами, выполненными в виде вращающихся воронок, трубок-накопителей с механизмами поштучной выдачи, каждый из которых выполнен в виде двух отсекателей, кантователи, установленные под трубкаминакопителями и выполненные в виде поворотных барабанов с диаметральным пазом, механизмы поворота барабанов и звездочку, огибаемую транспортной цепью с носителями, выполненный таким образом, что

каждый кантователь кинематически связан с механизмом поштучной выдачи, а каждый отсекатель выполнен в виде шарнирно установленного на соответствующем ползуне с возможностью поворота в вертикальной

плоскости рычага, причем ползуны подпружинены относительно друг друга и основания и размещены соосно друг другу с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, при этом кинематическая

связь между механизмом поштучной выдачи и кантователем выполнена в виде кулачка, закрепленного на оси поворота барабана с возможностью взаимодействия с одним из ползунов, причем механизм поворота кантователя выполнен в виде установленных на основании по периферии ротора двуплечих рычагов, один конец которых подпружинен относительно основания, а другой размещен с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными

крыльчатками, каждая из которых установлена на оси поворота барабана.

Существенными отличиями предлагаемого технического решения являются каждый кантователь кинематически связан с механизмом поштучной выдачи; каждый от- секатель выполнен в виде шарнирно установленного на соответствующем ползуне с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычага, причем ползуны подпружинены относительно друг друга и основания и размещены соосно друг другу с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, при этом кинематическая связь между механизмом поштучной выдачи и кантователем выполнена в виде кулачка, закрепленного на оси поворота барабана с возможностью взаимодействия с одним из ползунов; каждый механизм поворота кантователя выполнен в виде установленных на основании по периферии ротора двуплечих рычагов, один конец которых подпружинен относительно основания, а другой размещен с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными крыльчатками, каждая из которых установлена на оси поворота барабана.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый ротор, продольный разрез; на фиг. 2 - двуплечий рычаг с торсионным валом, разрез (узел I на фиг. 1); на фиг. 3 - вид на консольное крепление ролика к двуплечему рычагу (вид А на фиг. 2); на фиг. А - механизм поштучной выдачи в продольном разрезе (узел II на фиг. 1).

Загрузочный ротор содержит установленный в подшипниковых узлах вертикальный вал 1, неподвижное зубчатое колесо 2, находящееся в зацеплении с шестернями захватных органов 3, выполненных в виде воронок с возможностью вращения и равномерно установленных в нижней части бункера 4 на платформе 5, закрепленной на валу 1. Под каждым захватным органом 3 расположена трубка-накопитель 6 с закрепленным на ней хомутами 7 механизмом по- штучной выдачи 8, кинематически связанным с расположенным ниже кантователем 9.

Под кантователем 9 расположена звездочка, огибаемая транспортной цепью с носителями. Для поворота кантователей 9 на основании 10 по периферии ротора вертикально расположены стойки 11. каждая из которых состоит из корпуса 12 с расположенным в нем торсионным валом 13, один конец которого укреплен в основании 10, а на другом конце установлена вилка 14, свободно расположенная в корпусе 12 с установленным на ней двуплечим рычагом 15.

один конец которого подпружинен возвратной пружиной 16, а на другом конце кон- сольно закреплен ролик 17 с возможностью взаимодействия с крыльчатками 18, каждая

из которых закреплена на оси поворота кантователя 9, состоящего из поворотного барабана 19 с диаметральным пазом, шариковой муфты 20 и кулачка 21. Кулачок 21 кинематически связан с механизмом поштучной выдачи 8, выполненным в виде вертикально расположенной полой трубы 22, содержащей нижний ползун 23 с рычагом отсекателя 24, пружину 25, верхний ползун 26 с рычагом прижима 27, возвратную пру5 жину 28 и пробку 29, причем ползуны 23 и 26 подпружинены относительно друг друга и основания и размещены соосно друг другу с возможностью перемещения в вертикальной плоскости в трубе 22. Рычаг отсекателя

0 24 и рычаг прижима 27 установлены в пазах нижнего ползуна 23 и верхнего ползуна 26 соответственно с возможностью поворота в вертикальной плоскости на осях 30 и 31 соответственно. Эти рычаги выполнены в виде

5 эксцентриков рабочие части которых установлены в выполненных соответствующим образом продольных прорезях 32 и 33 в трубе 22. а также в нижней накладке 34, верхней накладке 35 и трубке-накопителе 6.

0 На нижнем ползуне 23 в верхней части закреплен ролик 36, опирающийся на поверхность кулачка 21.

Загрузочный ротор работает следующим образом.

5 При вращении вала 1 приводится во вращение платформа 5 с установленными на ней захватными органами 3, которые вращаются в результате взаимодействия с неподвижным зубчатым колесом 2. Детали,

0 находящиеся в бункере 4 через отверстия в захватных органах 3 поступают в трубки - накопители 6 к механизму поштучной выдачи 8.

При вращении вала 1 поступательно

5 движутся по окружности крыльчатки 18 и в результате взаимодействия с двуплечими рычагами 15 поворачиваются на 90°. Одновременно с крыльчаткой 18 вращаются поворотный барабан 19. кулачок 21 и

0 шариковая муфта 20, предотвращающая свободное вращение кантователя 9. При взаимодействии ролика 17двуплечего рычага 15 с крыльчаткой 18, за счет консольной установки ролика 17, возникает крутящий

5 момент, передаваемый через двуплечий рычаг 15 на вилку 14 и стремящийся повернуть вилку 14 в корпусе 12. Но так как она связана с основанием 10 посредством торсионного вала 13 угол поворота вилки 14 вокруг вертикальной оси ограничен. Пружина 16

обеспечивает постоянный контакт ролика 17 с крыльчаткой при их взаимодействии и возврат двуплечего рычага 15 в исходное положение.

При вращении поворотного барабана 19 и кулачка 21 кантователя 9 работает механизм поштучной выдачи 8. Нижний ползун 23, перемещаясь внутри трубы 22, посредством пружины 25 перемещает верхний ползун 26 и воздействует на возвратную пружину 28. При этом рычаг отсекателя 24 и рычаг прижима 27 совершают сложное движение - движутся поступательно, одновременно вращаясь на осях 30 и 31 соответственно, так как движение их рабочих частей ограничено стенками прорезей 32 и 33 в накладках 34 и 35 соответственно. При этом рабочие части рычагов 24 и 27 поочередно либо перекрыва ют проходное сечение трубки-накопителя б, либо освобождают его, регулируя подачу деталей на кантователь 9. Когда напротив рычага прижима 27 оказывается деталь, верхний ползун 26 перемещается до касания рычага 27 поверхности детали, при этом деталь фиксируется в трубке-накопителе б, а нижний ползун 23 продолжает перемещаться внутри трубы 22, сжимая пружину 25 упирающуюся в верхний ползун 26. Пружина 28 возвращает верхний ползун 26 и нижний ползун 23 в исходное положение (когда оба ползуна в нижнем положении). Поочередная работа нижнего ползуна 23 и верхнего ползуна 26 в зависимости от положения кулачка 21 обеспечивает поштучную выдачу деталей в кантователь 9.

Формула изобретения 1. Загрузочный ротор, содержащий вертикальный вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, бункер,

закрепленный на валу с равномерно установленными по его периферии захватными органами, выполненными в виде вращающихся воронок, трубок-накопителей с механизмами поштучной выдачи, каждый из которых выполнен в виде двух отсекателей, кантователи, установленные под трубками- накопителями и выполненные в виде поворотных барабанов с диаметральным пазом,

механизмы поворота барабанов и звездочку, огибаемую транспортной цепью с носителями, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый кантователь кинематически связан с механизмом

поштучной выдачи.

2.Ротор по п. 1,отличающийся тем, что каждый отсекатель выполнен в виде шарнирно установленного на соответствующем ползуне с возможностью поворота в

вертикальной плоскости рычага, причем ползуны подпружинены относительно друг друга и основания, и размещены соосно друг с другом с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, при этом кинематическая связь между механизмом поштучной выдачи и кантователем выполнена в виде кулачка, закрепленного на оси поворота барабана с возможностью взаимодействия с одним из ползунов.

3.Ротор по пп. 1и2, отличающий- с я тем, что механизм поворота кантователя выполнен в виде установленных на основании по периферии ротора двуплечих рычагов, один конец которых подпружинен относительно основания, а другой размещен с бозможностью взаимодействия с дополнительно введенными крыльчатками, каждая из которых установлена на оси поворота барабана,

со со о о

Р

Ч

33L

19

Ж

Использование: составная часть ротор- но-конвейерных линий, например, для литья термопластов. Сущность изобретения: загрузочный ротор содержит вертикальный вращающийся вал 1, в верхней