Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в манипуляторах для подачи хлыстов в сучкорезные или другие машины. Известны клещевые захваты, состоящие из двух шарнирно соединенных на основании захвата губок. Однако при работе с такими захватами сразу после подачи конца заготовки в питающий механизм обрабатывающих станков необходимо открыть клещевой захват. При замедлении открытия захвата заготовка, перемещаясь под влиянием вальцов питающего механизма, передает усилие на захват, что приводит к поломкам захвата или стрелы манипулятора. Целью изобретения является предохранение захвата от поломок при подаче длинномерных заготовок в питающий механизм обрабатывающих станков. Достигается это тем, что опорные повер ности губок клещевого захвата снабжены роликами, имеющими храповой механизм, причем оси роликов расположены перпендикулярно к направлению подачи заготовок. На фиг. 1 изображен клещевой захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку. Клещевой захват состоит из основания 1, к которому на осях 2 и при помощи гидроцилиндров 3 щарнирно присоединены губки 4. Опорные поверхности губок 4 снабжены роликами 5, имеющими храповой механизм 6. Клещевой захват имеет поворотное устройство 7 и подвешивается при помощи щарнира 8 к стрелке манипулятора. Хлыст 9 клещевым захватом подается в вальцы 10 питающего механизма. Сила сопротиления перемещению хлыста 9 действует в направлении, противоположном его перемещению. Ролики 5 стопорятся храповыми механизмами 6 и надежно удерживают хлыст 9. Когда конец хлыста захватывает ся вальцами, ролики могут поворачиваться и хлыст проходит сквозь клещевой захват. Формула изобретения Клещевой захват, содержащий две щар- нирно соединенные на основании захвата
-ХГ
L -9
Ч
Фиг. 2
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для обрезки сучьеви ТРЕлЕВКи | 1978 |
|
SU818555A1 |
Манипулятор к ковочным вальцам | 1973 |
|
SU651885A1 |
Ковочный комплекс | 1980 |
|
SU997944A1 |
Автоматическая линия для изготовления деталей типа топоров | 1989 |
|
SU1727945A1 |
Клещевая головка ковочного манипулятора | 1982 |
|
SU1055583A1 |
СПОСОБ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК И МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ГИБОЧНО-ПРАВИЛЬНЫЙ СТАНОК ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2005 |
|
RU2299107C2 |
Линия для обработки листовых заготовок | 1990 |
|
SU1784369A1 |
Хобот манипулятора | 1979 |
|
SU829307A1 |
Многосторонний фуговально-строгальный станок | 1987 |
|
SU1562136A1 |
Роторно-конвейерная машина | 1985 |
|
SU1286428A1 |
Авторы
Даты
1976-01-25—Публикация
1974-08-02—Подача